dan 
Panduan Pengguna: simpleRTK3B Pro
Ikhtisar produk
Anda dapat menggunakan simpleRTK3B Pro Sebagai papan mandiri, dapat dihubungkan ke PC atau tablet. Selain itu, dapat digunakan sebagai papan tambahan untuk proyek khusus, misalnya sebagai shield Arduino.
Komponen utama dari papan tersebut adalah mosaic-X5 Tiga Pita (L1/L2/L5) GNSS Modul penerima RTK.
Get started
Langkah A: Perakitan dan instalasi driver
Penting: Ini adalah modul RTK tradisional, jadi dirancang khusus untuk digunakan di luar ruangan. Jika Anda mencoba menggunakannya di dekat jendela, modul ini tidak akan berfungsi dengan baik. Selain itu, modul ini membutuhkan waktu setidaknya 10 detik untuk inisialisasi, jadi harap bersabar. 🙂
- Pasang antena GNSS dengan tangan ke konektor antena modul penerima, jangan gunakan alat apa pun.
- Hubungkan receiver ke PC Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS.
- Saat Anda menghubungkan produk ini ke PC untuk pertama kalinya, PC mungkin tidak mengenalinya. Anda hanya akan melihat Hard Disk baru di komputer Anda. Buka dan instal Septentrio sopir.
- Setelah instalasi selesai, lepaskan dan sambungkan kembali. PC Anda akan mengenali receiver. Proses ini hanya perlu dilakukan sekali.
Langkah B: Hubungkan ke Septentrio antarmuka web
- Buka peramban web dan masukkan alamat http://192.168.3.1 untuk menuju ke halaman tersebut. Septentrio antarmuka web.
- Saat pertama kali Anda terhubung ke antarmuka web, Anda mungkin akan diminta untuk membuat pengguna baru. Masukkan informasi pengguna baru Anda. Nama pengguna dan Kata Sandi, Dan Septentrio Nama Pengguna Pabrik RxAdmin dan Kata Sandi S3pt3ntr10.
- Antarmuka web akan terbuka dan menampilkan status umum Anda. Septentrio modul penerima.
Langkah C: Koreksi RTK
Untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter pada penerima GNSS Anda, Anda harus mendapatkan koreksi RTK. Jadi sayaJika Anda tidak memiliki stasiun pangkalan sendiri yang menyediakan koreksi, cara termudah untuk mendapatkan koreksi RTK adalah dengan menggunakan Layanan Koreksi RTK di Negara Anda.
Anda hanya perlu mendaftar ke layanan untuk mendapatkan NTRIP kredensial seperti server, port, nama pengguna, kata sandi, dan titik pemasangan.
- Bagikan koneksi internet Anda dengan penerima melalui USB dan terima koreksi RTK dengan mengikuti tutorial video ini.
- Anda akan menemukan masuk NTRIP koreksi setelah menunggu beberapa menit, dan status RTK Float atau Tetap.
Perangkat keras
pinout
Daya
The simpleRTK3B Pro dapat ditenagai dari 4 sumber berbeda:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Hanya satu sumber daya yang dibutuhkan untuk menyalakan papan. Anda dapat menghubungkan semuanya secara bersamaan tanpa risiko apa pun.
Dengan simpleRTK3B Pro, kami memperkenalkan yang baru High-Power (HP) XBee socket. Jika Anda menghubungkan perangkat berdaya tinggi ke soket ini, pastikan catu daya Anda dapat menyediakan daya yang dibutuhkan.
- Gunakan hanya kabel USB-C berkualitas tinggi yang panjangnya tidak lebih dari 1 meter.
- Jika Anda menghubungkan simpleRTK2B Pro melalui hub USB berdaya rendah atau ke PC dengan port USB berdaya rendah, Anda harus menyambungkan port USB kedua langsung ke colokan dinding atau port USB berdaya tinggi.
Antena GNSS
The simpleRTK3B Pro Tidak termasuk, tetapi membutuhkan antena GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) berkualitas tinggi. Untuk mendapatkan performa terbaik, kami merekomendasikan penggunaan antena kami. Triple Band simpleANT3B series antenna.
Papan ini kompatibel dengan antena aktif (output maksimum 150mA @ 3.3V) dan antena pasif.
Catatan instalasi:
- Selalu hubungkan antena sebelum menyalakan papanIni sangat penting karena beberapa komponen papan bisa terlalu panas jika tidak ada antena yang terhubung.
- Pasang antena ke konektor SMA dengan tangan, jangan pernah menggunakan alat apa pun. Anda dapat merusak konektor jika terlalu banyak tenaga yang diberikan.
- Pasang antena dengan pandangan langit sejelas mungkinGunakan di luar ruangan dan sejauh mungkin dari bangunan sekitar, pegunungan, …
- Untuk hasil terbaik, pasang antena di atas pelat datar metalik dengan panjang sisi minimal 20 cm (misalnya permukaan atas mobil).
Untuk informasi lebih lanjut tentang bagaimana pemasangan antena memengaruhi kinerja, ikuti GPS/GNSS antenna installation guide dan video.
Antarmuka
The simpleRTK3B Pro Papan ini memiliki beberapa antarmuka yang akan kami jelaskan secara detail.
GPS USB
Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke port USB asli dari mosaic-X5 Setelah menghubungkan PC Anda, dua port COM baru akan muncul, memberikan akses ke modul tersebut. Setelah menghubungkan PC Anda, dua port COM baru akan muncul, memberikan akses ke modul tersebut. Mosaic-X5 konfigurasi menggunakan RxTools.
Alternatifnya, Anda dapat mengkonfigurasi modul baru Anda langsung dari peramban web. Alamat web 192.168.3.1 akan membuka Septentrio antarmuka web, yang dapat Anda gunakan untuk mengonfigurasi dan memantau penerima.
USB XBee
Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke port UART perangkat (misalnya XBee radio plugin) terhubung ke soket XBee, jika ada, melalui konverter USB-ke-UART FTDI. Silakan temukan driver FTDI VCP di https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers.
Konektor ini juga sangat berguna saat digunakan untuk memberi daya pada papan, karena memungkinkan untuk menghubungkan atau melepaskan USB GPS sesuai keinginan, tanpa kehilangan daya pada papan.
Kebanyakan adaptor dinding USB standar dapat digunakan untuk tujuan ini (misalnya pengisi daya telepon).
Pixhawk konektor
Konektor ini merupakan standar JST GH yang dapat digunakan untuk menghubungkan simpleRTK3B Pro ke Pixhawk autopilot, tetapi sebagai alternatif Anda juga dapat menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan.
Konektor mengikuti Pixhawk standar:
- 5V_IN
- Mosaic COM3 RX (3.3V level)
- Mosaic COM3 TX (3.3V level)
- Timepulse output (3.3V level)
- Event input (3.3V level)
- GND
Harap diingat bahwa papan ini hanya menyediakan penentuan posisi GNSS, dan bukan arah karena tidak memiliki magnetometer.
Rel Arduino
The simpleRTK3B Pro Papan ini dilengkapi rel pin yang kompatibel dengan Arduino UNO (dengan konektor header opsional) untuk terhubung ke perangkat apa pun yang kompatibel dengan Arduino UNO. Pin-pin utamanya adalah:
- GND: Ground tersedia pada pin Arduino standar. Anda harus selalu menghubungkan jalur ini ke papan Arduino UNO.
- 5V IN/OUT:
- Saat LED di sebelah pin ini MATI, maka simpleRTK3B Pro papan dapat diberi daya dari pin ini. Misalnya, ketika dicolokkan ke papan Arduino UNO, simpleRTK3B Pro akan menyala (diperlukan daya minimum 300mA @ 5V).
- Atau, Anda dapat menggunakan simpleRTK3B Pro papan untuk memberi daya pada papan pelindung lainnya. Nyalakan sakelar 5V=OUTPUT dan simpleRTK3B Pro papan akan menyediakan output 5V dari pin ini.
- IOREF: Pin ini memengaruhi fungsionalitas pin TX1, RX1, TX2, RX2.
- Saat menghubungkan simpleRTK3B Pro papan ke Arduino UNO atau Raspberry Pi, pin ini digunakan untuk menentukan level tegangan pada pin komunikasi (TX1, RX1, TX2, RX2).
- Jika terdapat koneksi langsung pada pin, tegangan input akan menentukan level tegangan pada pin komunikasi (didukung tegangan 1.2V hingga 5.5V).
- Bila 3.3V merupakan level tegangan yang valid pada pin komunikasi, maka tidak perlu bergantung pada pin IOREF, cukup alihkan sakelar IOREF=3.3V ke AKTIF dan keduanya akan diatur ke level tegangan tersebut.
- Communication TX-RX pins: Tingkat tegangan pin ini ditentukan oleh pengaturan IOREF.
- TX1: Mosaic COM1 TX
- RX1: Mosaic COM1 RX
- TX2: XBee UART TX (pin ini juga terhubung ke Mosaic COM2 RX).
- RX2: XBee UART RX (pin ini juga terhubung ke Mosaic COM2TX).
Soket XBee Daya Tinggi (HP)
The simpleRTK3B Pro Papan ini memiliki soket XBee Daya Tinggi (HP). Anda dapat menggunakan soket ini untuk menghubungkan plugin XBee apa pun yang kompatibel. Pin-pin berikut tersedia:
- VCC: yang merupakan keluaran 3.3V dengan arus maksimum 1A konstan dan puncak 1.5A.
- XBee UART RX: pada level 3.3V
- XBee UART TX: pada level 3.3V
- GND.
Soket XBee Daya Tinggi ini terhubung langsung ke mosaic-X5 Port COM2.
Pin fungsi khusus
Selain yang di atas, ada juga beberapa pin tambahan yang tersedia untuk digunakan oleh pengguna tingkat lanjut. Jika Anda akan menggunakan simpleRTK3B Pro Jika terhubung ke Arduino UNO atau Raspberry Pi, dan Anda tidak berencana menggunakan pin ini, disarankan untuk tidak menghubungkannya. Potong header pada pin ini untuk menghindari koneksi dan mencegah perilaku yang tidak terduga.
- Timepulse (TPS): Output pulsa waktu konfigurasi 3.3V. Logika pada pin ini terbalik dari antarmuka web, jadi pemilihan TINGGI pada antarmuka web mengatur output pin ke RENDAH.
- External Event (EVT)Input sinkronisasi waktu dengan tegangan maksimum 3.6V. Input ini difilter untuk menghindari gangguan.
- Logging Button (LOG):Pencatatan biasanya dikontrol melalui antarmuka web, tetapi pin ini tersedia untuk menyiapkan tombol fisik untuk mengontrolnya.
- Mengatur pin LOG ke LOW selama 100 ms hingga 5 detik akan mengaktifkan atau menonaktifkan pencatatan log. ON or MATI.
- Pengaturan LOG sematkan ke RENDAH Menekan tombol selama lebih dari 5 detik lalu melepaskannya akan melepaskan kartu SD yang terpasang saat ini, jika ada, dan memasang kartu SD baru jika belum terpasang.
Ingat bahwa Anda dapat menambahkan soket XBee kedua ke simpleRTK3B Pro papan menggunakan spesifik kami Shield for second Plugin Socket.
LED
Papan tersebut mencakup 7 LED indikator status:
- POWER: Menunjukkan bahwa papan memiliki daya.
- PVT: Menyala ketika posisi telah dihitung dari tampilan satelit yang tersedia.
- NO RTK: MATI dengan status RTK FIX, berkedip saat menerima data RTCM, NYALA saat tidak ada koreksi RTK yang diterapkan. (LED ini berwarna merah).
- XBEE>GPS: : XBEE (Sistem Pemrosesan Data Elektronik) radio menerima data melalui udara dan mengirimkannya ke mosaic-X5 modul.
- GPS>XBEE: Para mosaic-X5 modul mengeluarkan data ke XBEE radio, yang mengirimkannya melalui udara.
- 5V IN/OUT: Menunjukkan bahwa ada tegangan pada pin tersebut.
- IOREF: Menunjukkan bahwa pin IOREF diaktifkan dan mengendalikan tegangan pin rel Arduino terkait.
Tombol dan sakelar
Papan tersebut mencakup beberapa tombol konfigurasi:
- XBee Reset Button: Digunakan untuk pemrograman XBee radio modul (misalnya pembaruan firmware). Anda kemungkinan besar tidak akan pernah membutuhkannya.
- IOREF & 5V IN/OUT switch: Menunjukkan apakah pin rel IOREF dan Arduino 5V ditetapkan sebagai INPUT atau OUTPUT. Dalam kasus kedua, simpleRTK3B Pro papan dapat digunakan untuk memberi daya pada aksesori eksternal seperti Shield for a Second XBee socket atau itu Shield for Septentrio Native Ethernet, yang dapat Anda gunakan untuk mengkonfigurasi papan mosaik Anda dari jarak jauh. Septentrio menu antarmuka web Komunikasi > Ethernet.
Pencatatan data onboard (kartu MicroSD)
The simpleRTK3B Pro Papan ini dilengkapi pembaca kartu microSD untuk pencatatan data. Anda dapat mengonfigurasi fungsi pencatatan data langsung dari Septentrio antarmuka web.
Sebuah kekhasan dari Septentrio Pencatatan data berarti penyimpanan di dalam kartu microSD dilakukan secara batch. Misalnya, jika Anda hanya mengaktifkan pesan GGA untuk penyimpanan 1 kali per detik dan Anda hanya membiarkan sistem menyala selama 10 detik, tidak akan ada data di dalam kartu memori karena Anda belum mencapai ukuran data minimum untuk penyimpanan. Kami menyarankan untuk meningkatkan jumlah pesan per detik yang disimpan guna memastikan jumlah pesan yang tersisa minimal hilang saat sistem dimatikan.
Jika Anda ingin memulai/menghentikan pencatatan menggunakan tombol fisik, terdapat pin berlabel LOG pada papan untuk tujuan ini.
Jika Anda memerlukan informasi tambahan, seperti memperbarui firmware atau mengonfigurasi receiver sebagai basis-rover silakan merujuk ke Septentrio Configuration Page.
Aksesoris
Anda dapat menambahkan fungsionalitas tambahan untuk Anda simpleRTK3B Pro papan dengan menggunakan salah satu plugin yang terhubung ke soket XBee.
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk -
-
-
Sale!
Dibuat di Eropa -
Sale!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk -
-
Sale!
-
-
Sale!
Dibuat di EropaPluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Harga aslinya adalah: 125,00€.99,00€Harga saat ini adalah: 99,00€. -
Cara menambahkan plugin
- Untuk menghubungkan plugin komunikasi ke soket XBee, cukup masukkan ke konektor XBee di papan.
- Untuk menggunakan plugin, buka How to configure Septentrio mosaic-X5 and mosaic-H halaman dan memuat file konfigurasi Send 1Hz full NMEA to Plugin ke penerima Anda dengan mengikuti petunjuk.
- Papan ini mendukung plugin XBee kedua. Anda dapat menggunakan dua plugin komunikasi secara bersamaan dengan menambahkan Shield for Second Plugin SocketUntuk memasangnya, Anda memerlukan Expansion Headers Kit (not soldered) pada penerima, atau memesan Expansion Headers Kit (soldered) jika Anda ingin kami menyoldernya untuk Anda.
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Mulai dari 569,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk
