dan 
Panduan Pengguna: simpleRTK2B Budget
Ikhtisar produk
Anda dapat menggunakan simpleRTK2B Budget Sebagai papan mandiri dengan menghubungkannya ke PC atau tablet Anda. Selain itu, papan ini dapat digunakan sebagai papan tambahan untuk proyek Anda, seperti Arduino Shield.
Komponen utama simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Get started
Langkah A: Hubungkan antena
- Hubungkan GNSS antena ke penerima Anda.
- Pasang antena GNSS di luar ruangan dengan pemandangan langit yang bagus untuk menguji fungsinya. Jika tidak, Anda tidak akan melihat tampilan satelit dan sinyalnya.
Langkah B: Hubungkan ke PC dan u-center
U-center adalah perangkat lunak evaluasi yang dirancang untuk menilai, menganalisis kinerja, dan mengonfigurasi u-blox Chip dan modul pemosisian GNSS. Ikuti panduan singkat kami untuk memulai.- Hubungkan receiver ke PC Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS menggunakan kabel USB.
- Open u-center (untuk F9, tidak u-center2). Pilih COM Port untuk menghubungkan receiver Anda. Jika Anda tidak tahu port COM mana yang terhubung dengan receiver Anda, periksa Pengelola Perangkat di PC Anda.
- Di bilah alat tampilan, Anda dapat memilih data yang ingin divisualisasikan. Kami sarankan untuk mengaktifkan GPS data dan Satellite levels untuk memeriksa koordinat dan kekuatan sinyal.
Langkah C: Koreksi RTK
Untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter/milimeter dengan penerima GNSS kami, Anda memerlukan koreksi RTK. Cara termudah untuk mendapatkan koreksi RTK adalah dengan menggunakan layanan koreksi RTK yang tersedia di negara Anda. Kami telah menyiapkan daftar Layanan koreksi RTK di negara Anda untuk membantu Anda memulai.
Sebelum kamu memulai:
- Anda mendaftar ke layanan koreksi RTK dan menerima kredensial (alamat server, port, pengguna dan kata sandi) untuk menghubungkannya.
- PC Anda memiliki koneksi internet untuk terhubung ke NTRIP layanan.
- Di bilah menu, buka Receiver–>NTRIP Client… dan mengatur Alamat, Port, Nama Pengguna, Kata Sandi dan Titik Pemasangan Anda NTRIP. Klik OK.
- Dalam beberapa menit, Anda akan melihat Mode Perbaikan berubah menjadi FIXED or FLOAT. Dengan FIXED yang valid, Anda akan melihat 3D Acc.(akurasi) dan 2D Acc.(akurasi) berada pada tingkat sentimeter.
Jika Anda memerlukan informasi tambahan, seperti mengupgrade firmware, mengkonfigurasi receiver sebagai basis atau rover, atau menghubungkan ke plugin komunikasi seperti Bluetooth dan radio, silakan merujuk ke u-blox ZED-F9P halaman konfigurasi.
Perangkat keras
pinout
Daya
The simpleRTK2B papan dapat diberi daya dari 4 sumber berbeda:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Hanya 1 dari mereka yang diperlukan untuk menggunakan papan, tetapi Anda juga dapat menghubungkan 4 pada saat yang sama, tidak ada risiko.
Antena
simpleRTK2B memerlukan antena dual band GPS/GNSS berkualitas baik. Papan ini kompatibel dengan antena aktif yang mendukung suplai 3.3V dan antena pasif. Arus keluaran maksimum adalah 75mA @ 3.3V.
Jika Anda menggunakannya dengan antena GPS murah tradisional yang tersedia secara luas, Anda tidak akan mencapai kinerja yang diharapkan.
Karena itu, cukup sambungkan antena ke konektor SMA tanpa menggunakan alat (kekuatan jari Anda sudah cukup).
Dianjurkan untuk menghubungkan antena sebelum menyalakan papan.
Pemasangan antena juga merupakan kunci utama untuk mencapai hasil terbaik.
Antena GPS/GNSS harus selalu dipasang dengan pemandangan langit semaksimal mungkin.
Selain itu, jika memungkinkan, harus dipasang dengan bidang logam di belakang, misalnya atap mobil, di atas pelat logam yang lebih besar dari 20cm, dll.
Jika Anda ingin mempelajari bagaimana pemasangan berdampak pada kinerja, silakan lihat kami Panduan pemasangan antena GPS/GNSS.
Antarmuka
simpleRTK2B papan memiliki beberapa antarmuka yang akan kami jelaskan dalam panduan instalasi berikut.
GPS USB
Konektor micro-USB ini memberi Anda akses ke USB asli dari ZED-F9P modul.
Anda bisa menerima NMEA dengan posisi tersebut, atau memiliki akses penuh terhadap ZED-F9P menggunakan u-center tool: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Anda dapat menghubungkan antarmuka ini ke ponsel, tablet, atau PC pilihan Anda dan mulai menerima data NMEA.
Anda juga dapat menghubungkan USB ini ke ponsel Anda menggunakan kabel kabel USB on-the-go (OTG).
Jika Anda menggunakan Windows10, tidak ada driver yang perlu diunduh, jadi abaikan paragraf berikutnya
Jika Anda mengalami masalah dengan driver di atas pada perangkat Windows 7/8, coba dengan driver alternatif yang dapat Anda unduh dari tautan ini: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee
Konektor micro-USB ini memberi Anda akses ke UART XBEE radio (jika Anda memasangnya), melalui konverter USB-ke-UART FTDI.
Kami merasa sangat praktis menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan, sehingga Anda dapat menghubungkan dan melepaskan USB GPS sesuai keinginan, tanpa memutus daya ke papan. Anda dapat menggunakan adaptor colokan dinding USB apa pun yang Anda temukan di rumah.
Untuk menggunakan konektor ini hanya sebagai sumber listrik, Anda tidak memerlukan driver apa pun. Anda dapat menggunakan PC Anda, atau menyambungkan ke adaptor dinding USB Anda.
Untuk menggunakan konektor ini untuk mengonfigurasi XBee radio, Anda memerlukan driver VCP dari FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk konektor
Konektor ini merupakan standar JST GH yang dapat digunakan untuk menghubungkan simpleRTK2B ke Pixhawk autopilot. Anda juga dapat menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan.
The Pixhawk Konektor JST-GH mengikuti Pixhawk standar:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4,5: Not connected
- 6: GND
Harap dicatat bahwa papan hanya menyertakan GPS dan tidak menyertakan magnetometer.
Rel Arduino
simpleRTK2B memiliki rel opsional untuk terhubung ke perangkat lain yang kompatibel dengan Arduino UNO.
- GND: ground tersedia dalam pin arduino standar. Anda harus selalu menghubungkan jalur ini ke papan Anda yang lain.
- 5V_IN: Anda dapat memberi daya simpleRTK2B dari pin ini, kompatibel dengan papan Arduino lainnya.
- IOREF: ini adalah input yang akan menentukan level tegangan pin berikutnya. Jika Anda memasukkan 1.8V, pin berikutnya akan menjadi level 1.8V. Mendukung dari 1.2V ke 5.5V.
- TX1: ZED-F9P UART1TX
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (pin ini juga terhubung ke ZED-F9P UART2 RX).
- RX2: XBee UART RX (pin ini juga terhubung ke ZED-F9P UART2TX).
Jika Anda menghubungkan perangkat keras Anda sendiri ke UART1 atau UART2, wajib untuk menghubungkan pin IOREF ke tegangan yang dibutuhkan oleh perangkat keras Anda, jika tidak, Anda mungkin mengalami masalah.
soket XBee
Anda dapat menggunakan soket ini untuk menghubungkan Plugin yang kompatibel dengan XBee. Pin berikut tersedia:
- VCC, yaitu output 3.3V dengan arus maksimum 750mA.
- XBee UART RX, pada level 3.3V
- XBee UART TX, pada level 3.3V
- GND
Antarmuka ini terhubung ke ZED-F9P UART2.
Pin fungsi khusus
Selain yang di atas, ada juga beberapa pin tambahan yang tersedia untuk pengguna paling mahir:
- Timepulse
- Safeboot
- Reset_N
- Tx_Ready
- Geofence
- 3V3_OUT, dengan keluaran arus maksimum 250mA.
- 5V_OUT, with maximum current output of 100mA.
Untuk mempelajari lebih lanjut tentang pin ini, kami sarankan Anda untuk membaca ZED-F9P panduan integrasi, tersedia di sini: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources
LED
- POWER: Yang simpleRTK2B dewan mempunyai kekuatan.
- GPS FIX: u-blox konfigurasi default untuk pin TIMEPULSE yang digunakan: OFF ketika tidak ada perbaikan, 1-pulsa-per-detik ketika posisi valid.
- RTK FIX: u-blox konfigurasi default untuk pin RTK_STAT digunakan: OFF ketika RTK fix, berkedip saat menerima data RTCM, AKTIF saat tidak ada koreksi.
- XBEE>GPS: : XBEE (Sistem Pemrosesan Data Elektronik) radio menerima data melalui udara dan mengirimkannya ke ZED-F9P.
- GPS>XBEE: Para ZED-F9P adalah keluaran data yang XBEE radio menerima dan mengirim melalui udara.
kancing-kancing
Hanya ada satu tombol: XBee ResetDan kabar baiknya adalah Anda mungkin tidak perlu menggunakannya.
Tombol ini digunakan untuk memprogram XBee radio jika Anda ingin memperbarui firmware, dll.
Aksesoris
Anda dapat menambahkan salah satu fitur ini ke receiver Anda dengan plugin XBee kami:
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk -
-
- Sale!
Dibuat di Eropa -
- Sale!
-
-
Cara menambahkan plugin
- Untuk menghubungkan plugin komunikasi ke soket XBee, cukup masukkan ke konektor XBee di papan.
- Untuk menggunakan plugin, buka u-blox ZED-F9P halaman konfigurasi dan muat berkas konfigurasi 'Kirim pesan NMEA ke plugin komunikasi' ke penerima Anda dengan mengikuti petunjuknya.
