dan 
Toko sekarang Anda dapat menggunakan simpleRTK 4 Pro sebagai papan mandiri dengan menghubungkannya ke PC atau tablet Anda. Selain itu, papan ini dapat digunakan sebagai papan tambahan untuk proyek Anda, seperti perisai Arduino.
Komponen utama simpleRTK 4 Pro adalah mosaik-G5 P3 Triple Band (L1/L2/L5) RTK GNSS modul.
Penting: Ini adalah modul RTK tradisional, jadi dirancang hanya untuk bekerja di luar ruangan. Modul ini tidak akan berfungsi dengan baik jika digunakan di dalam ruangan, bahkan di dekat jendela. Selain itu, modul ini membutuhkan setidaknya 10 detik untuk melakukan inisialisasi, jadi mohon bersabar. 🙂
Ikuti langkah-langkah dalam panduan pengguna ini untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter/milimeter dengan penerima GNSS kami, yang memerlukan koreksi RTK. Cara termudah untuk mendapatkan koreksi adalah dengan menggunakan layanan koreksi RTK yang tersedia di wilayah Anda. Untuk membantu Anda memulai, kami telah menyiapkan daftar Layanan koreksi RTK di negara Anda.
Sebelum Anda mulai, pastikan:
simpleRTK 4 Pro dapat diberi daya dari 4 sumber berbeda:
Hanya 1 dari mereka yang diperlukan untuk menggunakan papan, tetapi Anda juga dapat menghubungkan 4 pada saat yang sama, tidak ada risiko.
simpleRTK 4 Pro memiliki soket XBee Daya Tinggi (HP). Anda dapat menghubungkan aksesori XBee apa pun ke soket ini.
Jika Anda menghubungkan perangkat yang memerlukan daya tinggi ke soket XBee, Anda harus memastikan catu daya Anda dapat menyediakan daya ini.
simpleRTK 4 Pro tidak termasuk, tetapi membutuhkan kualitas tinggi GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antenna. Untuk mendapatkan kinerja terbaik, kami sarankan menggunakan Tiga Pita simpleANT3B antena seri.
Papan ini kompatibel dengan keduanya antena aktif (output maksimum adalah 150mA @ 3.3V) dan antena pasif.
Catatan instalasi:
Untuk informasi lebih lanjut tentang bagaimana pemasangan antena memengaruhi kinerja, ikuti GPS/GNSS antenna installation guide dan video.
Papan simpleRTK 4 Pro memiliki beberapa antarmuka yang sekarang akan kami jelaskan secara rinci.
Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke USB asli dari Mosaic modul. Saat Anda terhubung ke PC untuk pertama kalinya, Anda hanya akan melihat Hard Disk baru di komputer Anda. Buka dan instal Septentrio driver.
Setelah instalasi, ketika Anda menghubungkan receiver ke PC Anda akan melihat 2 port COM baru, yang dapat Anda gunakan dengan alat terminal favorit Anda untuk membaca NMEA, atau konfigurasikan dan pantau penerima menggunakan RxTools.
Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke UART XBEE radio (jika Anda memasang satu), melalui Konverter FTDI USB ke UART.
Kami merasa sangat praktis untuk menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan, sehingga Anda kemudian dapat menghubungkan dan melepaskan GPS USB sesuai keinginan Anda, tanpa melepaskan daya ke papan.
Anda dapat menggunakan adaptor steker dinding USB apa pun yang Anda temukan di rumah.
Untuk menggunakan konektor ini hanya sebagai sumber listrik, Anda tidak memerlukan driver apa pun. Anda dapat menggunakan PC Anda, atau menyambungkan ke adaptor dinding USB Anda.
Untuk menggunakan konektor ini untuk mengonfigurasi XBee radio, Anda akan membutuhkan VCP driver dari FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Konektor ini adalah standar JST-GH yang dapat digunakan untuk menghubungkan simpleRTK 4 Pro ke Pixhawk autopilot.
Anda juga dapat menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan.
The Pixhawk Konektor JST-GH mengikuti Pixhawk standar:
Harap dicatat bahwa papan hanya mencakup GPS dan tidak termasuk magnetometer.
simpleRTK 4 Pro memiliki rel opsional untuk terhubung ke perangkat lain yang kompatibel dengan arduino UNO.
simpleRTK 4 Pro memiliki soket XBee Daya Tinggi (HP). Anda dapat menggunakan soket ini untuk menghubungkan perangkat yang kompatibel dengan XBee. radio. Pin berikut tersedia:
Soket XBee terhubung ke Mosaic COM2.
Selain yang di atas, terdapat beberapa pin tambahan yang tersedia untuk pengguna tingkat lanjut. Jika Anda akan menggunakan simpleRTK 4 Pro yang terhubung ke Arduino atau Raspberry Pi dan tidak menggunakan pin ini, disarankan untuk tidak menghubungkan pin tersebut: Anda dapat memotong header pada pin ini untuk menghindari koneksi dan mencegah perilaku yang tidak terduga.
Ingatlah bahwa Anda dapat menambahkan soket XBee kedua ke papan Anda dengan Shield for Second XBee socket.
Papan mencakup 7 LED status, yang menunjukkan bahwa:
Hanya ada satu tombol: XBee Reset, dan kabar baiknya adalah Anda mungkin tidak perlu menggunakannya. Tombol ini digunakan untuk memprogram XBee radio jika Anda ingin memperbarui firmware, dll.
Anda juga akan menemukan 1 saklar di bawah soket XBee: ini memungkinkan Anda mengaktifkan IOREF dengan pin Arduino 3.3V dan 5V sebagai output sehingga board dapat memberi daya pada aksesori seperti Shield for Second XBee socket.
Pada saat yang sama saklar ini juga akan mengaktifkan sinyal rel arduino pada 3.3V. Periksa bagian “Arduino Rails” di atas untuk membaca detail lebih lanjut tentang ini.
Jika Anda memerlukan informasi tambahan, seperti mengupgrade firmware, mengkonfigurasi receiver sebagai basis atau rover silakan merujuk ke Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.
Anda dapat menambahkan salah satu fitur berikut (dan lainnya) dengan plugin XBee kami:
Visi dari ArduSimple adalah menjadikan teknologi GNSS RTK sederhana, terjangkau, dan dapat diakses oleh semua orang melalui serangkaian starter kit, tutorial, layanan teknik, dan produk OEM.
Anda selalu dapat menghubungi kami di info@ardusimple.com
Berlangganan buletin kami untuk mendapatkan pembaruan terkini:
Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?
Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.
