dan 
Panduan Pengguna: WiFi NTRIP Menguasai
Ikhtisar perangkat keras:
The WiFi NTRIP Master adalah cara termudah untuk menyiapkan sistem RTK melalui jaringan IP dengan WiFi. Beberapa fitur bermanfaat dari produk ini antara lain:
- Hubungkan basis Anda dan Rover melalui jaringan WiFi Anda.
- Hubungkan stasiun pangkalan Anda ke stasiun pangkalan pilihan Anda NTRIP Caster.
- Hubungkan rover sesuai pilihan Anda NTRIP Caster hanya dengan menyalakan hotspot WiFi di ponsel Anda.
- Akses basis Anda/rover perangkat melalui jaringan, tidak perlu terhubung secara fisik ke perangkat tersebut.
Modul ini memiliki koneksi berikut:
- soket XBee.
- Tombol BOOT, jika Anda perlu memutakhirkan firmware.
- LED tiga warna. Dapat membantu Anda memahami apa yang terjadi tanpa menghubungkan ke perangkat dengan PC Anda.
instalasi:
Cukup colokkan WiFi NTRIP Master pada soket XBee dengan orientasi yang benar, LED akan mulai berkedip.
Konfigurasi:
Setelah diberdayakan, WiFi NTRIP Master akan membuat jaringan WiFi sendiri bernama ESP_XBee_xxxxxx, dengan xxxxxx yang merupakan beberapa angka/huruf acak yang unik untuk perangkat Anda. Cukup sambungkan menggunakan ponsel atau PC Anda, buka peramban web, dan ketik alamat berikut: http://192.168.4.1/
Setiap kotak konfigurasi memiliki kotak kecil berwarna, di sebelah tombol aktifkan/nonaktifkan. Anda dapat mengatur warna LED yang akan berkedip saat fungsi tersebut bekerja. Misalnya, Anda dapat mengatur:
- Biru untuk klien WiFi, Merah untuk NTRIP Klien. Jika ketiganya berkedip berarti: Perangkat berhasil terhubung ke WiFi Anda, berhasil terhubung ke NTRIP Caster.
Setiap kali Anda melakukan perubahan, Anda harus mengklik tombol "Kirim" untuk menyimpan.
Dan jika sewaktu-waktu Anda kehilangan komunikasi dengan perangkat WiFi atau Anda tidak tahu apa yang Anda lakukan, Anda selalu dapat:
- Kembali ke konfigurasi default, dengan menekan tombol BOOT selama lebih dari 5 detik.
- Jika masih tidak berhasil, Anda selalu dapat melakukan upgrade firmware untuk akhirnya memulihkan unit.
Pengurus:
Sekali Jika Anda ingin menjadi satu-satunya yang diizinkan mengakses halaman konfigurasi, Anda dapat mengaktifkan kata sandi dengan bagian ini.
UART:
Satu-satunya hal yang berguna di bagian ini adalah “Baud rate”. Default 115'200bps adalah baudrate yang bagus untuk fungsinya, cukup atur baudate yang sama pada Anda ZED-F9P.
Ada banyak parameter di bagian ini dan mungkin terlihat membingungkan. UART0/UART1/UART2 tidak ada hubungannya dengan ZED-F9P UART, biarkan saja sesuai default ke UART0.
Hotspot Wi-Fi:
Secara default Anda terhubung ke halaman konfigurasi dengan menghubungkan ke alamat ESP_XBee_xxxxxx dan 192.168.4.1. Anda dapat menyesuaikan hotspot dengan nama Anda sendiri atau bahkan menonaktifkan.
Wifi:
Di sini Anda dapat mengonfigurasi jika Anda menginginkannya WiFi NTRIP Master untuk terhubung ke WiFi atau hotspot lokal Anda, untuk mengakses internet atau sekadar terhubung ke jaringan lokal Anda.
NTRIP Klien / Server / Caster:
Anda dapat mengonfigurasi NTRIP kredensial. Untuk memahami perbedaan masing-masing, diagram sama nilainya dengan seribu kata.
Server soket:
Ini adalah fitur yang menarik. Anda juga dapat terhubung dari jarak jauh untuk membaca posisi perangkat Anda menggunakan WiFi NTRIP MasterIngatlah untuk mengaktifkan keluaran data pada penerima GPS Anda, yang biasanya dinonaktifkan secara default. Jika tidak, Anda tidak akan menerima apa pun saat terhubung ke soket.
Anda juga dapat menggunakan PC Anda dengan u-center dan sambungkan ke perangkat Anda dari jarak jauh. Dari bilah menu, buka “Receiver” > “Connection” > “Network Connection” dan gunakan alamat ip dan port yang dikonfigurasi di halaman konfigurasi WiFi. klien soket:
Fungsi sebaliknya seperti di atas. Dengan yang ini milikmu WiFi NTRIP Master akan mengeluarkan NMEA posisi perangkat lain di jaringan Anda, sehingga Anda dapat membacanya dari jarak jauh. Ingatlah untuk mengaktifkan keluaran data pada penerima GPS Anda yang biasanya dinonaktifkan secara default, jika tidak, Anda tidak akan menerima apa pun saat menghubungkan ke soket.Menggabungkan fitur:
Dan semua fitur di atas bisa digunakan secara bersamaan! Imajinasi Anda adalah batasnya (dan bandwidth WiFi). Di sini kami mencoba memberi Anda beberapa ide:
Siap untuk berangkat
Dan itu saja! Berikan kekuatan pada Anda simpleRTK2B papan, tunggu beberapa detik, dan ketika LED mulai berkedip dengan warna yang Anda konfigurasikan, Anda tahu bahwa ia mencoba melakukan tugasnya.
Periksa UBX-MON-MSGPP di Anda zed-f9p untuk mengonfirmasi bahwa pesan RTCM masuk.
Jika Anda adalah pengguna yang penasaran, Anda mungkin ingin tetap terhubung melalui KEKUATAN + XBEE konektor, itu WiFi NTRIP Master akan menampilkan beberapa pesan status pada port ini jika terjadi masalah.
(Opsional) Melakukan peningkatan firmware
Anda akan menemukan di sini upgrade firmware terbaru dan tutorial singkat tentang cara melakukan upgrade.
(Opsional) Pinout untuk integrasi PCB
Jika ingin digunakan WiFi NTRIP Master di PCB Anda sendiri, atau mungkin dengan perangkat lunak Anda sendiri, pinout akan berguna bagi Anda. Perhatikan bahwa footprint adalah XBee standar.
