LOGIN
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah
Update (18 / 02 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di dan    Toko sekarang
LOGIN

Panduan Pengguna: simpleRTK3B Budget

Unduh Panduan Pengguna dalam PDF

Ikhtisar Produk

Anda dapat menggunakan simpleRTK3B Fusion sebagai papan mandiri dengan menghubungkannya ke PC atau tablet Anda. Selain itu, ini dapat digunakan sebagai papan tambahan untuk proyek Anda, seperti pelindung Arduino.
Komponen utama simpleRTK3B Budget adalah tiga pita Unicore Modul UM980.

Perangkat keras

Definisi pinout

pinout simpleRTK3B Budget

Daya

simpleRTK3B_Anggaran_Kekuatan2

The simpleRTK3B Budget dapat ditenagai dari 4 sumber berbeda:

  • Port USB GPS
  • Port USB XBEE
  • Pixhawk konektor
  • Rel Arduino

Hanya 1 dari mereka yang diperlukan untuk menggunakan papan, tetapi Anda juga dapat menghubungkan 4 pada saat yang sama, tidak ada risiko.

Port komunikasi

simpleRTK3B Budget board memiliki beberapa antarmuka yang sekarang akan kami jelaskan secara detail.

GPS USB
simpleRTK3B_Anggaran_USB_GPS2

Konektor USB-C ini memberi Anda akses melalui konverter FTDI USB-ke-UART, ke COM1 modul UM980.
Anda dapat menghubungkan antarmuka ini ke ponsel, tablet, atau PC pilihan Anda dan mulai menerima NMEA Data.
Setelah menghubungkan receiver ke PC, Anda akan melihat 1 port COM baru, yang dapat Anda gunakan dengan alat terminal favorit Anda untuk membaca NMEA atau memiliki akses penuh ke UM980 menggunakan alat UPrecise.

Secara default NMEA dinonaktifkan pada modul ini jadi kami menyarankan Anda untuk memulai dengan Alat yang tepat.
Jika PC Anda tidak mengenali perangkat, Anda memerlukan driver VCP dari FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

USB XBee
simpleRTK3B_Anggaran_USB_XBEE

Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke UART XBEE radio (jika Anda memasangnya), melalui konverter USB-ke-UART FTDI.

Kami merasa sangat praktis untuk menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan, sehingga Anda kemudian dapat menghubungkan dan melepaskan GPS USB sesuai keinginan Anda, tanpa melepaskan daya ke papan.
Anda dapat menggunakan adaptor steker dinding USB apa pun yang Anda temukan di rumah.

Untuk menggunakan konektor ini hanya sebagai sumber listrik, Anda tidak memerlukan driver apa pun. Anda dapat menggunakan PC Anda, atau menyambungkan ke adaptor dinding USB Anda.

Untuk menggunakan konektor ini untuk mengonfigurasi XBee radio, Anda memerlukan driver VCP dari FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor
simpleRTK3B_Anggaran_Pixhawk-konektor

Konektor ini merupakan standar JST GH yang dapat digunakan untuk menghubungkan simpleRTK3B Budget ke Pixhawk pilot otomatis.
Anda juga dapat menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan.

The Pixhawk Konektor JST-GH mengikuti Pixhawk standar:

  • 1: 5v_in
  • 2: Unicore COM3 RX (tingkat 3.3V)
  • 3: Unicore COM3 TX (tingkat 3.3V)
  • 4: Timepulse keluaran (tingkat 3.3V)
  • 5: Punah (level 3.3V)
  • 6: GND

Harap dicatat bahwa papan hanya mencakup GPS dan tidak termasuk magnetometer.

Rel Arduino
simpleRTK3BAnggaran Arduino-rel

simpleRTK3B Budget memiliki rel opsional untuk terhubung ke perangkat lain yang kompatibel dengan Arduino UNO.

  • GND: ground tersedia di pin arduino standar. Anda harus selalu menghubungkan jalur ini ke papan Anda yang lain.
  • 5V MASUK/KELUAR:
    • Ketika LED di sebelah pin ini MATI, dapat menyala simpleRTK3B Budget  dari pin ini.
      Misalnya, cukup tancapkan di atas papan Arduino UNO, dan simpleRTK3B Budget akan AKTIF. (periksa apakah Arduino Anda dapat memberi daya pada perisai 300mA @ 5V).
    • Alternatifnya, sekarang Anda dapat menggunakan simpleRTK3B Budget untuk memberi daya pada perisai lainnya.
      Hidupkan saja saklar “5V=OUTPUT” dan simpleRTK3B Budget papan akan menghasilkan 5V pada pin ini.
  • IOREF: Pin ini terputus ketika sakelar onboard mengarah ke “IOREF = NC”.
    Alternatifnya, outputnya 3.3V ketika saklar onboard mengarah ke “IOREF = 3V3”. Anda dapat menggunakan fungsi ini untuk memberikan referensi tegangan ke Perisai lain yang memerlukan pin ini sebagai masukan.
  • TX2, RX2, TX3, RX3:Pin ini berfungsi sebagai output pada 3.3V, dan sebagai input yang menerima dari 2.7 hingga 3.6V.
    • TX2: Unicore COM2 TX (pin ini juga terhubung ke XBee UART RX)
    • RX2: Unicore COM2 RX (pin ini juga terhubung ke XBee UART TX)
    • TX3:  Unicore COM3 TX
    • RX3:  Unicore COM3 RX
Soket XBee Daya Tinggi (HP)
simpleRTK3B_Soket_XBee_Daya_Tinggi_Anggaran
The simpleRTK3B Budget memiliki soket XBee Daya Tinggi (HP).
Anda dapat menggunakan soket ini untuk menyambungkan perangkat yang kompatibel dengan XBee radio. Pin berikut tersedia:
  • VCC, yaitu keluaran 3.3V dengan arus maksimum konstan 1A dan puncak 1.5A.
  • XBee UART RX, pada level 3.3V
  • XBee UART TX, pada level 3.3V
  • GND
Soket XBee terhubung ke Unicore COM2.
Ingatlah bahwa Anda dapat menambahkan soket XBee kedua ke papan Anda dengan Perisai untuk soket XBee Kedua.
Pin fungsi khusus
simpleRTK3B_Pin_fungsi_khusus_anggaran

Selain di atas, ada juga beberapa pin tambahan yang tersedia untuk pengguna paling mahir. Pin ini juga tersedia di konektor JST, seperti di simpleRTK3B Pro.

Jika Anda akan menggunakan simpleRTK3B Budget terhubung di atas Arduino atau Raspberry Pi dan Anda tidak menggunakan salah satu pin ini, disarankan untuk tidak menghubungkan pin: Anda dapat memotong header di pin ini untuk menghindari koneksi, dan mencegah perilaku yang tidak terduga.

  • Timepulse (TPS): keluaran pulsa waktu konfigurasi 3.3V. 
  • Punah (EXTINT): input sinkronisasi waktu, tegangan maksimum 3.6V.
    Masukan ini difilter untuk menghindari gangguan.

Ingatlah bahwa Anda dapat menambahkan soket XBee kedua ke papan Anda dengan Perisai untuk soket XBee Kedua.

GPS /GNSS Antena

simpleRTK3BAntena GPS _Anggaran_

simpleRTK3B Budget tidak termasuk, tetapi memerlukan antena GPS/GNSS berkualitas baik. 

simpleRTK3B Budget mendukung band L1/L2/L5 penuh. Jika Anda ingin mendapatkan hasil maksimal dari modul ini, kami merekomendasikan a Tiga Pita simpleANT3B antena seri.

Papan ini kompatibel dengan antena aktif yang mendukung suplai 3.3V dan antena pasif. Arus keluaran maksimum adalah 150mA @ 3.3V.

Jika Anda menggunakannya dengan antena GPS murah tradisional yang tersedia secara luas, Anda tidak akan mencapai kinerja yang diharapkan.

PENTING: Antena wajib disambungkan sebelum memberi daya pada board.

Pemasangan antena juga menjadi kunci utama untuk mencapai hasil terbaik. Antena GPS/GNSS harus selalu dipasang dengan pemandangan langit semaksimal mungkin.

Selain itu, jika memungkinkan, harus dipasang dengan bidang logam di belakang, misalnya atap mobil, di atas pelat logam yang lebih besar dari 20cm, dll.

Jika Anda ingin mempelajari bagaimana pemasangan berdampak pada kinerja, silakan lihat kami Panduan pemasangan antena GPS/GNSS  atau lihat video ini.

LED

simpleRTK3B_Anggaran_LEDS2
Papan mencakup 7 LED status, yang menunjukkan bahwa:
  • POWER: Yang simpleRTK3B Budget dewan mempunyai kekuatan.
  • PVT: Lampu LED menyala saat memungkinkan untuk menghitung posisi dari visibilitas satelit yang tersedia.
  • NORTK: AKTIF bila tidak ada RTK, NONAKTIF bila perangkat dalam mode RTK TETAP.
  • XBEE>GPS: : XBEE (Sistem Pemrosesan Data Elektronik) radio menerima data melalui udara dan mengirimkannya ke Unicore.
  • GPS>XBEE: Para Unicore mengeluarkan data ke XBee radio.
  • 5V IN/OUT: Menunjukkan apakah ada tegangan pada pin tersebut.
  • IOREF: Menunjukkan apakah ada tegangan pada pin tersebut.

Tombol dan sakelar

simpleRTK3BTombol dan sakelar anggaran

Hanya ada satu tombol: XBee Reset, dan kabar baiknya adalah Anda mungkin tidak perlu menggunakannya. Tombol ini digunakan untuk memprogram XBee radio jika Anda ingin memperbarui firmware, dll.

Anda juga akan menemukan 1 saklar di bawah soket XBee: ini memungkinkan Anda mengaktifkan IOREF dengan pin Arduino 3.3V dan 5V sebagai output sehingga board dapat memberi daya pada aksesori seperti Perisai untuk soket XBee Kedua. 

Get started

Hubungkan ke UPrecise
  1. Hubungkan antena GNSS ke receiver Anda. Pastikan antena memiliki pandangan yang bagus ke langit untuk menguji fungsionalitasnya. Atau Anda tidak akan melihat tampilan satelit dan sinyal.
  2. Hubungkan receiver ke PC Anda melalui port USB berlabel  POWER+GPS.
  3. Open Tepat sekali. Pilih COM port (Jika Anda tidak tahu port COM yang mana, periksa pengelola perangkat PC Anda). Pada baud rate pilih 115200 or AUTO. tekan Connect.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai1
  1. klik Receiver Configuration ikon di bilah menu sebelah kiri. Di sini Anda dapat mengaktifkan pesan NMEA pilihan Anda ( Secara default NMEA dinonaktifkan pada modul ini). Kami merekomendasikan untuk memeriksa GGA, GSA, GSV, GST dan RMC. Ini akan bekerja dengan baik dengan SW Maps dan sebagian besar aplikasi. Lalu klik Enter.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai8
  1. Di bilah Menu pilih Data Stream ikon. Di jendela Data Stream ketik SAVECONFIG dan tekan EnterPada Aliran Data Anda akan melihat Command, SAVECONFIG, response: OK. Ini berarti konfigurasi Anda disimpan ke Flash receiver Anda.
  1. Anda akan melihat Konstelasi, Data Steam, dan Status Pelacakan di layar.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai2
Kirim pesan NMEA ke Xbee Socket
  1. Soket Xbee terhubung ke Unicore COM2. Jika Anda ingin terhubung dengan Bluetooth, BLE, radio atau plugin komunikasi lainnya, Anda perlu mengaktifkan pesan NMEA di COM2.
  2. Misalnya jika Anda ingin mengirim GGA ke COM2, pada jendela commend ketik GPGGA COM2 1. Ini akan menampilkan pesan VGA 1Hz di COM2.
  3. Ulangi hal yang sama untuk pesan NMEA yang Anda perlukan. Kami menyarankan untuk mengaktifkan GGA, GSA, GSV, GST dan RMC. Ini akan bekerja dengan baik dengan SW Maps dan sebagian besar aplikasi.
  1. Di jendela pujian ketik SAVECONFIG, lalu tekan Enter untuk menyimpan konfigurasi saat ini ke dalam memori.
Terhubung ke NTRIP

Untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter/milimeter dengan receiver GNSS kami, Anda perlu melakukan koreksi.
Jika Anda tidak memiliki stasiun pangkalan sendiri untuk koreksi, Anda dapat menemukan stasiun pangkalan pihak ketiga di Layanan Koreksi RTK di Negara Anda.

  1. klik toolbox ikon dan pilih RTCM.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai3
  1. Klik Input. Memilih Ntrip Client. Atur Ntrip Anda Caster Host, Port, Mount point, ID dan Kata Sandi. Jika Ntrip Anda Caster membutuhkan lokasi Anda Rover, atur pelaporan Lokasi GGA pada 1, dan pilih CurrentSerialGGA. Klik Ok.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai4
  1. klik OutPut. Pilih Serial Port, dan pilih port COM pada receiver Anda.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai5
  1. Anda akan melihat Input dan Output berubah menjadi hijau. Memeriksa Hex, Anda akan melihat pesan RTCM dari server.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai6
  1. Dalam beberapa menit, Anda akan melihat Fix Type berubah menjadi RTK Float atau Fixed.
Aktifkan Galileo HAS

The Galileo Layanan Akurasi Tinggi (HAS) menyediakan akses gratis, melalui Galileo sinyal (E6-B) dan melalui sarana terestrial (Internet), ke informasi yang diperlukan untuk memperkirakan solusi penentuan posisi yang akurat menggunakan algoritma Penentuan Posisi Titik Tepat secara real-time.

Galileo HAS tersedia pada simpleRTK3B Budget dan simpleRTK3B Compass. Ini tidak didukung dengan versi firmware saat ini simpleRTK3B Fusion. 

  1. Ketik perintah berikut satu per satu untuk mengaktifkan HAS.
    CONFIG PPP ENABLE E6-HAS
    CONFIG PPP DATUM WGS84
    CONFIG PPP CONVERGE 50 50
    CONFIG SIGNALGROUP 2     (Gunakan perintah ini jika Anda memiliki simpleRTK3B Budget)
    CONFIG SIGNALGROUP 3 6 (Gunakan perintah ini jika Anda memiliki simpleRTK3B Compass)
    SAVECONFIG
  1. Dalam beberapa menit Anda akan melihat perubahan jenis perbaikan menjadi Float.
    Jika Anda ingin menonaktifkan PPP, ketik perintah:
    CONFIG PPP DISABLE
    Dan gunakan perintah CONFIG PPP ENABLE E6-HAS untuk mengaktifkannya lagi.

Jika Anda memerlukan informasi tambahan, seperti mengupgrade firmware, mengkonfigurasi receiver sebagai basis atau rover silakan merujuk ke Unicore halaman konfigurasi.

Aksesoris

Anda dapat menambahkan salah satu fitur berikut (dan lainnya) dengan plugin XBee kami:

Facebook-f X-twitter Youtube Linkedin Github

Partner

logo ardupilot

Distributor Lokal Kami

logo digital
logo tikus
ardusimple logo

Visi dari ArduSimple adalah menjadikan teknologi GNSS RTK sederhana, terjangkau, dan dapat diakses oleh semua orang melalui serangkaian starter kit, tutorial, layanan teknik, dan produk OEM.

Anda selalu dapat menghubungi kami di info@ardusimple.com

Berlangganan buletin kami untuk mendapatkan pembaruan terkini:

Produk

Bantuan

Tentang kami ArduSimple

© 2026 ArduSimple adalah merek dagang terdaftar dari EPS Works SL
metode pembayaran

Pemberitahuan hukum | Kebijakan privasi | Kebijakan cookie

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.