LOGIN
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah
Update (18 / 02 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di dan    Toko sekarang
LOGIN

Panduan Pengguna: simpleRTK4 Optimum

Unduh Panduan Pengguna dalam PDF

Ikhtisar Produk

Anda dapat menggunakan simpleRTK4 Optimum sebagai GNSS penerima dengan menghubungkannya ke PC atau tablet Anda. Selain itu, dapat digunakan sebagai papan tambahan untuk proyek Anda, seperti perisai Arduino.
Komponen utama simpleRTK4 Optimum adalah u-blox Modul RTK GNSS X20 semua pita (L1/L2/L5 dan L6/E6 baru).
Penting sebelum digunakan:
Ini adalah modul RTK tradisional. Modul ini hanya dapat menemukan satelit di luar ruangan dengan pandangan langit yang bagus. Jika Anda mencoba menggunakannya di dekat jendela, modul ini tidak akan berfungsi dengan baik.
Modul perlu 10 detik untuk boot, bersabarlah setelah terhubung ke PC

Memulai

Terhubung ke u-center 2

Anda dapat men-download u-center 2 di sini.
u-center 2 telah diuji pada platform Windows 10 (64 bit) dan Windows 11. Setelah instalasi berhasil diselesaikan, Anda perlu memasukkan u-blox kredensial akun portal dukungan dan masuk dengan browser. Jika Anda tidak memiliki u-blox akun klik RegisterIkuti panduan cepat ini untuk terhubung.

  1. Hubungkan antena GNSS ke penerima. Pastikan antena memiliki pandangan langit yang baik untuk menguji fungsionalitas. Jika tidak, Anda tidak akan melihat tampilan satelit atau data sinyal penerima.
  2. Hubungkan receiver ke PC Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS.
  3. Klik ikon Perangkat di bilah menu kiri, klik + ikon. Pilih port COM perangkat. Pilih Autobauding untuk deteksi otomatis laju baud. Klik Add device.
Cara mengkonfigurasi X202

Dapatkan koreksi RTK

Untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter atau milimeter dengan penerima GNSS kami, koreksi RTK diperlukan. 
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) adalah protokol yang digunakan untuk streaming data GNSS melalui internet. Ini memfasilitasi transmisi data koreksi waktu nyata dari stasiun referensi ke stasiun referensi. Rover atau perangkat pengguna. Jika Anda tidak memiliki stasiun pangkalan sendiri untuk koreksi, Anda dapat menemukan pihak ketiga NTRIP koreksi di Layanan Koreksi RTK di Negara Anda untuk mendapatkan kredensial (alamat server, port, pengguna dan kata sandi) NTRIPAnda dapat terhubung ke NTRIP menggunakan komputer, smartphone, atau Plugin Komunikasi kami.
Sebelum memulai, pastikan penerima Anda dikonfigurasi sebagai RoverIkuti panduan penyambungan ini untuk menerima perbaikan pada PC Anda.
  1. Untuk terhubung ke caster untuk data koreksi, UBX-NAV-PVT or NMEA standard GGA pesan harus diaktifkan. Anda dapat melewati langkah ini jika Anda memuat Rover file konfigurasi.
  1. Pergi ke Tools and Service –> Services –> NTRIP. Masukkan nama host atau alamat IP, port, nama pengguna dan kata sandi NTRIP caster.Klik Save and Retrieve untuk mendapatkan daftar terkini semua titik pemasangan yang tersedia.Pilih titik pemasangan lalu klik Connect.

Jika Anda adalah pengguna tingkat lanjut yang mencari informasi terperinci, silakan lihat panduan integrasi di u-blox Halaman konfigurasi ZED-X20P.

Cara menambahkan plugin

Anda dapat menambahkan plugin menggunakan soket Xbee atau rel Arduino. Cukup colokkan plugin ke soket Xbee dengan arah yang benar. Kemudian nyalakan receiver. Ikuti panduan pengguna setiap aksesori jika memerlukan konfigurasi apa pun.

panduan pemasangan simpleRTK4-Optimum addplugin

Perangkat keras

Definisi pinout

pinout simpleRTK4 Optimal

Daya

Panduan penyambungan simpleRTK4 Daya Optimal

simpleRTK4 Optimum dapat diberi daya dari 4 sumber berbeda:

  • Port USB GPS
  • Port USB XBEE
  • Pixhawk konektor
  • Rel Arduino
Hanya 1 dari mereka yang diperlukan untuk menggunakan papan, tetapi Anda juga dapat menghubungkan 4 pada saat yang sama, tidak ada risiko.
simpleRTK4 Optimum memiliki soket XBee Daya Tinggi (HP). Anda dapat menghubungkan aksesori XBee apa pun ke soket ini. Jika Anda menghubungkan perangkat yang memerlukan daya tinggi ke soket XBee, Anda harus memastikan catu daya Anda dapat menyediakan daya ini.
  • Gunakan hanya kabel USB-C berkualitas tinggi, tidak lebih dari 1 meter.
  • Jika Anda menghubungkan simpleRTK3B Pro melalui hub USB ke PC/Tablet Anda atau PC Anda memiliki port USB berdaya rendah, Anda harus menyambungkan port USB kedua langsung ke stopkontak atau port USB berdaya tinggi.

Port komunikasi

Papan simpleRTK4 Optimum memiliki beberapa antarmuka yang sekarang akan kami jelaskan secara terperinci.

GPS USB
Panduan penyambungan simpleRTK4 GPS USB Optimal

Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke USB asli dari modul ZED-X20P. 
Anda dapat menerima NMEA dengan posisi tersebut, atau memiliki akses penuh ke ZED-X20P menggunakan u-center 2.

Jika Anda menggunakan Windows10, tidak ada driver yang perlu diunduh, jadi abaikan paragraf berikutnya
Jika Anda mengalami masalah dengan driver di atas pada perangkat Windows 7/8, coba dengan driver alternatif yang dapat Anda unduh dari tautan ini: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
Anda juga dapat menghubungkan USB ini ke ponsel Anda menggunakan kabel OTG kami.
USB XBee
Panduan penyambungan simpleRTK4 USB Xbee yang optimal
Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke UART XBEE radio (jika Anda memasangnya), melalui konverter FTDI USB-ke-UART. Kami merasa sangat praktis menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan, sehingga Anda dapat menghubungkan dan memutus sambungan GPS USB sesuai keinginan, tanpa memutus daya ke papan. Anda dapat menggunakan adaptor colokan dinding USB apa pun yang Anda temukan di rumah.
Untuk menggunakan konektor ini hanya sebagai sumber listrik, Anda tidak memerlukan driver apa pun. Anda dapat menggunakan PC Anda, atau menyambungkan ke adaptor dinding USB Anda.
Untuk menggunakan konektor ini untuk mengonfigurasi XBee radio, Anda memerlukan driver VCP dari FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk konektor
Panduan Koneksi SimpleRTK4 Optimal Pixhawk
Konektor ini adalah JST GH standar yang dapat digunakan untuk menghubungkan simpleRTK4 Optimum ke Pixhawk autopilot. Anda juga dapat menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan.
The Pixhawk Konektor JST-GH mengikuti Pixhawk standar:
  • 1: 5v_in
  • 2: ZED-X20P UART1 RX (tingkat 3.3V)
  • 3: ZED-X20P UART1 TX (tingkat 3.3V)
  • 4: Timepulse keluaran (tingkat 3.3V)
  • 5: Masukan peristiwa (tingkat 3.3V)
  • 6: GND
Jika Anda ingin membuat kabel sendiri untuk disambungkan ke konektor ini, konektor antena kawinnya adalah JST GHR-06V.
Harap dicatat bahwa papan hanya mencakup GPS dan tidak termasuk magnetometer.
Rel Arduino
Panduan pemasangan simpleRTK4 Rel Arduino yang optimal

simpleRTK4 Optimum memiliki rel opsional untuk terhubung ke perangkat lain yang kompatibel dengan arduino UNO.

  • GND: ground tersedia di pin arduino standar. Anda harus selalu menghubungkan jalur ini ke papan Anda yang lain.
  • 5V MASUK/KELUAR:
    • Bila LED di sebelah pin ini MATI, dapat memberi daya pada simpleRTK4 Optimum dari pin ini.
      Misalnya, pasang saja di atas papan Arduino UNO, dan simpleRTK4 Optimum akan AKTIF. (periksa apakah arduino Anda dapat memberi daya 300mA @ pelindung 5V).
    • Sebagai alternatif, Anda sekarang dapat menggunakan simpleRTK4 Optimum untuk memberi daya pada perisai lainnya.
      Cukup nyalakan sakelar “5V=OUTPUT” dan papan simpleRTK4 Optimum akan mengeluarkan 5V pada pin ini.
  • IOREF: TX1, RX1, TX2, dan RX2 selalu beroperasi pada level logika 3.3V.
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Pin ini selalu beroperasi pada level logika 3.3V.
    • Saluran UART1 ZED-X20P
    • RX1: ZED-X20P UART1 RX
    • TX2: ZED-X20P UART2 TX (pin ini juga terhubung ke Xbee UART RX).
    • RX2: ZED-X20P UART2 RX (pin ini juga terhubung ke Xbee UART TX).
    • Spesifikasi Teknis: ZED-X20P i2C SDA
    • SCL: ZED-X20P I2C SCL
Soket XBee Daya Tinggi (HP)
Panduan penyambungan simpleRTK4 soket Xbee yang optimal

simpleRTK4 Optimum memiliki soket XBee Daya Tinggi (HP). Anda dapat menggunakan soket ini untuk menghubungkan XBee yang kompatibel radio. Pin berikut tersedia:

  • VCC, yaitu keluaran 3.3V dengan arus maksimum konstan 1A dan puncak 1.5A.
  • XBee UART RX, pada level 3.3V
  • XBee UART TX, pada level 3.3V
  • GND
Soket XBee terhubung ke ZED-X20P.
Pin fungsi khusus
Panduan hookup simpleRTK4 Fungsi khusus yang optimal pinst

Selain yang disebutkan di atas, ada juga beberapa pin tambahan yang tersedia untuk pengguna yang paling mahir. Jika Anda akan menggunakan simpleRTK4 Optimum yang terhubung di atas Arduino atau Raspberry Pi dan Anda tidak menggunakan salah satu pin ini, sebaiknya jangan hubungkan pin-pin tersebut: Anda dapat memotong header pada pin ini untuk menghindari koneksi, dan mencegah perilaku yang tidak diharapkan.

  • Timepulse (TPS): keluaran pulsa waktu konfigurasi 3.3V.
  • Punah (EXTINT): input sinkronisasi waktu, tegangan maksimum 3.6V.
    Masukan ini difilter untuk menghindari gangguan.
  • Pagar geografis (GEOFENCE): pin masukan/keluaran geofence dari ZED-X20P.
  • Boot Aman (SFB)
  • Setel Ulang_N (RST)
  • Detak Roda (WT)
  • Arah (DIR)

Ingatlah bahwa Anda dapat menambahkan soket XBee kedua ke papan Anda dengan Perisai untuk soket XBee Kedua.

Antena GPS/GNSS

Panduan pemasangan simpleRTK4 Antena GPS yang optimal
simpleRTK4 Optimum tidak menyertakan, tetapi membutuhkan antena GPS/GNSS berkualitas baik.
simpleRTK4 Optimum mendukung pita L1/L2/L5 penuh. Jika Anda ingin mendapatkan hasil maksimal dari modul ini, kami sarankan Tiga Pita simpleANT3B antena seri.
Papan ini mendukung antena aktif (dengan pasokan 3.3V) dan antena pasif. Arus keluaran maksimum adalah 150mA @ 3.3V.
Jika Anda menggunakannya dengan antena GPS murah tradisional yang tersedia secara luas, Anda tidak akan mencapai kinerja yang diharapkan.
PENTING: Antena wajib disambungkan sebelum memberi daya pada board.
Pemasangan antena juga menjadi kunci utama untuk mencapai hasil terbaik. Antena GPS/GNSS harus selalu dipasang dengan pemandangan langit semaksimal mungkin.
Selain itu, jika memungkinkan, harus dipasang dengan bidang logam di belakang, misalnya atap mobil, di atas pelat logam yang lebih besar dari 20cm, dll.
Jika Anda ingin mempelajari bagaimana pemasangan berdampak pada kinerja, silakan lihat kami Panduan pemasangan antena GPS/GNSS  atau menonton video ini.

LED

Panduan pemasangan simpleRTK4 LED yang optimal
Papan mencakup 7 LED status, yang menunjukkan bahwa:
  • POWER:Papan simpleRTK4 Optimum bertenaga.
  • PVT: Lampu LED menyala saat memungkinkan untuk menghitung posisi dari visibilitas satelit yang tersedia.
  • NORTK: AKTIF ketika tidak ada RTK, berkedip ketika menerima data koreksi, NONAKTIF ketika perangkat dalam modus RTK TETAP.
  • XBEE>GPS: : XBEE (Sistem Pemrosesan Data Elektronik) radio menerima data melalui udara dan mengirimkannya ke ZED-X20P.
  • GPS>XBEE:ZED-X20P mengeluarkan data yang XBEE radio menerima dan mengirim melalui udara.
  • 5V IN/OUT: Akan menunjukkan kepada Anda jika ada tegangan pada pin tersebut.
  • IOREF: Akan menunjukkan kepada Anda jika pin IOREF diaktifkan, yang mengaktifkan UART pada rel arduino.

Tombol dan sakelar

panduan penyambungan simpleRTK4 Tombol dan sakelar
Hanya ada satu tombol: XBee Reset, dan kabar baiknya adalah Anda mungkin tidak perlu menggunakannya. Tombol ini digunakan untuk memprogram XBee radio jika Anda ingin memperbarui firmware, dll.
Anda akan menemukan 2 sakelar:
  • Sakelar di bawah soket XBee memungkinkan Anda memilih UART mana yang ingin Anda sambungkan ke soket XBee.
  • Sakelar di sebelah led "POWER" memungkinkan Anda mengaktifkan IOREF dengan pin arduino 3.3V dan 5V sebagai output sehingga board dapat memberi daya pada aksesori seperti Perisai untuk soket XBee Kedua.

Jika Anda memerlukan informasi tambahan, seperti mengupgrade firmware, mengkonfigurasi receiver sebagai basis atau rover silakan merujuk ke u-blox Halaman Konfigurasi ZED-X20P.

Aksesoris

Anda dapat menambahkan salah satu fitur berikut (dan lainnya) dengan plugin XBee kami:

Facebook-f X-twitter Youtube Linkedin Github

Partner

logo ardupilot

Distributor Lokal Kami

logo digital
logo tikus
ardusimple logo

Visi dari ArduSimple adalah menjadikan teknologi GNSS RTK sederhana, terjangkau, dan dapat diakses oleh semua orang melalui serangkaian starter kit, tutorial, layanan teknik, dan produk OEM.

Anda selalu dapat menghubungi kami di info@ardusimple.com

Berlangganan buletin kami untuk mendapatkan pembaruan terkini:

Produk

Bantuan

Tentang kami ArduSimple

© 2026 ArduSimple adalah merek dagang terdaftar dari EPS Works SL
metode pembayaran

Pemberitahuan hukum | Kebijakan privasi | Kebijakan cookie

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.