LOGIN
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah
Update (12 / 02 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di dan    Toko sekarang
LOGIN

Panduan Pengguna: simpleRTK3B Heading

Ikhtisar Produk

Anda dapat menggunakan simpleRTK3B Heading sebagai papan mandiri dengan menghubungkannya ke PC atau tablet Anda. Selain itu, dapat digunakan sebagai papan tambahan untuk proyek Anda, seperti perisai Arduino. Komponen utama simpleRTK3B Heading is Mosaic-H multiband (L1, L2 dan E5b) RTK GNSS modul.
Penting sebelum digunakan:
Ini adalah modul RTK tradisional, modul ini hanya dapat menemukan satelit di luar ruangan. Jika Anda mencoba menggunakannya di dekat Jendela, modul ini tidak akan dapat menemukan satelit apa pun. Modul ini memerlukan waktu 10 detik untuk melakukan booting, harap bersabar setelah menghubungkannya ke PC 🙂

Perangkat keras

Definisi pinout

Daya

mosaik_H-Power
The simpleRTK3B Heading dapat ditenagai dari 4 sumber berbeda:
  • Port USB GPS
  • Port USB XBEE
  • Pixhawk konektor
  • Rel Arduino
Hanya 1 dari mereka yang diperlukan untuk menggunakan papan, tetapi Anda juga dapat menghubungkan 4 pada saat yang sama, tidak ada risiko.
The simpleRTK3B Heading memiliki soket XBee Daya Tinggi (HP). Anda dapat menyambungkan aksesori XBee apa pun ke soket ini. Jika Anda menyambungkan perangkat yang memerlukan daya tinggi ke soket XBee, Anda harus memastikan catu daya Anda dapat menyediakan daya ini.
  • Gunakan hanya kabel USB-C berkualitas tinggi, tidak lebih dari 1 meter.
  • Jika Anda menghubungkan simpleRTK3B Heading melalui hub USB ke PC/Tablet Anda atau PC Anda memiliki port USB berdaya rendah, Anda harus menyambungkan port USB kedua langsung ke stopkontak atau port USB berdaya tinggi.

Port komunikasi

simpleRTK3B Heading board memiliki beberapa antarmuka yang sekarang akan kami jelaskan secara detail.

GPS USB
mosaikH_USB-GPS
Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke USB asli dari Mosaic modul. Saat Anda terhubung ke PC untuk pertama kalinya, Anda hanya akan melihat Hard Disk baru di komputer Anda. Buka dan instal Septentrio driver.
Setelah instalasi, ketika Anda menghubungkan receiver ke PC, Anda akan melihat 2 port COM baru, yang dapat Anda gunakan dengan alat terminal favorit Anda untuk membaca NMEA atau memiliki akses penuh ke Mosaic menggunakan RxTools.
Pengelola Perangkat Windows Septentrio Virtual USB COM Port 1 Port 2

Tapi hal terbaik dari receiver ini adalah jika Anda masuk ke browser web dan menulis 192.168.3.1, Septentrio antarmuka web muncul, Anda dapat mengonfigurasi dan memantau receiver:

ikhtisar server web mosaik septentrio
USB XBee
Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke UART XBEE radio (jika Anda memasangnya), melalui konverter FTDI USB-ke-UART. Kami merasa sangat praktis menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan, sehingga Anda dapat menghubungkan dan memutus sambungan GPS USB sesuai keinginan, tanpa memutus daya ke papan. Anda dapat menggunakan adaptor colokan dinding USB apa pun yang Anda temukan di rumah.
Untuk menggunakan konektor ini hanya sebagai sumber listrik, Anda tidak memerlukan driver apa pun. Anda dapat menggunakan PC Anda, atau menyambungkan ke adaptor dinding USB Anda.
Untuk menggunakan konektor ini untuk mengonfigurasi XBee radio, Anda memerlukan driver VCP dari FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk konektor
mosaik_H-Pixhawk
Konektor ini merupakan standar JST GH yang dapat digunakan untuk menghubungkan simpleRTK3B Heading ke Pixhawk autopilot. Anda juga dapat menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan.
The Pixhawk Konektor JST-GH mengikuti Pixhawk standar:
  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (3.3V level)
  • 3: Mosaic COM3 TX (3.3V level)
  • 4: Timepulse output (3.3V level)
  • 5: Event input (3.3V level)
  • 6: GND
Harap dicatat bahwa papan hanya mencakup GPS dan tidak termasuk magnetometer.
Rel Arduino
mosaik_H-Arduino
simpleRTK3B Heading memiliki rel opsional untuk terhubung ke perangkat lain yang kompatibel dengan Arduino UNO.
  • GND: Ground tersedia di pin Arduino standar. Anda harus selalu menghubungkan jalur ini ke papan lainnya.
  • 5V IN/OUT:
    • Ketika LED di sebelah pin ini MATI, Anda dapat menyalakan simpleRTK3B Heading dari pin ini. Misalnya, cukup tancapkan di atas papan Arduino UNO, dan simpleRTK3B Heading akan menyala. (Periksa apakah Arduino Anda dapat memberi daya 300mA @ 5V pada pelindung).
    • Alternatifnya, sekarang Anda dapat menggunakan simpleRTK3B Heading untuk menyalakan perisai lainnya. Cukup nyalakan sakelar “5V=OUTPUT” dan simpleRTK3B Heading papan akan menghasilkan 5V pada pin ini.
  • IOREF: Pin ini memengaruhi fungsionalitas TX1, RX1, TX2, RX2 pin.
    • Saat mencolokkan simpleRTK3B Heading papan di atas Arduino UNO atau Raspberry Pi, pin ini digunakan untuk secara otomatis menentukan level tegangan pin komunikasi (TX1, RX1, TX2, RX2).
    • Saat memasang kabel sendiri ke papan, ini adalah input yang akan menentukan level tegangan pin. Jika Anda memasukkan 1.8V, pin berikutnya akan berada pada level 1.8V. Input ini mendukung tegangan dari 1.2V hingga 5.5V.
    • Jika Anda ingin menghubungkan kabel ke pin yang terdaftar dan 3.3V sudah cukup bagi Anda, Anda hanya perlu mengaktifkan sakelar “IOREF=3.3V. "
  • TX1, RX1, TX2, RX2: Pin ini bekerja dengan level tegangan yang ditentukan oleh IOREF.
    • TX1: Mosaic COM1 TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (pin ini juga terhubung ke Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (pin ini juga terhubung ke Mosaic COM2TX).
Soket XBee Daya Tinggi (HP)
Panduan Berhubungan Seks: simpleRTK3B Pro septentrio mosaic-X5 soket Xbee
The simpleRTK3B Heading memiliki soket XBee Daya Tinggi (HP). Anda dapat menggunakan soket ini untuk menghubungkan XBee yang kompatibel radio. Pin berikut tersedia:
  • VCC, yang merupakan keluaran 3.3V dengan arus maksimum 1A konstan dan puncak 1.5A.
  • XBee UART RX, pada level 3.3V
  • XBee UART TX, pada level 3.3V
  • GND
Soket XBee terhubung ke Mosaic COM2.
Pin fungsi khusus
mosaik_H-fungsi-pin-khusus
Selain di atas, ada juga beberapa pin tambahan yang tersedia untuk pengguna yang paling mahir. Jika Anda akan menggunakan simpleRTK3B Heading terhubung di atas Arduino atau Raspberry Pi dan Anda tidak menggunakan salah satu pin ini, disarankan untuk tidak menghubungkan pin tersebut: Anda dapat memotong header di pin ini untuk menghindari koneksi, dan mencegah perilaku yang tidak diharapkan.
  • Timepulse (TPS): Output pulsa waktu konfigurasi 3.3V. Logika pin ini dibalik dengan antarmuka web. Jika antarmuka web Anda memilih HIGH, pin akan mengeluarkan LOW.
  • Peristiwa Eksternal (EVT): input sinkronisasi waktu, tegangan maksimum 3.6V. Masukan ini disaring untuk menghindari gangguan.
  • Tombol Pencatatan (LOG): fitur pencatatan dapat dikontrol melalui antarmuka web, tetapi jika Anda ingin menambahkan tombol untuk mengontrol fitur ini.
    • Mengemudi pin LOGBUTTON rendah selama 100 ms hingga 5 detik mengaktifkan dan menonaktifkan log.
    • Menggerakkan pin LOGBUTTON rendah selama lebih dari 5 detik dan kemudian melepaskannya akan melepas kartu SD jika terpasang, atau memasangnya jika dilepas.
Ingatlah bahwa Anda dapat menambahkan soket XBee kedua ke papan Anda dengan Perisai untuk soket XBee Kedua.

Antena GPS/GNSS

simpleRTK3B Heading tidak termasuk, tetapi memerlukan antena GPS/GNSS berkualitas baik.

simpleRTK3B Heading mendukung pita L1/L2/Eb5. Jika Anda ingin mendapatkan hasil maksimal dari modul ini, kami sarankan Budget Survey Antena Multiband GNSS.

Papan ini kompatibel dengan antena aktif yang mendukung suplai 3.3V dan antena pasif. Arus keluaran maksimum adalah 150mA @ 3.3V.

Jika Anda menggunakannya dengan antena GPS murah tradisional yang tersedia secara luas, Anda tidak akan mencapai kinerja yang diharapkan.

PENTING: Pemasangan antena juga menjadi poin penting untuk mencapai hasil terbaik.

  • Wajib untuk menghubungkan antena sebelum memberi daya pada papan.
  • Antena GPS/GNSS harus selalu dipasang dengan pemandangan langit semaksimal mungkin.
  • Dalam konfigurasi default, antena harus ditempatkan memanjang di sepanjang kendaraan, dengan antena utama (GPS1) diposisikan di belakang.
  • Selain itu, jika memungkinkan, harus dipasang dengan bidang logam di belakang, misalnya atap mobil, di atas pelat logam yang lebih besar dari 20cm, dll.
  • Akurasi heading akan tergantung pada jarak antena, periksa gambar di bawah. Dengan pemasangan yang baik dengan jarak 0.5 meter, Anda bisa mendapatkan hasil yang lumayan.

Bagaimana GPS dapat membantu Anda mengukur arah sebenarnya dari kurva arah kendaraan Anda

Jika Anda ingin mempelajari bagaimana pemasangan berdampak pada kinerja, silakan lihat kami Panduan pemasangan antena GPS/GNSS atau lihat video ini.

LED

mosaikH-LED
The board includes 7 status LEDs, which indicate that:
  • POWER: the simpleRTK3B Heading board has power.
  • PVT: LED lights when it was possible to calculate a position from the available satellite visibility.
  • NORTK: ON when no RTK, blinking when receiving correction data, OFF when the device is in RTK FIXED mode.
  • XBEE>GPS: The XBEE radio is receiving data over the air and sending it to the Mosaic.
  • GPS>XBEE: The Mosaic is outputting data to the XBee radio.
  • 5V IN/OUT: Indicates if there is voltage on that pin.
  • IOREF: Indicates if there is voltage on that pin. If the IOREF pin is enabled, the UARTs on Arduino rails are activated.

Tombol dan sakelar

mosaikH-Tombol-dan-saklar
Hanya ada satu tombol: XBee Reset, dan kabar baiknya adalah Anda mungkin tidak perlu menggunakannya. Tombol ini digunakan untuk memprogram XBee radio jika Anda ingin memperbarui firmware, dll.
Anda juga akan menemukan 1 saklar di bawah soket XBee: ini memungkinkan Anda mengaktifkan IOREF dengan pin Arduino 3.3V dan 5V sebagai output sehingga board dapat memberi daya pada aksesori seperti Perisai untuk soket XBee Kedua.
Pada saat yang sama saklar ini juga akan mengaktifkan sinyal rel arduino pada 3.3V. Periksa bagian “Arduino Rails” di atas untuk membaca detail lebih lanjut tentang ini.

Pencatatan data onboard (kartu MicroSD)

mosaik_H_datalog
simpleRTK3B Heading dilengkapi pembaca kartu microSD untuk pencatatan data. Anda dapat mengonfigurasi detail datalogging dari antarmuka web Septentrio.
Sebuah kekhasan dari Septentrio pencatatan data adalah penyimpanan di dalam kartu microSD yang dilakukan secara bertahap. Misalnya, jika Anda hanya mengaktifkan pesan GGA untuk penyimpanan 1 kali per detik dan Anda hanya membiarkan sistem menyala selama 10 detik, tidak akan ada data di dalam kartu memori, karena Anda tidak mencapai ukuran data minimum untuk penyimpanan. Kami sarankan untuk mengaktifkan beberapa pesan per detik guna memastikan saat mematikan daya, sejumlah minimum pesan terakhir hilang.
Jika Anda ingin mengontrol pencatatan dengan tombol, ada pin berlabel LOG yang terhubung dengan LOGBUTTON fungsi dari Mosaic modul: jika Anda menghubungkan pin ini ke GND Anda dapat memicu mulai/berhentinya perekaman secara eksternal. Jika tidak, Anda dapat melakukannya dari antarmuka web atau membiarkannya selalu O.

Get started

Penting: Ini adalah modul RTK tradisional, jadi dirancang khusus untuk digunakan di luar ruangan. Jika Anda mencoba menggunakannya di dekat jendela, modul ini tidak akan berfungsi dengan baik. Selain itu, modul ini membutuhkan waktu setidaknya 10 detik untuk inisialisasi, jadi harap bersabar. 🙂

  1. Pasang antena GNSS dengan tangan ke konektor antena modul penerima, jangan gunakan alat apa pun.
  2. Hubungkan receiver ke PC Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS.
  3. Saat Anda menghubungkan produk ini ke PC untuk pertama kalinya, PC mungkin tidak mengenalinya. Anda hanya akan melihat Hard Disk baru di komputer Anda. Buka dan instal Septentrio sopir.
  4. Setelah instalasi selesai, lepaskan dan sambungkan kembali. PC Anda akan mengenali receiver. Proses ini hanya perlu dilakukan sekali.
Panduan kencan simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 dan Mosaic-H pemasang driver
  1. Buka peramban web dan masukkan alamat http://192.168.3.1 untuk menuju ke halaman tersebut. Septentrio antarmuka web.
  2. Saat pertama kali Anda terhubung ke antarmuka web, Anda mungkin akan diminta untuk membuat pengguna baru. Masukkan informasi pengguna baru Anda. Nama pengguna dan Kata Sandi, Dan Septentrio Nama Pengguna Pabrik RxAdmin dan Kata Sandi S3pt3ntr10.
Panduan koneksi konfigurasi mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio antarmuka web nama pengguna kata sandi
  1. Antarmuka web akan terbuka dan menampilkan status umum Anda. Septentrio modul penerima.
cara mengkonfigurasi mosaic-X5 simpleRTK3B Septentrio ikhtisar antarmuka web

Untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter pada penerima GNSS Anda, Anda harus mendapatkan koreksi RTK. Jadi sayaJika Anda tidak memiliki stasiun pangkalan sendiri yang menyediakan koreksi, cara termudah untuk mendapatkan koreksi RTK adalah dengan menggunakan Layanan Koreksi RTK di Negara Anda.

Anda hanya perlu mendaftar ke layanan untuk mendapatkan NTRIP kredensial seperti server, port, nama pengguna, kata sandi, dan titik pemasangan.

  1. Bagikan koneksi internet Anda dengan penerima melalui USB dan terima koreksi RTK dengan mengikuti tutorial video ini.
  1. Anda akan menemukan masuk NTRIP koreksi setelah menunggu beberapa menit, dan status RTK Float atau Tetap.
Note:Setelah menyalakan ulang receiver Anda, Anda akan menemukan bahwa alamat IP-nya telah berubah, jadi Anda harus memeriksa alamat baru dan menyambungkannya kembali.
panduan koneksi konfigurasi mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio koreksi antarmuka web NTRIP

Konfigurasi judul

  1. Hasil heading adalah sudut dari Utara Sejati ke Dasar dari antena utama (berlabel GPS1 di papan) ke antena budak (berlabel GPS2) searah jarum jam. Sudut pitch mengacu pada sudut mobil atau drone relatif terhadap bidang horizontal.
  2. Dalam konfigurasi default, antena harus ditempatkan memanjang di sepanjang kendaraan, dengan antena utama (GPS1) diposisikan di belakang.
simpleRTK3B_Malaikat-pitch-kompas
  1. Ada jarak minimum yang diperlukan antara 2 antena agar arah yang akurat dapat dihasilkan. Akurasi arah dapat ditingkatkan dengan menambah panjang garis dasar (jarak antara 2 antena). Secara umum jarak minimum 1 meter (panjang garis dasar) diperlukan untuk mencapai presisi sub-derajat yang memuaskan dalam kondisi yang tidak ideal. Dalam praktiknya, ini tidak memungkinkan untuk banyak kendaraan. Dengan pemasangan yang baik dengan jarak 0.5 meter, Anda bisa mendapatkan hasil yang layak. Dengan jarak 0.3 meter, Anda bisa mendapatkan arah, tetapi keluarannya terkadang akan sedikit berisik. Namun, mungkin cukup baik untuk beberapa aplikasi.
Bagaimana GPS dapat membantu Anda mengukur arah sebenarnya dari kurva arah kendaraan Anda
  1. Disarankan agar kedua antena GNSS identik dan memiliki orientasi fisik yang sama relatif satu sama lain (misalnya kabel antena harus keluar dalam arah yang sama pada kedua antena). Ini akan memastikan penyelarasan pusat fase RF dan akurasi arah terbaik. Pusat fase RF yang sebenarnya sering kali bergeser dari pusat fisik casing antena. Untuk hasil yang optimal, pastikan panjang kabel RF untuk kedua antena identik.
  1. Open Septentrio antarmuka web. Jika Anda tidak dapat memasang antena dengan pengaturan default, buka GNSS–> AttitudePada Attitude Offset untuk mengatur offset Heading dan Pitch.
  2. Di Attitude Information Anda dapat memeriksa informasi arah kendaraan Anda.
Panduan pengguna simpleRTK3B Judul Sikap

Septentrio dokumentasi

Untuk informasi konfigurasi tambahan, seperti meng-upgrade firmware atau mengkonfigurasi receiver sebagai basis atau rover, mengacu kepada Septentrio Halaman Konfigurasi.
Jika Anda mencari panduan yang lebih rinci, jelajahi sumber daya dan tutorial berikut:

Aksesoris

Anda dapat menambahkan salah satu fitur berikut (dan lainnya) dengan plugin XBee kami:

Facebook-f X-twitter Youtube Linkedin Github

Partner

logo ardupilot

Distributor Lokal Kami

logo digital
logo tikus
ardusimple logo

Visi dari ArduSimple adalah menjadikan teknologi GNSS RTK sederhana, terjangkau, dan dapat diakses oleh semua orang melalui serangkaian starter kit, tutorial, layanan teknik, dan produk OEM.

Anda selalu dapat menghubungi kami di info@ardusimple.com

Berlangganan buletin kami untuk mendapatkan pembaruan terkini:

Produk

Bantuan

Tentang kami ArduSimple

© 2026 ArduSimple adalah merek dagang terdaftar dari EPS Works SL
metode pembayaran

Pemberitahuan hukum | Kebijakan privasi | Kebijakan cookie

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.