LOGIN
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah
Update (18 / 02 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di dan    Toko sekarang
LOGIN

Panduan Pengguna: simpleRTK 4 Heading

Unduh Panduan Pengguna dalam PDF

Ikhtisar Produk

Dalam panduan singkat ini, Anda akan mempelajari cara menggunakan papan simpleRTK 4 Heading Anda sebagai unit mandiri dengan menghubungkannya ke PC atau tablet Anda. Papan ini juga dapat digunakan sebagai papan tambahan untuk proyek Anda, seperti shield Arduino.

Komponen utama dari simpleRTK 4 Heading adalah mosaik‑G5 P3H Triple Band (L1/L2/L5) RTK. GNSS modul.

Get started

Penting: Ini adalah modul RTK tradisional, jadi dirancang hanya untuk bekerja di luar ruangan. Modul ini tidak akan berfungsi dengan baik jika digunakan di dalam ruangan, bahkan di dekat jendela. Selain itu, modul ini membutuhkan setidaknya 10 detik untuk melakukan inisialisasi, jadi mohon bersabar. 🙂

  1. Pasang antena GNSS ke konektor antena penerima Anda dengan tangan; jangan gunakan alat apa pun.
  2. Hubungkan receiver ke PC Anda menggunakan port USB yang berlabel POWER+GPS.
  3. Saat Anda menghubungkan produk ini ke PC untuk pertama kalinya, produk mungkin tidak langsung dikenali. Anda mungkin hanya melihat drive baru muncul di komputer Anda. Buka drive ini dan instal perangkat lunak yang disediakan. Septentrio sopir.
Panduan kencan simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 dan Mosaic-H pemasang driver
  1. Setelah instalasi driver selesai, cabut dan sambungkan kembali receiver ke PC Anda. Setelah itu, komputer Anda akan mengenali receiver tersebut. Langkah ini hanya perlu dilakukan sekali.
  2. Selanjutnya, unduh dan instal RxTools Software paket aplikasi untuk sistem operasi Anda (panduan ini menggunakan Microsoft Windows sebagai contoh). Ini akan menginstal beberapa aplikasi di komputer Anda, tetapi untuk panduan ini kita hanya akan menggunakan paket aplikasi yang tersedia. RxControl aplikasi. Antarmuka pengguna grafis (GUI) yang intuitif memungkinkan Anda untuk mengontrol Septentrio penerima, melakukan pencatatan data, dan memantau solusi navigasi.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio aplikasi mosaik G5 P3 RxTools
  1. Buka RxControl app dan buat Koneksi Serial baru. Tekan Next.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 pilih koneksi
  1. Tentukan komputer tersebut Serial Port Anda ingin menggunakan untuk terhubung ke mosaic-G5 penerima, masukkan Connection Name, lalu tekan Finish.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Pengaturan serial G5 P3
  1. Saat dibuka, RxControl GUI akan menampilkan a Status Bar Di bagian bawah. Bilah ini menunjukkan status koneksi, dengan lampu indikator yang berkedip untuk memastikan tautan aktif ke penerima Anda dan bahwa data sedang mengalir darinya.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Bilah status G5 P3

Ikuti langkah-langkah dalam panduan pengguna ini untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter/milimeter dengan penerima GNSS kami, yang memerlukan koreksi RTK. Cara termudah untuk mendapatkan koreksi adalah dengan menggunakan layanan koreksi RTK yang tersedia di wilayah Anda. Untuk membantu Anda memulai, kami telah menyiapkan daftar Layanan koreksi RTK di negara Anda.

Sebelum Anda mulai, pastikan:

  • Anda telah mendaftar untuk layanan koreksi RTK dan menerima kredensial yang diperlukan (alamat server, port, nama pengguna, dan kata sandi) untuk terhubung ke layanan tersebut.
  • Komputer Anda memiliki koneksi internet aktif untuk mengaksesnya. NTRIP layanan.
  1. Buka menu utama Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip forwarder
  1. Ini akan memunculkan Ntrip Forwarder dialog. tekan Edit.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip edit
  1. Dalam majalah Ntrip Settings dialog, isi bagian yang diperlukan caster pengaturan: Host, Port, username and password untuk Anda NTRIP akun Anda. Informasi ini diberikan oleh Anda. NTRIP Layanan tersedia setelah pendaftaran. Tekan OK.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Kredensial ntrip G5 P3
  1. Jika NTRIP Kredensial akun telah dimasukkan dengan benar, Stream Daftar tarik-turun akan aktif, dan Anda dapat memilih koreksi RTK Anda. Mount PointKemudian, tekan Start.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 mulai aliran ntrip
  1. Jika koneksi berhasil, maka Status bidang di NTRIP Dialog pengaturan harus menunjukkan bahwa koneksi telah terjalin dan data koreksi sedang diterima.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Koneksi ntrip G5 P3
  1. Setelah beberapa menit, PVT Mode harus berubah menjadi RTK Float or RTK Fixed, yang menunjukkan bahwa penerima Anda kini telah mencapai akurasi tingkat sentimeter/milimeter.
Panduan koneksi simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 mode pribadi

Ikuti panduan instalasi antena ganda ini untuk mendapatkan data arah yang benar dari modul mosaic‑G5 P3H.

  1. Hasil arah tersebut adalah sudut searah jarum jam dari Utara Sejati ke Dasar yang terhubung dari antena utama (berlabel GPS1 pada papan) ke antena slave (berlabel GPS2Sudut kemiringan mengacu pada sudut kendaraan atau drone relatif terhadap bidang horizontal.
  2. Secara default, antena harus dipasang memanjang di sepanjang kendaraan, dengan antena utama (GPS1) ditempatkan di bagian belakang.
simpleRTK3B_Malaikat-pitch-kompas
  1. Diperlukan jarak minimum antara kedua antena untuk perhitungan arah yang akurat. Akurasi arah meningkat dengan jarak dasar yang lebih panjang (jarak antara antena).
    Jarak dasar minimal 1 meter umumnya diperlukan untuk mencapai presisi di bawah satu derajat yang memuaskan dalam kondisi non-ideal. Namun, untuk banyak kendaraan, hal ini tidak praktis.
    Dengan instalasi berkualitas tinggi dan jarak dasar 0.5 meter, Anda dapat mencapai hasil yang layak. Pada jarak 0.3 meter, dimungkinkan untuk mendapatkan arah, tetapi outputnya mungkin agak bising.
Bagaimana GPS dapat membantu Anda mengukur arah sebenarnya dari kurva arah kendaraan Anda
  1. Untuk performa terbaik, kedua antena GNSS harus identik dan berorientasi ke arah yang sama relatif satu sama lain. Misalnya, kabel antena harus keluar dari sisi yang sama pada kedua unit. Hal ini memastikan penyelarasan terbaik dari pusat fase RF, yang sangat penting untuk akurasi arah (perhatikan bahwa pusat fase RF sebenarnya sering kali bergeser dari pusat fisik antena).
    Selain itu, panjang kabel RF untuk kedua antena harus identik untuk mencapai hasil yang optimal.
  1. Open Septentrio RxToolsJendela utama akan menampilkan Attitude tab di bawah bagian Status Penerima, yang menyediakan informasi arah dan orientasi berbasis GNSS.
    Mode: Mode arah/sikap GNSS saat ini.
    Error1: Status kesalahan saat ini untuk antena bantu 1.
    Error2: Status kesalahan saat ini untuk antena bantu 2.
    Nr SV: Jumlah rata-rata satelit, yang dihitung di seluruh antena, yang saat ini digunakan dalam perhitungan orientasi.
Panduan hookup septentrio g5-p3h simpleRTK 4 tab sikap judul
  1. At View -> Attitude View Anda dapat memeriksa informasi judul kendaraan. Di bawah ini Velocity Attitude Indikator, serangkaian jarum penunjuk (dari kiri ke kanan) menampilkan Heading (termasuk indikator hijau/sian sekunder untuk jalur di atas permukaan tanah), Pitch dan Roll.
Panduan pemasangan Septentrio G5-P3H SimpleRTK 4: tampilan arah dan sikap
  1. The View -> Auxiliary Antennas View Menampilkan posisi antena bantu relatif terhadap antena utama, serta kecepatannya. Baik posisi maupun kecepatan diberikan dalam kerangka koordinat Timur, Utara, dan Atas (ENU).
Panduan pemasangan Septentrio G5-P3H SimpleRTK 4 antena bantu tampilan

Perangkat keras

pinout

Pinout simpleRTK 4 heading

Daya

Panduan pemasangan mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 heading power

simpleRTK 4 Heading dapat diberi daya dari 4 sumber berbeda:

  • GPS USB port
  • XBEE USB port
  • Pixhawk connector
  • Arduino rail

Hanya 1 dari mereka yang diperlukan untuk menggunakan papan, tetapi Anda juga dapat menghubungkan 4 pada saat yang sama, tidak ada risiko.

simpleRTK 4 Heading memiliki soket XBee Daya Tinggi (HP). Anda dapat menghubungkan aksesori XBee apa pun ke soket ini.
Jika Anda menghubungkan perangkat yang memerlukan daya tinggi ke soket XBee, Anda harus memastikan catu daya Anda dapat menyediakan daya ini.

  • Gunakan hanya kabel USB-C berkualitas tinggi, tidak lebih dari 1 meter.
  • Jika Anda menghubungkan simpleRTK 4 Heading melalui hub USB ke PC/Tablet Anda atau PC Anda memiliki port USB berdaya rendah, Anda harus menghubungkan port USB kedua langsung ke stopkontak dinding atau port USB berdaya tinggi.

Antena GNSS

Panduan pemasangan antena mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 heading

simpleRTK 4 Heading tidak menyertakan, tetapi membutuhkan sepasang perangkat berkualitas tinggi. GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antennas. Untuk mendapatkan kinerja terbaik, kami sarankan menggunakan Tiga Pita simpleANT3B antena seri.

Papan ini kompatibel dengan keduanya antena aktif (output maksimum adalah 150mA @ 3.3V) dan antena pasif.

Catatan instalasi:

  • Selalu hubungkan antena sebelum menyalakan papan.Ini sangat penting karena beberapa komponen papan bisa terlalu panas jika tidak ada antena yang terhubung.
  • Pasang antena ke konektor SMA dengan tangan, jangan pernah menggunakan alat apa pun. Anda dapat merusak konektor jika terlalu banyak tenaga yang diberikan.
  • Pasang antena dengan posisi yang memiliki pandangan paling jelas ke langit.Gunakan di luar ruangan dan sejauh mungkin dari bangunan sekitar, pegunungan, …
  • Untuk hasil terbaik, pasang antena di atas pelat logam datar. dengan panjang sisi minimal 20 cm (misalnya permukaan atas mobil).
  • Dalam konfigurasi default, antena harus ditempatkan memanjang di sepanjang kendaraan., dengan antena utama (GPS1) ditempatkan di bagian belakang.
  • Akurasi arah bergantung pada jarak antara antena. (lihat gambar di bawah). Dengan instalasi berkualitas tinggi pada jarak dasar 0.5 meter, Anda dapat mencapai hasil yang layak.
Bagaimana GPS dapat membantu Anda mengukur arah sebenarnya dari kurva arah kendaraan Anda

Untuk informasi lebih lanjut tentang bagaimana pemasangan antena memengaruhi kinerja, ikuti GPS/GNSS antenna installation guide dan video.

Antarmuka

Papan heading simpleRTK 4 memiliki beberapa antarmuka yang akan kami jelaskan secara detail.

GPS USB
Panduan pemasangan mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 heading usb gps

Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke USB bawaan dari mosaic-G5 P3H. Saat Anda menghubungkannya ke PC untuk pertama kalinya, Anda hanya akan melihat Hard Disk baru di komputer Anda. Buka dan instal Septentrio driver.

Setelah instalasi, ketika Anda menghubungkan receiver ke PC Anda akan melihat 2 port COM baru, yang dapat Anda gunakan dengan alat terminal favorit Anda untuk membaca NMEA, atau konfigurasikan dan pantau penerima menggunakan RxTools.

Pengelola Perangkat Windows Septentrio Virtual USB COM Port 1 Port 2
USB XBee
Panduan pemasangan mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 heading usb xbee

Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke UART XBEE radio (jika Anda memasang satu), melalui Konverter FTDI USB ke UART.

Kami merasa sangat praktis untuk menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan, sehingga Anda kemudian dapat menghubungkan dan melepaskan GPS USB sesuai keinginan Anda, tanpa melepaskan daya ke papan.
Anda dapat menggunakan adaptor steker dinding USB apa pun yang Anda temukan di rumah.

Untuk menggunakan konektor ini hanya sebagai sumber listrik, Anda tidak memerlukan driver apa pun. Anda dapat menggunakan PC Anda, atau menyambungkan ke adaptor dinding USB Anda.

Untuk menggunakan konektor ini untuk mengonfigurasi XBee radio, Anda akan membutuhkan VCP driver dari FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor
Panduan pemasangan mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 heading pixhawk

Konektor ini adalah standar JST-GH yang dapat digunakan untuk menghubungkan simpleRTK 4 Heading ke sebuah Pixhawk autopilot.
Anda juga dapat menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan.

The Pixhawk Konektor JST-GH mengikuti Pixhawk standar:

  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (tingkat 3.3V)
  • 3: Mosaic COM3 TX (tingkat 3.3V)
  • 4: Timepulse output (tingkat 3.3V)
  • 5: Event input (tingkat 3.3V)
  • 6: GND

Harap dicatat bahwa papan hanya mencakup GPS dan tidak termasuk magnetometer.

Rel Arduino
Panduan pemasangan mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 heading arduino rails

simpleRTK 4 Heading memiliki jalur opsional untuk terhubung ke perangkat lain yang kompatibel dengan Arduino UNO.

  • GND: ground tersedia di pin arduino standar. Anda harus selalu menghubungkan jalur ini ke papan Anda yang lain.
  • 5V IN/OUT:
    • Saat LED di sebelah pin ini MATI, simpleRTK 4 Heading dapat diberi daya dari pin ini.
      Sebagai contoh, cukup pasangkan di atas papan Arduino UNO, dan simpleRTK 4 Heading akan menyala. (periksa apakah Arduino Anda dapat memberi daya 300mA @ 5V pada shield).
    • Alternatifnya, Anda sekarang dapat menggunakan simpleRTK 4 Heading untuk memberi daya pada perisai lainnya.
      Cukup nyalakan sakelar “5V=OUTPUT” dan papan simpleRTK 4 Heading akan mengeluarkan tegangan 5V pada pin ini.
  • IOREF. Pin ini mempengaruhi fungsionalitas pin TX1, RX1, TX2, RX2.
    • Saat mencolokkan simpleRTK3B Heading papan di atas Arduino UNO atau Raspberry Pi, pin ini digunakan untuk secara otomatis menentukan level tegangan pin komunikasi (TX1,RX1,TX2,RX2).
    • Saat memasang kabel Anda sendiri ke papan, ini adalah input yang akan menentukan level tegangan pin.
      Jika Anda memasukkan 1.8V, pin berikutnya akan menjadi level 1.8V. Ini mendukung dari 1.2V ke 5.5V.
    • Jika Anda ingin menghubungkan kabel ke pin yang terdaftar dan 3.3V tidak masalah untuk Anda, Anda hanya perlu mengaktifkan sakelar “IOREF=3.3V”
  • TX1,RX1,TX2,RX2: Pin ini bekerja dengan level tegangan yang ditentukan oleh IOREF.
    • TX1: Mosaic COM1 TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (pin ini juga terhubung ke Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (pin ini juga terhubung ke Mosaic COM2TX).
Soket XBee Daya Tinggi (HP)
Panduan pemasangan mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 heading hp xbee

simpleRTK 4 Heading memiliki soket XBee Daya Tinggi (HP). Anda dapat menggunakan soket ini untuk menghubungkan perangkat yang kompatibel dengan XBee. radio. Pin berikut tersedia:

  • VCC, yang merupakan keluaran 3.3V dengan arus maksimum 1A konstan dan puncak 1.5A.
  • XBee UART RX, pada level 3.3V
  • XBee UART TX, pada level 3.3V
  • GND

Soket XBee terhubung ke Mosaic COM2.

Pin fungsi khusus
Panduan pemasangan mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 pin khusus

Selain yang disebutkan di atas, ada juga beberapa pin tambahan yang tersedia untuk pengguna tingkat lanjut. Jika Anda akan menggunakan header simpleRTK 4 yang terhubung di atas Arduino atau Raspberry Pi dan Anda tidak menggunakan salah satu pin ini, disarankan untuk tidak menghubungkan pin tersebut: Anda dapat memotong header pada pin ini untuk menghindari koneksi, dan mencegah perilaku yang tidak terduga.

  • Timepulse (TPS): Output pulsa waktu konfigurasi 3.3V. Logika pin ini dibalik dengan antarmuka web. Jika antarmuka web Anda memilih HIGH, pin akan mengeluarkan LOW.
  • External Event (EVT): input sinkronisasi waktu, tegangan maksimum 3.6V. Input ini difilter untuk menghindari gangguan.

Ingatlah bahwa Anda dapat menambahkan soket XBee kedua ke papan Anda dengan Shield for Second XBee socket.

LED
Panduan pemasangan mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 heading leds

Papan mencakup 7 LED status, yang menunjukkan bahwa:

  • POWER: Papan judul simpleRTK 4 memiliki daya.
  • PVT: Lampu LED menyala saat memungkinkan untuk menghitung posisi dari visibilitas satelit yang tersedia.
  • NORTK: AKTIF ketika tidak ada RTK, berkedip ketika menerima data koreksi, NONAKTIF ketika perangkat dalam modus RTK TETAP.
  • XBEE>GPS: : XBEE (Sistem Pemrosesan Data Elektronik) radio menerima data melalui udara dan mengirimkannya ke Mosaic.
  • GPS>XBEE: Para Mosaic adalah keluaran data yang XBEE radio menerima dan mengirim melalui udara.
  • 5V IN/OUT: Akan menunjukkan kepada Anda jika ada tegangan pada pin tersebut.
  • IOREF: Akan menunjukkan kepada Anda jika pin IOREF diaktifkan, yang mengaktifkan UART pada rel arduino.
Tombol dan sakelar
Panduan pemasangan mosaic-g5 p3h simpleRTK 4 tombol heading

Hanya ada satu tombol: XBee Reset, dan kabar baiknya adalah Anda mungkin tidak perlu menggunakannya. Tombol ini digunakan untuk memprogram XBee radio jika Anda ingin memperbarui firmware, dll.

Anda juga akan menemukan 1 saklar di bawah soket XBee: ini memungkinkan Anda mengaktifkan IOREF dengan pin Arduino 3.3V dan 5V sebagai output sehingga board dapat memberi daya pada aksesori seperti Shield for Second XBee socket.

Pada saat yang sama saklar ini juga akan mengaktifkan sinyal rel arduino pada 3.3V. Periksa bagian “Arduino Rails” di atas untuk membaca detail lebih lanjut tentang ini.

Jika Anda memerlukan informasi tambahan di luar panduan integrasi ini, seperti memperbarui firmware, mengkonfigurasi receiver sebagai basis, atau rover silakan merujuk ke Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.

Aksesoris

Anda dapat menambahkan salah satu fitur berikut (dan lainnya) dengan plugin XBee kami:

Cara menambahkan plugin

  1. Untuk menghubungkan plugin komunikasi ke soket XBee, cukup masukkan ke konektor XBee di papan.
panduan pemasangan simpleRTK4-Optimum addplugin
  1. Untuk menggunakan plugin, buka How to configure Septentrio mosaic-G5 P3 and P3H halaman dan memuat file konfigurasi Send 1Hz full NMEA to Plugin ke penerima Anda dengan mengikuti petunjuk.
  1. Papan ini mendukung plugin XBee kedua. Anda dapat menggunakan dua plugin komunikasi secara bersamaan dengan menambahkan Shield for Second Plugin SocketUntuk memasangnya, Anda memerlukan Expansion Headers Kit (not soldered) pada penerima, atau memesan Expansion Headers Kit (soldered) jika Anda ingin kami menyoldernya untuk Anda.
Panduan penyambungan mosaic-g5 p3 simplifytk 4 pro plugin xbee ke-2
Facebook-f X-twitter Youtube Linkedin Github

Partner

logo ardupilot

Distributor Lokal Kami

logo digital
logo tikus
ardusimple logo

Visi dari ArduSimple adalah menjadikan teknologi GNSS RTK sederhana, terjangkau, dan dapat diakses oleh semua orang melalui serangkaian starter kit, tutorial, layanan teknik, dan produk OEM.

Anda selalu dapat menghubungi kami di info@ardusimple.com

Berlangganan buletin kami untuk mendapatkan pembaruan terkini:

Produk

Bantuan

Tentang kami ArduSimple

© 2026 ArduSimple adalah merek dagang terdaftar dari EPS Works SL
metode pembayaran

Pemberitahuan hukum | Kebijakan privasi | Kebijakan cookie

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.