LOGIN
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah
Update (14 / 02 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di dan    Toko sekarang
LOGIN

Panduan Pengguna: simpleRTK3B Compass

Unduh Panduan Pengguna dalam PDF

Ikhtisar Produk

Anda dapat menggunakan simpleRTK3B Compass sebagai papan mandiri dengan menghubungkannya ke PC atau tablet Anda. Selain itu, ini dapat digunakan sebagai papan tambahan untuk proyek Anda, seperti pelindung Arduino.
Komponen utama simpleRTK3B Compass is Unicore Modul UM982. Modul ini dirancang untuk melakukan pemosisian RTK pada chip dan pengaturan antena ganda.

Perangkat keras

Definisi pinout

Daya

simpleRTK3B_Pinout kompas
simpleRTK3B_Kompas_Kekuatan

The simpleRTK3B Compass dapat ditenagai dari 4 sumber berbeda:

  • Port USB GPS
  • Port USB XBEE
  • Pixhawk konektor
  • Rel Arduino

Hanya 1 dari mereka yang diperlukan untuk menggunakan papan, tetapi Anda juga dapat menghubungkan 4 pada saat yang sama, tidak ada risiko.

Port komunikasi

simpleRTK3B Compass board memiliki beberapa antarmuka yang sekarang akan kami jelaskan secara detail.

GPS USB
simpleRTK3B Compass_USB-GPS

Konektor USB-C ini memberi Anda akses melalui konverter FTDI USB-ke-UART, ke COM1 modul UM982.
Anda dapat menghubungkan antarmuka ini ke ponsel, tablet, atau PC pilihan Anda dan mulai menerima NMEA Data.
Setelah menghubungkan receiver ke PC, Anda akan melihat 1 port COM baru, yang dapat Anda gunakan dengan alat terminal favorit Anda untuk membaca NMEA atau memiliki akses penuh ke UM982 menggunakan alat UPrecise.

Secara default NMEA dinonaktifkan pada modul ini jadi kami menyarankan Anda untuk memulai dengan Alat yang tepat.
Jika PC Anda tidak mengenali perangkat, Anda memerlukan driver VCP dari FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

USB XBee
simpleRTK3B_Kompas_USB Xbee

Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke UART XBEE radio (jika Anda memasangnya), melalui konverter USB-ke-UART FTDI.

Kami merasa sangat praktis untuk menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan, sehingga Anda kemudian dapat menghubungkan dan melepaskan GPS USB sesuai keinginan Anda, tanpa melepaskan daya ke papan.
Anda dapat menggunakan adaptor steker dinding USB apa pun yang Anda temukan di rumah.

Untuk menggunakan konektor ini hanya sebagai sumber listrik, Anda tidak memerlukan driver apa pun. Anda dapat menggunakan PC Anda, atau menyambungkan ke adaptor dinding USB Anda.

Untuk menggunakan konektor ini untuk mengonfigurasi XBee radio, Anda memerlukan driver VCP dari FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor
simpleRTK3B_Kompas_pixhawk

Konektor ini merupakan standar JST GH yang dapat digunakan untuk menghubungkan simpleRTK3B Compass ke Pixhawk pilot otomatis.
Anda juga dapat menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan.

The Pixhawk Konektor JST-GH mengikuti Pixhawk standar:

  • 1: 5v_in
  • 2: Unicore COM3 RX (tingkat 3.3V)
  • 3: Unicore COM3 TX (tingkat 3.3V)
  • 4: Timepulse keluaran (tingkat 3.3V)
  • 5: Punah (level 3.3V)
  • 6: GND

Harap dicatat bahwa papan hanya mencakup GPS dan tidak termasuk magnetometer.

Rel Arduino
simpleRTK3B_Kompas_Arduino-rails

simpleRTK3B Compass memiliki rel opsional untuk terhubung ke perangkat lain yang kompatibel dengan Arduino UNO.

  • GND: ground tersedia di pin arduino standar. Anda harus selalu menghubungkan jalur ini ke papan Anda yang lain.
  • 5V MASUK/KELUAR:
    • Ketika LED di sebelah pin ini MATI, dapat menyala simpleRTK3B Compass  dari pin ini.
      Misalnya, cukup tancapkan di atas papan Arduino UNO, dan simpleRTK3B Compass akan AKTIF. (periksa apakah Arduino Anda dapat memberi daya pada perisai 300mA @ 5V).
    • Alternatifnya, sekarang Anda dapat menggunakan simpleRTK3B Compass untuk memberi daya pada perisai lainnya.
      Hidupkan saja saklar “5V=OUTPUT” dan simpleRTK3B Compass papan akan menghasilkan 5V pada pin ini.
  • IOREF: Pin ini terputus ketika sakelar onboard mengarah ke “IOREF = NC”.
    Alternatifnya, outputnya 3.3V ketika saklar onboard mengarah ke “IOREF = 3V3”. Anda dapat menggunakan fungsi ini untuk memberikan referensi tegangan ke Perisai lain yang memerlukan pin ini sebagai masukan.
  • TX2, RX2, TX3, RX3:Pin ini berfungsi sebagai output pada 3.3V, dan sebagai input yang menerima dari 2.7 hingga 3.6V.
    • TX2: Unicore COM2 TX (pin ini juga terhubung ke XBee UART RX)
    • RX2: Unicore COM2 RX (pin ini juga terhubung ke XBee UART TX)
    • TX3:  Unicore COM3 TX
    • RX3:  Unicore COM3 RX
Soket XBee berdaya tinggi
simpleRTK3B_Soket Kompas-Kekuatan Tinggi-Xbee
The simpleRTK3B Compass memiliki soket XBee Daya Tinggi (HP).
Anda dapat menggunakan soket ini untuk menyambungkan perangkat yang kompatibel dengan XBee radio. Pin berikut tersedia:
  • VCC, yaitu keluaran 3.3V dengan arus maksimum konstan 1A dan puncak 1.5A.
  • XBee UART RX, pada level 3.3V
  • XBee UART TX, pada level 3.3V
  • GND
Soket XBee terhubung ke Unicore COM2. Ingat bahwa Anda dapat menambahkan soket XBee kedua ke papan Anda dengan Perisai untuk soket XBee Kedua.
Pin fungsi khusus
simpleRTK3B_Kompas_Pin fungsi khusus

Selain di atas, ada juga beberapa pin tambahan yang tersedia untuk pengguna paling mahir. Pin ini juga tersedia di konektor JST, seperti di simpleRTK3B Pro.

Jika Anda akan menggunakan simpleRTK3B Compass terhubung di atas Arduino atau Raspberry Pi dan Anda tidak menggunakan salah satu pin ini, disarankan untuk tidak menghubungkan pin: Anda dapat memotong header di pin ini untuk menghindari koneksi, dan mencegah perilaku yang tidak terduga.

  • Timepulse (TPS): keluaran pulsa waktu konfigurasi 3.3V. 
  • Punah (EXTINT): input sinkronisasi waktu, tegangan maksimum 3.6V.
    Masukan ini difilter untuk menghindari gangguan.

Ingatlah bahwa Anda dapat menambahkan soket XBee kedua ke papan Anda dengan Perisai untuk soket XBee Kedua.

GPS /GNSS Antena

simpleRTK3B_Kompas_GPSGNSS-Antena

simpleRTK3B Compass tidak termasuk, tetapi memerlukan antena GPS/GNSS berkualitas baik.

simpleRTK3B Compass mendukung band L1/L2/L5 penuh. Jika Anda ingin mendapatkan hasil maksimal dari modul ini, kami merekomendasikan a Tiga Pita simpleANT3B antena seri.

Papan ini kompatibel dengan antena aktif yang mendukung suplai 3.3V dan antena pasif. Arus keluaran maksimum adalah 150mA @ 3.3V.

Jika Anda menggunakannya dengan antena GPS murah tradisional yang tersedia secara luas, Anda tidak akan mencapai kinerja yang diharapkan.

PENTING: Pemasangan antena juga menjadi poin penting untuk mencapai hasil terbaik.

  • Wajib untuk menghubungkan antena sebelum memberi daya pada papan.
  • Antena GPS/GNSS harus selalu dipasang dengan pemandangan langit semaksimal mungkin.
  • Dalam konfigurasi default, antena harus ditempatkan memanjang di sepanjang kendaraan, dengan antena utama (GPS1) diposisikan di belakang.
  • Selain itu, jika memungkinkan, harus dipasang dengan bidang logam di belakang, misalnya atap mobil, di atas pelat logam yang lebih besar dari 20cm, dll.
  • Akurasi heading akan tergantung pada jarak antena, periksa gambar di bawah. Dengan pemasangan yang baik dengan jarak 0.5 meter, Anda bisa mendapatkan hasil yang lumayan.

Bagaimana GPS dapat membantu Anda mengukur arah sebenarnya dari kurva arah kendaraan Anda

Jika Anda ingin mempelajari bagaimana pemasangan berdampak pada kinerja, silakan lihat kami Panduan pemasangan antena GPS/GNSS  atau lihat video ini.

LED

simpleRTK3B_Kompas_LEDS
Papan mencakup 7 LED status, yang menunjukkan bahwa:
  • POWER: Yang simpleRTK3B Compass dewan mempunyai kekuatan.
  • PVT: Lampu LED menyala saat memungkinkan untuk menghitung posisi dari visibilitas satelit yang tersedia.
  • NORTK: AKTIF bila tidak ada RTK, NONAKTIF bila perangkat dalam mode RTK TETAP.
  • XBEE>GPS: : XBEE (Sistem Pemrosesan Data Elektronik) radio menerima data melalui udara dan mengirimkannya ke Unicore.
  • GPS>XBEE: Para Unicore adalah keluaran data yang XBEE radio menerima dan mengirim melalui udara.
  • 5V IN/OUT: Akan menunjukkan kepada Anda jika ada tegangan pada pin tersebut.
  • IOREF: Akan menunjukkan kepada Anda jika pin IOREF diaktifkan, yang mengaktifkan UART pada rel Arduino.

Tombol dan sakelar

simpleRTK3B_Kompas_Tombol-dan-saklar

Hanya ada satu tombol: XBee Reset, dan kabar baiknya adalah Anda mungkin tidak perlu menggunakannya. Tombol ini digunakan untuk memprogram XBee radio jika Anda ingin memperbarui firmware, dll.

Anda juga akan menemukan 1 saklar di bawah soket XBee: ini memungkinkan Anda mengaktifkan IOREF dengan pin Arduino 3.3V dan 5V sebagai output sehingga board dapat memberi daya pada aksesori seperti Perisai untuk soket XBee Kedua. Pada saat yang sama sakelar ini juga akan mengaktifkan sinyal rel arduino pada 3.3V. Periksa bagian "Arduino Rails" di atas untuk membaca detail lebih lanjut tentang ini.

Get started

Hubungkan ke UPrecise
  1. Hubungkan antena GNSS ke receiver Anda. Pastikan antena memiliki pandangan yang bagus ke langit untuk menguji fungsionalitasnya. Atau Anda tidak akan melihat tampilan satelit dan sinyal.
  2. Hubungkan receiver ke PC Anda melalui port USB berlabel  POWER+GPS.
  3. Open Tepat sekali. Pilih COM port (Jika Anda tidak tahu port COM yang mana, periksa pengelola perangkat PC Anda). Pada baud rate pilih 115200 or AUTO. tekan Connect.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai1
  1. klik Receiver Configuration ikon di bilah menu sebelah kiri. Di sini Anda dapat mengaktifkan pesan NMEA pilihan Anda ( Secara default NMEA dinonaktifkan pada modul ini). Kami merekomendasikan untuk memeriksa GGA, GSA, GSV, GST dan RMC. Ini akan bekerja dengan baik dengan SW Maps dan sebagian besar aplikasi. Lalu klik Enter.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai8
  1. Di bilah Menu pilih Data Stream ikon. Di jendela Data Stream ketik SAVECONFIG dan tekan EnterPada Aliran Data Anda akan melihat Command, SAVECONFIG, response: OK. Ini berarti konfigurasi Anda disimpan ke Flash receiver Anda.
  1. Anda akan melihat Konstelasi, Data Steam, dan Status Pelacakan di layar.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai2
Kirim pesan NMEA ke Xbee Socket
  1. Soket Xbee terhubung ke Unicore COM2. Jika Anda ingin terhubung dengan Bluetooth, BLE, radio atau plugin komunikasi lainnya, Anda perlu mengaktifkan pesan NMEA di COM2.
  2. Misalnya jika Anda ingin mengirim GGA ke COM2, pada jendela commend ketik GPGGA COM2 1. Ini akan menampilkan pesan VGA 1Hz di COM2.
  3. Ulangi hal yang sama untuk pesan NMEA yang Anda perlukan. Kami menyarankan untuk mengaktifkan GGA, GSA, GSV, GST dan RMC. Ini akan bekerja dengan baik dengan SW Maps dan sebagian besar aplikasi.
  1. Di jendela pujian ketik SAVECONFIG, lalu tekan Enter untuk menyimpan konfigurasi saat ini ke dalam memori.
Terhubung ke NTRIP

Untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter/milimeter dengan receiver GNSS kami, Anda perlu melakukan koreksi.
Jika Anda tidak memiliki stasiun pangkalan sendiri untuk koreksi, Anda dapat menemukan stasiun pangkalan pihak ketiga di Layanan Koreksi RTK di Negara Anda.

  1. klik toolbox ikon dan pilih RTCM.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai3
  1. Klik Input. Memilih Ntrip Client. Atur Ntrip Anda Caster Host, Port, Mount point, ID dan Kata Sandi. Jika Ntrip Anda Caster membutuhkan lokasi Anda Rover, atur pelaporan Lokasi GGA pada 1, dan pilih CurrentSerialGGA. Klik Ok.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai4
  1. klik OutPut. Pilih Serial Port, dan pilih port COM pada receiver Anda.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai5
  1. Anda akan melihat Input dan Output berubah menjadi hijau. Memeriksa Hex, Anda akan melihat pesan RTCM dari server.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai6
  1. Dalam beberapa menit, Anda akan melihat Fix Type berubah menjadi RTK Float atau Fixed.
Aktifkan Galileo HAS

The Galileo Layanan Akurasi Tinggi (HAS) menyediakan akses gratis, melalui Galileo sinyal (E6-B) dan melalui sarana terestrial (Internet), ke informasi yang diperlukan untuk memperkirakan solusi penentuan posisi yang akurat menggunakan algoritma Penentuan Posisi Titik Tepat secara real-time.

Galileo HAS tersedia pada simpleRTK3B Budget dan simpleRTK3B Compass. Ini tidak didukung dengan versi firmware saat ini simpleRTK3B Fusion. 

  1. Ketik perintah berikut satu per satu untuk mengaktifkan HAS.
    CONFIG PPP ENABLE E6-HAS
    CONFIG PPP DATUM WGS84
    CONFIG PPP CONVERGE 50 50
    CONFIG SIGNALGROUP 2     (Gunakan perintah ini jika Anda memiliki simpleRTK3B Budget)
    CONFIG SIGNALGROUP 3 6 (Gunakan perintah ini jika Anda memiliki simpleRTK3B Compass)
    SAVECONFIG
  1. Dalam beberapa menit Anda akan melihat perubahan jenis perbaikan menjadi Float.
    Jika Anda ingin menonaktifkan PPP, ketik perintah:
    CONFIG PPP DISABLE
    Dan gunakan perintah CONFIG PPP ENABLE E6-HAS untuk mengaktifkannya lagi.
Konfigurasi Judul

  1. Saat terhubung ke satu antena, simpleRTK3B kompas berfungsi sebagai GPS pada umumnya, memberikan informasi lokasi. Ketika dihubungkan ke antena ganda, ia juga dapat memberikan informasi arah dan nada.

    Unicore hasil heading adalah sudut dari Utara Sejati ke Dasar dari antena master (diberi label sebagai GPS1 di pesawat) ke antena pendukung (diberi label sebagai GPS2) searah jarum jam.

    Sudut pitch mengacu pada sudut mobil atau drone relatif terhadap bidang horizontal.
simpleRTK3B_Malaikat-pos-kompas
simpleRTK3B_Malaikat-pitch-kompas
  1. Untuk mengaktifkan pesan judul, buka Konfigurasi Penerima–>Konfigurasi Pesan–>Unicore Pesan. Centang satu arah.
    Anda dapat memilih frekuensi di menu drop-down. Misalnya, 0.2 berarti mengirim pesan setiap 0.2 detik, yaitu 5 Hz.
    Klik Enter.
simpleRTK3B_Kompas_config1
  1. Anda dapat memeriksa informasi pos di Sikap.
simpleRTK3B_Kompas_config2
  1. At Aliran data Anda dapat melihat Pesan UNIHEADING. Jangan lupa mengetik simpan konfigurasi dan tekan Enter untuk menyimpan konfigurasi Anda.
  1. Jika Anda ingin mempelajari informasi lebih mendalam, seperti Struktur Pesan, pujian, dan konfigurasi lanjutan, silakan merujuk ke Unicore Referensi Manual Pujian.
Pemasangan antena
  1. Terdapat jarak minimum yang dibutuhkan antara 2 antena agar arah yang akurat dapat dihasilkan. Akurasi arah dapat ditingkatkan dengan menambah panjang garis dasar (jarak antara 2 antena). Secara umum, jarak minimum 1 meter (panjang garis dasar) diperlukan untuk mencapai presisi sub-derajat yang memuaskan dalam kondisi non-ideal. Dalam praktiknya, hal ini tidak mungkin dilakukan untuk banyak kendaraan. Dengan instalasi yang baik dengan jarak 0.5 meter, Anda dapat memperoleh hasil yang layak. Dengan jarak 0.3 meter, arah dapat diperoleh, tetapi outputnya terkadang agak bising. Namun, ini mungkin cukup baik untuk beberapa aplikasi.
Bagaimana GPS dapat membantu Anda mengukur arah sebenarnya dari kurva arah kendaraan Anda
  1. Disarankan agar kedua antena GNSS identik dan memiliki orientasi fisik yang sama relatif satu sama lain (yaitu kabel antena harus keluar ke arah yang sama pada kedua antena). Hal ini akan memastikan keselarasan pusat fase RF dan akurasi arah yang terbaik. Pusat fase RF sebenarnya sering kali bergeser dari pusat fisik casing antena. Untuk hasil optimal, pastikan panjang kabel RF untuk kedua antena identik.
  1. Dalam konfigurasi default, antena harus ditempatkan memanjang di sepanjang kendaraan, dengan antena utama (GPS1) diposisikan di belakang.

    Atau Anda perlu mengatur Heading offset di Penerima Konfigurasi–>Konfigurasi judul.

simpleRTK3B_Kompas_config5

Jika Anda memerlukan informasi tambahan, seperti mengupgrade firmware, mengkonfigurasi receiver sebagai basis atau rover silakan merujuk ke Unicore halaman konfigurasi.

Aksesoris

Anda dapat menambahkan salah satu fitur berikut (dan lainnya) dengan plugin XBee kami:

Facebook-f X-twitter Youtube Linkedin Github

Partner

logo ardupilot

Distributor Lokal Kami

logo digital
logo tikus
ardusimple logo

Visi dari ArduSimple adalah menjadikan teknologi GNSS RTK sederhana, terjangkau, dan dapat diakses oleh semua orang melalui serangkaian starter kit, tutorial, layanan teknik, dan produk OEM.

Anda selalu dapat menghubungi kami di info@ardusimple.com

Berlangganan buletin kami untuk mendapatkan pembaruan terkini:

Produk

Bantuan

Tentang kami ArduSimple

© 2026 ArduSimple adalah merek dagang terdaftar dari EPS Works SL
metode pembayaran

Pemberitahuan hukum | Kebijakan privasi | Kebijakan cookie

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.