LOGIN
ArduSimple – Peralatan dan solusi survei RTK presisi tinggi yang disederhanakan
Update (11 / 06 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di ke    Cara mendapatkan penawaran harga
LOGIN
ArduSimple – Peralatan dan solusi survei RTK presisi tinggi yang disederhanakan

Panduan Pengguna: simpleRTK 4 Pro

Unduh Panduan Pengguna dalam PDF

Ikhtisar Produk

Anda dapat menggunakan simpleRTK 4 Pro sebagai papan mandiri dengan menghubungkannya ke PC atau tablet Anda. Selain itu, papan ini dapat digunakan sebagai papan tambahan untuk proyek Anda, seperti perisai Arduino.

Komponen utama simpleRTK 4 Pro adalah modul GNSS RTK Triple Band (L1/L2/L5) mosaic-G5 P3.

Get started

Penting: Ini adalah modul RTK tradisional, jadi dirancang hanya untuk bekerja di luar ruangan. Modul ini tidak akan berfungsi dengan baik jika digunakan di dalam ruangan, bahkan di dekat jendela. Selain itu, modul ini membutuhkan setidaknya 10 detik untuk melakukan inisialisasi, jadi mohon bersabar. 🙂

  1. Pasang antena GNSS ke konektor antena penerima Anda dengan tangan; jangan gunakan alat apa pun.
  2. Hubungkan receiver ke PC Anda menggunakan port USB yang berlabel POWER+GPS.
  3. Saat Anda menghubungkan produk ini ke PC untuk pertama kalinya, produk mungkin tidak langsung dikenali. Anda mungkin hanya melihat drive baru muncul di komputer Anda. Buka drive ini dan instal perangkat lunak yang disediakan. Septentrio sopir.
Panduan kencan simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 ke Mosaic-H pemasang driver
  1. Setelah instalasi driver selesai, cabut dan sambungkan kembali receiver ke PC Anda. Setelah itu, komputer Anda akan mengenali receiver tersebut. Langkah ini hanya perlu dilakukan sekali.
  2. Selanjutnya, unduh dan instal RxTools Software paket aplikasi untuk sistem operasi Anda (panduan ini menggunakan Microsoft Windows sebagai contoh). Ini akan menginstal beberapa aplikasi di komputer Anda, tetapi untuk panduan ini kita hanya akan menggunakan paket aplikasi yang tersedia. RxControl aplikasi. Antarmuka pengguna grafis (GUI) yang intuitif memungkinkan Anda untuk mengontrol Septentrio penerima, melakukan pencatatan data, dan memantau solusi navigasi.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio aplikasi mosaik G5 P3 RxTools
  1. Buka RxControl app dan buat Koneksi Serial baru. Tekan Next.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 pilih koneksi
  1. Tentukan komputer tersebut Serial Port Anda ingin menggunakan untuk terhubung ke mosaic-G5 penerima, masukkan Connection Name, lalu tekan Finish.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Pengaturan serial G5 P3
  1. Saat dibuka, RxControl GUI akan menampilkan a Status Bar Di bagian bawah. Bilah ini menunjukkan status koneksi, dengan lampu indikator yang berkedip untuk memastikan tautan aktif ke penerima Anda dan bahwa data sedang mengalir darinya.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Bilah status G5 P3

Ikuti langkah-langkah dalam panduan pengguna ini untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter/milimeter dengan penerima GNSS kami, yang memerlukan koreksi RTK. Cara termudah untuk mendapatkan koreksi adalah dengan menggunakan layanan koreksi RTK yang tersedia di wilayah Anda. Untuk membantu Anda memulai, kami telah menyiapkan daftar Layanan koreksi RTK di negara Anda.

Sebelum Anda mulai, pastikan:

  • Anda telah mendaftar untuk layanan koreksi RTK dan menerima kredensial yang diperlukan (alamat server, port, nama pengguna, dan kata sandi) untuk terhubung ke layanan tersebut.
  • Komputer Anda memiliki koneksi internet aktif untuk mengaksesnya. NTRIP layanan.
  1. Buka menu utama Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip forwarder
  1. Ini akan memunculkan Ntrip Forwarder dialog. tekan Edit.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip edit
  1. Dalam majalah Ntrip Settings dialog, isi bagian yang diperlukan caster pengaturan: Host, Port, username and password untuk Anda NTRIP akun Anda. Informasi ini diberikan oleh Anda. NTRIP Layanan tersedia setelah pendaftaran. Tekan OK.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Kredensial ntrip G5 P3
  1. Jika NTRIP Kredensial akun telah dimasukkan dengan benar, Stream Daftar tarik-turun akan aktif, dan Anda dapat memilih koreksi RTK Anda. Mount PointKemudian, tekan Start.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 mulai aliran ntrip
  1. Jika koneksi berhasil, maka Status bidang di NTRIP Dialog pengaturan harus menunjukkan bahwa koneksi telah terjalin dan data koreksi sedang diterima.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Koneksi ntrip G5 P3
  1. Setelah beberapa menit, PVT Mode harus berubah menjadi RTK Float or RTK Fixed, yang menunjukkan bahwa penerima Anda kini telah mencapai akurasi tingkat sentimeter/milimeter.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 mode pribadi

Perangkat keras

pinout

Susunan pin simpleRTK4 Pro

Daya

Panduan penyambungan sumber daya mosaik-G5 P3 simpleRTK 4 Pro

simpleRTK 4 Pro dapat diberi daya dari 4 sumber berbeda:

  • GPS USB port
  • XBEE USB port
  • Pixhawk connector
  • Arduino rail

Hanya 1 dari mereka yang diperlukan untuk menggunakan papan, tetapi Anda juga dapat menghubungkan 4 pada saat yang sama, tidak ada risiko.

simpleRTK 4 Pro memiliki soket XBee Daya Tinggi (HP). Anda dapat menghubungkan aksesori XBee apa pun ke soket ini.
Jika Anda menghubungkan perangkat yang memerlukan daya tinggi ke soket XBee, Anda harus memastikan catu daya Anda dapat menyediakan daya ini.

  • Gunakan hanya kabel USB-C berkualitas tinggi, tidak lebih dari 1 meter.
  • Jika Anda menghubungkan simpleRTK 4 Pro melalui hub USB ke PC/Tablet atau PC Anda memiliki port USB berdaya rendah, Anda harus menghubungkan port USB kedua langsung ke colokan dinding atau port USB berdaya tinggi.

Antena GNSS

Panduan Penyambungan Konektor Antena Mosaic-G5 P3 SimpleRTK 4 Pro

simpleRTK 4 Pro tidak termasuk, tetapi membutuhkan kualitas tinggi GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antenna. Untuk mendapatkan kinerja terbaik, kami sarankan menggunakan Tiga Pita simpleANT3B antena seri.

Papan ini kompatibel dengan keduanya antena aktif (output maksimum adalah 150mA @ 3.3V) dan antena pasif.

Catatan instalasi:

  • Selalu hubungkan antena sebelum menyalakan papanIni sangat penting karena beberapa komponen papan bisa terlalu panas jika tidak ada antena yang terhubung.
  • Pasang antena ke konektor SMA dengan tangan, jangan pernah menggunakan alat apa pun. Anda dapat merusak konektor jika terlalu banyak tenaga yang diberikan.
  • Pasang antena dengan pandangan langit sejelas mungkinGunakan di luar ruangan dan sejauh mungkin dari bangunan sekitar, pegunungan, …
  • Untuk hasil terbaik, pasang antena di atas pelat datar metalik dengan panjang sisi minimal 20 cm (misalnya permukaan atas mobil).

Untuk informasi lebih lanjut tentang bagaimana pemasangan antena memengaruhi kinerja, ikuti GPS/GNSS antenna installation guide ke video.

Antarmuka

Papan simpleRTK 4 Pro memiliki beberapa antarmuka yang sekarang akan kami jelaskan secara rinci.

GPS USB
Panduan Penyambungan Mosaic-G5 P3 SimpleRTK 4 Pro USB GPS

Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke USB asli dari Mosaic modul. Saat Anda terhubung ke PC untuk pertama kalinya, Anda hanya akan melihat Hard Disk baru di komputer Anda. Buka dan instal Septentrio driver.

Setelah instalasi, saat Anda menghubungkan receiver ke PC, Anda akan melihat 2 port COM baru, yang dapat Anda gunakan dengan alat terminal favorit Anda untuk membaca NMEA, atau mengkonfigurasi dan memantau receiver menggunakan RxTools.

Pengelola Perangkat Windows Septentrio Virtual USB COM Port 1 Port 2
USB XBee
Panduan Penyambungan mosaik-g5 p3 simpleRTK 4 Pro usb xbee

Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke UART XBEE radio (jika Anda memasang satu), melalui Konverter FTDI USB ke UART.

Kami merasa sangat praktis untuk menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan, sehingga Anda kemudian dapat menghubungkan dan melepaskan GPS USB sesuai keinginan Anda, tanpa melepaskan daya ke papan.
Anda dapat menggunakan adaptor steker dinding USB apa pun yang Anda temukan di rumah.

Untuk menggunakan konektor ini hanya sebagai sumber listrik, Anda tidak memerlukan driver apa pun. Anda dapat menggunakan PC Anda, atau menyambungkan ke adaptor dinding USB Anda.

Untuk menggunakan konektor ini untuk mengonfigurasi XBee radio, Anda akan membutuhkan VCP driver dari FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor
Panduan Penyambungan konektor pixhawk simpleRTK 4 Pro mosaic-g5 p3

Konektor ini adalah standar JST-GH yang dapat digunakan untuk menghubungkan simpleRTK 4 Pro ke Pixhawk autopilot.
Anda juga dapat menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan.

The Pixhawk Konektor JST-GH mengikuti Pixhawk standar:

  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (tingkat 3.3V)
  • 3: Mosaic COM3 TX (tingkat 3.3V)
  • 4: Timepulse output (tingkat 3.3V)
  • 5: Event input (tingkat 3.3V)
  • 6: GND

Harap dicatat bahwa papan hanya mencakup GPS dan tidak termasuk magnetometer.

Rel Arduino
Panduan Penyambungan mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro arduino rails

simpleRTK 4 Pro memiliki rel opsional untuk terhubung ke perangkat lain yang kompatibel dengan arduino UNO.

  • GND: ground tersedia di pin arduino standar. Anda harus selalu menghubungkan jalur ini ke papan Anda yang lain.
  • 5V IN/OUT:
    • Bila LED di sebelah pin ini MATI, dapat memberi daya pada simpleRTK 4 Pro dari pin ini.
      Misalnya, cukup tancapkan di atas papan Arduino UNO, dan simpleRTK3B Pro akan AKTIF. (periksa apakah Arduino Anda dapat memberi daya pada perisai 300mA @ 5V).
    • Sebagai alternatif, Anda sekarang dapat menggunakan simpleRTK 4 Pro untuk memberi daya pada perisai lainnya.
      Cukup nyalakan sakelar “5V=OUTPUT” dan papan simpleRTK 4 Pro akan mengeluarkan 5V pada pin ini.
  • IOREF. Pin ini mempengaruhi fungsionalitas pin TX1, RX1, TX2, RX2.
    • Saat mencolokkan simpleRTK3B Pro papan di atas Arduino UNO atau Raspberry Pi, pin ini digunakan untuk secara otomatis menentukan level tegangan pin komunikasi (TX1,RX1,TX2,RX2).
    • Saat memasang kabel Anda sendiri ke papan, ini adalah input yang akan menentukan level tegangan pin.
      Jika Anda memasukkan 1.8V, pin berikutnya akan menjadi level 1.8V. Ini mendukung dari 1.2V ke 5.5V.
    • Jika Anda ingin menghubungkan kabel ke pin yang terdaftar dan 3.3V tidak masalah untuk Anda, Anda hanya perlu mengaktifkan sakelar “IOREF=3.3V”
  • TX1,RX1,TX2,RX2: Pin ini bekerja dengan level tegangan yang ditentukan oleh IOREF.
    • TX1: Mosaic COM1 TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (pin ini juga terhubung ke Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (pin ini juga terhubung ke Mosaic COM2TX).
Soket XBee Daya Tinggi (HP)
Panduan Penyambungan mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro hp xbee

simpleRTK 4 Pro memiliki soket XBee Daya Tinggi (HP). Anda dapat menggunakan soket ini untuk menghubungkan perangkat yang kompatibel dengan XBee. radio. Pin berikut tersedia:

  • VCC, yang merupakan keluaran 3.3V dengan arus maksimum 1A konstan dan puncak 1.5A.
  • XBee UART RX, pada level 3.3V
  • XBee UART TX, pada level 3.3V
  • GND

Soket XBee terhubung ke Mosaic COM2.

Pin fungsi khusus
Panduan Penyambungan mosaik-g5 p3 simpleRTK 4 Pro pin khusus

Selain yang di atas, terdapat beberapa pin tambahan yang tersedia untuk pengguna tingkat lanjut. Jika Anda akan menggunakan simpleRTK 4 Pro yang terhubung ke Arduino atau Raspberry Pi dan tidak menggunakan pin ini, disarankan untuk tidak menghubungkan pin tersebut: Anda dapat memotong header pada pin ini untuk menghindari koneksi dan mencegah perilaku yang tidak terduga.

  • Timepulse (TPS): Output pulsa waktu konfigurasi 3.3V. Logika pin ini dibalik dengan antarmuka web. Jika antarmuka web Anda memilih HIGH, pin akan mengeluarkan LOW.
  • External Event (EVT): input sinkronisasi waktu, tegangan maksimum 3.6V. Input ini difilter untuk menghindari gangguan.

Ingatlah bahwa Anda dapat menambahkan soket XBee kedua ke papan Anda dengan Shield for Second XBee socket.

LED
Panduan Penyambungan Mosaic-G5 P3 SimpleRTK 4 Pro LED

Papan mencakup 7 LED status, yang menunjukkan bahwa:

  • POWER:Papan simpleRTK 4 Pro bertenaga.
  • PVT: Lampu LED menyala saat memungkinkan untuk menghitung posisi dari visibilitas satelit yang tersedia.
  • NORTK: AKTIF ketika tidak ada RTK, berkedip ketika menerima data koreksi, NONAKTIF ketika perangkat dalam modus RTK TETAP.
  • XBEE>GPS: : XBEE (Sistem Pemrosesan Data Elektronik) radio menerima data melalui udara dan mengirimkannya ke Mosaic.
  • GPS>XBEE: Para Mosaic adalah keluaran data yang XBEE radio menerima dan mengirim melalui udara.
  • 5V IN/OUT: Akan menunjukkan kepada Anda jika ada tegangan pada pin tersebut.
  • IOREF: Akan menunjukkan kepada Anda jika pin IOREF diaktifkan, yang mengaktifkan UART pada rel arduino.
Tombol dan sakelar
Panduan Penyambungan tombol mosaik-g5 p3 simpleRTK 4 Pro

Hanya ada satu tombol: XBee Reset, dan kabar baiknya adalah Anda mungkin tidak perlu menggunakannya. Tombol ini digunakan untuk memprogram XBee radio jika Anda ingin memperbarui firmware, dll.

Anda juga akan menemukan 1 saklar di bawah soket XBee: ini memungkinkan Anda mengaktifkan IOREF dengan pin Arduino 3.3V dan 5V sebagai output sehingga board dapat memberi daya pada aksesori seperti Shield for Second XBee socket.

Pada saat yang sama saklar ini juga akan mengaktifkan sinyal rel arduino pada 3.3V. Periksa bagian “Arduino Rails” di atas untuk membaca detail lebih lanjut tentang ini.

Jika Anda memerlukan informasi tambahan, seperti mengupgrade firmware, mengkonfigurasi receiver sebagai basis atau rover silakan merujuk ke Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.

Aksesoris

Anda dapat menambahkan salah satu fitur berikut (dan lainnya) dengan plugin XBee kami:

Cara menambahkan plugin

  1. Untuk menghubungkan plugin komunikasi ke soket XBee, cukup masukkan ke konektor XBee di papan.
panduan pemasangan simpleRTK4-Optimum addplugin
  1. Untuk menggunakan plugin, buka How to configure Septentrio mosaic-G5 P3 and P3H halaman dan memuat file konfigurasi Send 1Hz full NMEA to Plugin ke penerima Anda dengan mengikuti petunjuk.
  1. Papan ini mendukung plugin XBee kedua. Anda dapat menggunakan dua plugin komunikasi secara bersamaan dengan menambahkan Shield for Second Plugin SocketUntuk memasangnya, Anda memerlukan Expansion Headers Kit (not soldered) pada penerima, atau memesan Expansion Headers Kit (soldered) jika Anda ingin kami menyoldernya untuk Anda.
Panduan penyambungan mosaic-g5 p3 simplifytk 4 pro plugin xbee ke-2

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple – Peralatan dan solusi survei RTK presisi tinggi yang disederhanakan

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.