Panduan Pengguna: Kit Pemetaan RTK Handheld 2

Ringkasan

Dapatkan survei RTK dengan akurasi tingkat sentimeter profesional di telapak tangan Anda. Kit Pemetaan Genggam RTK 2 lengkap ini hadir dalam wadah transportasi tahan air dan dengan semua aksesori yang diperlukan, sehingga Anda dapat segera memulai proyek survei Anda.

Paket

Paket termasuk:

Kotak transportasi tahan air dengan busa yang sudah dipotong agar sesuai dengan semua komponen.
Penerima & Antena RTK.
- Penerima RTK didukung oleh u-blox ZED-F9P (di dalam casing plastik IP53): Perangkat ini sudah dikonfigurasi untuk mengirim data koreksi dan informasi posisi melalui USB dan Bluetooth secara bersamaan.
- Bluetooth + plugin Bluetooth Low Energy: Memungkinkan koneksi dengan perangkat Android dan iOS.
- Antena Heliks Triple Band + L-Band: Antena berkualitas tinggi untuk pekerjaan GNSS presisi, bentuk spiralnya memberikan sudut penerimaan yang lebar.
Sistem Pemasangan:
- Smartphone Dudukan: Kompatibel dengan SP, dilengkapi dengan karet gelang yang menjaga ponsel tetap stabil dan melindunginya agar tidak tergelincir. Dudukan ini dapat menampung ponsel dengan lebar 58mm hingga 82mm.
- Pegangan tangan: Dirancang untuk pengoperasian yang nyaman dan stabil selama sesi survei yang panjang. Pegangan ini juga dapat dilipat untuk berfungsi sebagai tripod kecil.
- Adaptor tiang untuk memasang kit pada tiang surveyor (ulir jantan 1/4 ke ulir betina tiang surveyor).
- Dudukan perekat: Berguna untuk menempatkan ponsel dalam orientasi potret.
2x Kabel USB-C OTG (15 cm): Digunakan untuk menghubungkan receiver langsung ke perangkat Anda. smartphoneSatu buah disediakan sebagai cadangan.

unboxing

Kit Pemetaan RTK Handheld 2 tidak memerlukan alat khusus untuk perakitan. Seluruh unit dapat dirakit dengan tangan. Silakan ikuti panduan instalasi di bawah ini.

Sejajarkan lubang pada Receiver RTK dengan pegangan tangan dan kencangkan keduanya dengan sekrup.

Untuk memasang smartphone Pasang dudukan, sejajarkan sisi belakangnya dengan tepi datar pada casing Receiver RTK, lalu putar 90 derajat hingga terkunci pada tempatnya (mungkin diperlukan sedikit tenaga untuk memasangnya).

Hubungkan kabel USB OTG ke konektor USB yang terletak di bagian bawah casing receiver.

Untuk memasang ponsel Anda, buka lengan dudukan ponsel dengan menarik pegangannya dan memutarnya berlawanan arah jarum jam.

Letakkan ponsel Anda di tengah dan putar pegangan 90 derajat (searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam) hingga ponsel terpasang erat pada dudukan ponsel. Kemudian, tarik kembali pegangan ke mekanisme pengunciannya.

Hubungkan kabel USB-C OTG ke ponsel Anda.

Kerja bagus! Setelah perakitan selesai, Kit Pemetaan Genggam RTK 2 Anda siap untuk survei pertamanya.

Baterai Ditenagai langsung oleh ponsel Anda, perangkat ini memiliki daya tahan baterai 6-8 jam, tergantung pada kapasitas baterai ponsel Anda. Untuk pengoperasian yang lebih lama, Anda dapat menggunakan Pegangan tangan portabel 2 dengan baterai terintegrasi.

Orientasi potret smartphone

Jika Anda menggunakan perangkat genggam ini dengan ponsel Anda dalam orientasi potret, harap perhatikan bahwa standar Smartphone Dudukan (holder) tidak boleh digunakan. Dalam hal ini, Anda harus memasang dudukan perekat (adhesive dock) yang disertakan dalam paket langsung ke bagian belakang casing ponsel Anda, dengan lubang dudukan perekat menghadap horizontal. Perlu diingat bahwa saat menggunakan ponsel dalam orientasi potret, beberapa kamera belakang mungkin terhalang oleh kit ini, jadi letakkan dudukan perekat sejauh mungkin dari kamera belakang ponsel untuk menghindari hal ini.

Sejajarkan bagian belakang casing ponsel dengan tepi datar pada Penerima RTK dan putar 90 derajat hingga terkunci pada tempatnya. Dengan cara ini, Anda dapat menggunakan ponsel Anda. smartphone dengan perangkat dalam orientasi potret.

Fotogrametri

Untuk keperluan fotogrametri, kami tidak menyarankan penggunaan dudukan ponsel yang disediakan, melainkan membeli salah satu casing ponsel SP-Connect (tidak termasuk) dengan sistem pemasangan yang terintegrasi di dalamnya. Casing ini tersedia untuk merek ponsel paling populer termasuk Apple, Google, Samsung, dan Xiaomi di [tautan]. Situs web SP-Connect.

Dengan cara ini Anda memastikan bahwa smartphone Antena selalu terpasang pada posisi yang sama persis saat menggunakan kit RTK Handheld untuk fotogrametri. Hal ini sangat penting, karena offset (jarak antara antena GNSS dan lensa kamera) harus dimasukkan dalam perangkat lunak fotogrametri dan tetap konstan selama sesi pengambilan gambar.

Untuk Memulai

Hubungkan penerima GNSS ke perangkat Anda, di lokasi terbuka dengan pandangan langit yang baik atau di dekat jendela untuk menguji fungsinya.

di Android

Terdapat banyak aplikasi GIS Android yang kompatibel dengan RTK Handheld 2 Mapping Kit, tetapi Peta SW adalah pilihan favorit kami.

Dalam tutorial langkah demi langkah ini, kami akan menjelaskan cara menghubungkan RTK Handheld 2 Mapping Kit baru Anda ke perangkat Android menggunakan SW Maps. Ini dapat dilakukan menggunakan kabel USB-C OTG yang disediakan atau melalui koneksi Bluetooth Low Energy (BLE).

Kabel USB-C OTG yang disertakan dalam paket adalah metode yang direkomendasikan untuk menghubungkan ke perangkat Android, karena kabel ini memberi daya pada penerima RTK dan mengirimkan data secara bersamaan, serta koneksinya lebih stabil.
Ada opsi untuk menggunakan koneksi Bluetooth Low Energy sebagai gantinya, tetapi penerima perlu ditenagai oleh catu daya eksternal. Dalam hal ini, kami merekomendasikan untuk memesan yang pegangan tangan dengan baterai terintegrasi, yang tidak hanya akan memberi daya pada perangkat Anda dengan andal tetapi juga memberikan pengaturan yang jauh lebih ergonomis dibandingkan dengan membawa power bank eksternal.

Instal aplikasi SW Maps di perangkat Android Anda dari Google Play Store.
Buka aplikasi dan berikan izin (hanya untuk pertama kali).

Hubungkan melalui kabel USB-C OTG (disarankan)

Hubungkan penerima RTK dengan perangkat Android Anda menggunakan kabel USB OTG.
Klik ikon antena untuk menampilkan menu koneksi.

Pilih USB Serial sebagai mode koneksi. Dibawah Devices, ketuk u-blox Penerima dan perangkat GNSS Tingkat Baud menjadi 115200bps.
Tinggi Instrumen mengacu pada ketinggian penerima yang diharapkan dari permukaan tanah.
- Jika Anda menggunakan perangkat RTK genggam, atur ketinggian instrumen ke 0 karena pengukuran elevasi tidak akan akurat akibat gerakan tangan alami.
- Jika Anda menggunakan perangkat ini dengan tiang survei, atur ketinggian instrumen agar tepat sama dengan ketinggian tiang tersebut.

Media MENGHUBUNG.

Anda seharusnya sekarang melihat penerima GNSS berhasil terhubung dan melakukan transfer data.

Terhubung melalui Bluetooth LE

Nyalakan penerima RTK Anda dengan menghubungkan kabel USB ke catu daya (smartphone(tablet/powerbank yang kompatibel). Jika Anda mendapatkan pesan pop-up untuk menghubungkan perangkat USB dengan aplikasi apa pun, Anda dapat mengabaikannya.
Aktifkan Anda smartphoneHubungkan tablet Anda ke Bluetooth, dan pasangkan dengan penerima RTK Anda. Saat memasangkan perangkat Anda, perhatikan bahwa perangkat tersebut akan muncul sebagai BT+BLE_Jembatan _****Kata sandinya selalu 1234.
Pairing hanya perlu dilakukan sekali.

Ketuk ikon antena untuk menampilkannya Koneksi GNSS menu.

set mode koneksi ke Bluetooth LE, dan di bawah Devices Pilih yang sudah Anda pasangkan di langkah 4. Tinggi Instrumen mengacu pada ketinggian penerima yang diharapkan dari permukaan tanah.

Jika Anda menggunakan perangkat RTK genggam, atur ketinggian instrumen ke 0 karena pengukuran elevasi tidak akan akurat akibat gerakan tangan alami.
Jika Anda menggunakan perangkat ini dengan tiang survei, atur ketinggian instrumen agar tepat sama dengan ketinggian tiang tersebut.

Media MENGHUBUNG

Anda seharusnya sekarang melihat penerima GNSS berhasil terhubung dan melakukan transfer data.

Untuk mendapatkan pengukuran yang akurat hingga sentimeter, diperlukan koneksi ke sebuah perangkat. NTRIP layanan untuk mendapatkan koreksi RTK. Jika Anda membutuhkan bantuan untuk menemukannya, periksa daftar berikut. Layanan Koreksi RTK di Negara Anda yang telah kami siapkan untuk Anda.

Kembali ke menu utama SW Maps dan pilih NTRIP Klien.

1. Masukkan NTRIP Konfirmasi kredensial:
  - Nama: Nama khusus yang Anda pilih untuk menyimpan NTRIP akun koneksi.
  - NTRIP Caster Alamat dan NTRIP pelabuhanInformasi ini seharusnya diberikan kepada Anda oleh NTRIP layanan saat Anda membuat akun.
  - Gunung TitikPilih titik pemasangan terdekat dengan area tempat Anda akan beroperasi.
  - Nama pengguna dan kata sandiInformasi ini seharusnya diberikan kepada Anda saat Anda membuat akun.
  - Kami merekomendasikan untuk mengaktifkannya. Kirim NMEA GGA ke Stasiun Basis opsi untuk mengirimkan lokasi Anda ke NTRIP caster.
2. Media MENYIMPAN.

Media MENGHUBUNG. Di NTRIP Status Anda akan melihat koneksi berhasil dan data akan mengalir ke perangkat Anda.

Kembali ke menu utama SW Maps dan pilih alur cerita langitSekarang Anda seharusnya dapat melihat satelit yang tersedia di posisi Anda. Memperbaiki atur ke RTK Float atau RTK Fix, dan level sentimeter. Horisontal dan Vertikal Ketepatan.

Untuk memusatkan kembali peta pada lokasi Anda, klik ikon yang disorot merah. Penunjuk yang menunjukkan lokasi Anda akan secara dinamis mengubah warnanya berdasarkan penerima. Memperbaiki status:
- Oranye ketika statusnya RTK Mengambang dengan akurasi yang sedikit lebih rendah.
- Hijau ketika statusnya Perbaikan RTK dengan akurasi sentimeter penuh.

Untuk informasi lebih lanjut tentang cara menggunakan aplikasi ini, silakan ikuti petunjuk berikut. Panduan pengguna SW Maps.

Kit ini mendukung berbagai integrasi pihak ketiga. Gunakan tabel di bawah ini untuk mempelajari aplikasi mana yang dapat Anda gunakan dengan kit Anda dan bagaimana cara melakukannya.
Jika Anda tidak dapat menemukan aplikasi pilihan Anda dalam daftar, silakan hubungi kami dan kami akan mengujinya untuk Anda.

Aplikasi	Android
SurvX	didukung
Surpad	Lihat tutorialnya
Lefebure	didukung
Peta SW	didukung
Mapit GIS	didukung
Navigator Lapangan	Lihat tutorialnya
Profesional AgriBus	didukung
Lebah Lapangan	Lihat tutorialnya
PinPoint GIS	Lihat tutorialnya
Peta Lapangan	didukung
Google Maps	didukung
Bidang Q	didukung
LocusGIS	Lihat tutorialnya
Topografi Bergerak	didukung
Bentuk Kizeo	didukung
ODK Collect	didukung
MikroSurvei FieldGenius	didukung
Penggabungan Peta	Lihat tutorialnya
Aplitop TcpGPS	Lihat tutorialnya
PointMan	Lihat tutorialnya
OCAD Aplikasi Sketsa	Lihat tutorialnya
Survei silang	didukung
Tersus GNSS NUWA	didukung
Arcoda Next	didukung
Survei Foto 3D Arcoda	didukung
Survei 3D SiteScan	didukung
Survei 3D Videogrametri RTK	didukung
Pemindai geotag 3D	didukung
Peta Avenza	didukung
Iphigénie	didukung
Peta Ukur Agro Pro	didukung
ColDonAgro	didukung
GeoSpot GNSS	didukung
Peta Lapangan ArcGIS	didukung
Aplikasi Android lainnya	Lihat tutorial kami

di iOS

Aplikasi yang direkomendasikan untuk menggunakan RTK Handheld 2 Mapping Kit pada perangkat Apple iOS adalah Peta SW menggunakan koneksi Bluetooth Low Energy (BLE).

Catatan:

Jika perangkat iOS Anda memiliki konektor USB-C, Anda akan menggunakan kabel USB-C OTG yang disertakan dalam paket untuk memberi daya pada penerima RTK Anda.
Jika perangkat iOS Anda memiliki konektor Lightning, perangkat tersebut tidak dapat digunakan untuk memberi daya pada kit RTK. Dalam hal ini, kami sarankan untuk memesan perangkat tambahan. pegangan tangan dengan baterai terintegrasiSelain akan memberi daya pada perangkat Anda dengan andal, ini juga akan menjadi pengaturan yang jauh lebih ergonomis dibandingkan dengan membawa power bank eksternal.

Instal aplikasi SW Maps di perangkat iOS Anda dari apple Store.
Buka aplikasi dan berikan izin (hanya untuk pertama kali).
Klik ikon SW Maps untuk menampilkan menu aplikasi.

Pilih Bluetooth GNSS .

Media Memindai untuk mencari perangkat Bluetooth.

BT+BLE_Jembatan_XXXX Perangkat akan muncul jika ponsel Anda cukup dekat dengan penerima. Pilih kotak centangnya dan hentikan pemindaian.

Dari menu tarik-turun Peta SW GNSS memilih Ardusimple Jembatan BLE .

Tinggi Instrumen mengacu pada ketinggian penerima yang diharapkan dari permukaan tanah.

Jika Anda menggunakan perangkat RTK genggam, atur ketinggian instrumen ke 0 karena pengukuran elevasi tidak akan akurat akibat gerakan tangan alami.
Jika Anda menggunakan perangkat ini dengan tiang survei, atur ketinggian instrumen agar tepat sama dengan ketinggian tiang tersebut.

Media TerhubungAnda akan melihat pesan “Bluetooth GNSS terhubung!” dan data yang mengalir dari penerima.

Ketuk menu SW Maps dan pilih NTRIP Konfirmasi .

Masukkan NTRIP kredensial:
- Nama: Nama khusus yang Anda pilih untuk menyimpan NTRIP akun koneksi.
- NTRIP Caster Alamat dan NTRIP pelabuhanInformasi ini seharusnya diberikan kepada Anda oleh NTRIP layanan saat Anda membuat akun.
- Gunung TitikPilih titik pemasangan terdekat dengan area tempat Anda akan beroperasi.
- Nama pengguna dan kata sandiInformasi ini seharusnya diberikan kepada Anda saat Anda membuat akun.
- Kami merekomendasikan untuk mengaktifkannya. Kirim NMEA GGA ke Caster opsi untuk mengirimkan lokasi Anda ke NTRIP caster.

Setelah terhubung, Anda akan melihat data yang dialirkan dari NTRIP layanan.

Untuk memverifikasi bahwa Anda mendapatkan posisi yang tepat, ketuk Peta SW menu dan pilih alur cerita langit Opsi. Anda akan melihat RTK. Perbaiki Tipe, dan Akurasi Horisontal ke Akurasi Vertikal Memastikan bahwa Anda sekarang bekerja dengan penentuan posisi GNSS dengan akurasi tingkat sentimeter.

Untuk memusatkan kembali peta pada lokasi Anda, klik ikon panah yang disorot merah. Penunjuk yang menunjukkan lokasi Anda akan secara dinamis mengubah warnanya berdasarkan penerima. Perbaiki Tipe status:
- Oranye ketika statusnya RTK Mengambang dengan akurasi yang sedikit lebih rendah.
- Hijau ketika statusnya Perbaikan RTK dengan akurasi sentimeter penuh.

Untuk informasi lebih lanjut tentang cara menggunakan aplikasi ini, silakan ikuti petunjuk berikut. Panduan pengguna SW Maps.

Pergeseran antena

RTK Handheld 2 Mapping Kit menghitung posisi di pusat fase antena (APC), yang merupakan titik efektif tempat sinyal GNSS diterima. Pada perangkat ini, APC terletak 64 mm di atas bagian bawah wadah plastik (titik referensi antena, ARP).

Untuk koordinat permukaan tanah yang akurat, tinggi antena haruslah jarak dari titik tanah ke APC. Ini terdiri dari:

ketinggian dari tanah ke bagian bawah perangkat (ARP) — ini adalah nilai yang Anda baca pada skala tiang survei, dan
offset antena internal (APC), yaitu +64 mm.

Dalam praktiknya, ambil tinggi tiang yang tertera pada tiang dan tambahkan 64 mm. Masukkan nilai total ini sebagai tinggi antena di aplikasi yang Anda gunakan untuk mendapatkan elevasi yang akurat.

Cara menghubungkan kit RTK berbiaya rendah ke Carlson SurvPC untuk survei arkeologi

Cara menggunakan GPS sentimeter dengan aplikasi Android apa pun (lokasi palsu)

Cara terhubung ArduSimple kit ke Mergin Maps untuk pemetaan akurat sentimeter

Lokasi tiruan dengan USB OTG

Cara mengkonfigurasi Anda simpleRTK2B penerima di Android Anda smartphone melalui GNSS master?

Cara mengekspor pekerjaan survei Anda dari perangkat Android Anda ke QGIS dan AutoCAD

Cara menggunakan custom geoid untuk pengukuran tinggi ortometri di Android dengan Mapit GIS atau Mapit Spasial

Cara penggunaan Ardusimple produk dengan SW Maps di Android smartphones/tablet

Kembalikan ke pengaturan pabrik

Kami menyarankan untuk tidak mengubah pengaturan konfigurasi apa pun. Namun jika Anda mengubah konfigurasi kit, berikut langkah-langkah untuk mengembalikannya ke pengaturan default.

Kit ini telah dikonfigurasi sebelumnya untuk mengirim data NMEA secara bersamaan melalui Bluetooth dan USB.

Jika Anda mengubah pengaturan apa pun dan produk berhenti berfungsi, Anda dapat mengembalikan ke pengaturan pabrik dengan mengikuti langkah-langkah berikut:

Hubungkan receiver ke komputer atau PC Anda melalui USB.
Run u-blox u-center (Anda dapat mengunduhnya di sini) dan sambungkan ke port COM yang sesuai.
Pergi ke View –>Message View dan arahkan ke UBX–>MON–>VER.
Anda dapat membaca versi firmware di jendela:

Unduh file konfigurasi simpleRTK2BJembatan Bluetooth BT BLE FW132.
In u-center Open Tools -> Receiver Configuration, pilih file yang telah Anda unduh pada langkah sebelumnya dan klik Transfer File -> GNSS .
Setelah konfigurasi selesai, buka Receiver->Action->Save Config untuk menyimpan konfigurasi pada penerima RTK.