LOGIN
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah
Update (10 / 04 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di dan    Toko sekarang
LOGIN

Panduan Pengguna: simpleRTK 4 Dual

Unduh Panduan Pengguna dalam PDF

Ringkasan

Anda dapat menggunakan simpleRTK 4 Dual secara independen. GNSS Anda dapat menerima sinyal dengan menghubungkannya ke PC atau tablet Anda. Selain itu, perangkat ini dapat digunakan sebagai papan tambahan untuk proyek Anda, seperti shield Arduino. Komponen utama simpleRTK 4 Dual adalah... u-blox Modul GNSS RTK ZED-X20D semua pita (L1/L2/L5/L6 + pita L).

Get started

  1. Hubungkan antena GNSS ke penerima Anda. 
  2. Tempatkan antena GNSS di luar ruangan dengan pandangan yang baik ke langit untuk menguji fungsinya. Jika tidak, Anda tidak akan dapat melihat satelit dan tidak akan menerima data sinyal.

Anda dapat men-download u-center 2 di sini.
Perangkat lunak ini telah diuji pada platform Windows 10 dan Windows 11 (64 bit). Setelah instalasi berhasil diselesaikan, Anda perlu memasukkan informasi Anda. u-blox kredensial akun portal dukungan dan masuk dengan browser. Jika Anda tidak memiliki u-blox akun klik RegisterIkuti panduan cepat ini untuk terhubung.

  1. Hubungkan receiver ke PC Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS.
  2. Klik ikon Perangkat di bilah menu kiri, klik + ikon. Pilih port COM perangkat. Pilih Autobauding untuk deteksi otomatis laju baud. Klik Add device.
Panduan konfigurasi u-blox koneksi zed-X20

Untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter atau milimeter dengan penerima GNSS kami, koreksi RTK diperlukan. NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) adalah protokol yang digunakan untuk streaming data GNSS melalui internet. Ini memfasilitasi transmisi data koreksi waktu nyata dari stasiun referensi ke stasiun referensi. rover atau perangkat pengguna.

Jika Anda tidak memiliki stasiun pangkalan sendiri untuk koreksi, Anda dapat menemukan pihak ketiga NTRIP koreksi di Layanan Koreksi RTK di Negara Anda untuk mendapatkan kredensial (alamat server, port, pengguna dan kata sandi) NTRIPAnda dapat terhubung ke NTRIP menggunakan komputer, smartphone, atau Plugin Komunikasi kami.

Sebelum memulai, pastikan penerima Anda dikonfigurasi sebagai RoverIkuti panduan penyambungan ini untuk menerima perbaikan pada PC Anda.

  1. Untuk terhubung ke caster untuk data koreksi, UBX-NAV-PVT or NMEA standard GGA pesan harus diaktifkan. Anda dapat melewati langkah ini jika Anda memuat Rover file konfigurasi.
Panduan konfigurasi u-blox konfigurasi perangkat zed-X20
  1. Pergi ke Tools and Service –> Services –> NTRIP. Masukkan nama host atau alamat IP, port, nama pengguna dan kata sandi NTRIP caster.Klik Save and Retrieve untuk mendapatkan daftar terkini semua titik pemasangan yang tersedia.Pilih titik pemasangan lalu klik Connect.
Panduan konfigurasi u-blox klien zed-X20 ntrip

Jika Anda adalah pengguna tingkat lanjut yang mencari informasi terperinci, silakan lihat panduan integrasi di u-blox Halaman konfigurasi ZED-X20.

Ikuti panduan pemasangan antena ganda ini untuk mendapatkan data arah yang benar dari u-blox Modul ZED-X20D.
  1. Hasil arah tersebut adalah sudut searah jarum jam dari Utara Sejati ke Dasar Kabel tersebut terhubung dari antena utama (berlabel GPS1 pada papan) ke antena sekunder (berlabel GPS2). Sudut kemiringan mengacu pada sudut kendaraan atau drone relatif terhadap bidang horizontal.
  2. Secara default, antena harus dipasang memanjang di sepanjang kendaraan, dengan antena utama (GPS1) ditempatkan di bagian belakang.
Septentrio mosaic-H antena mengarah ke utara sejati
simpleRTK3B Compass septentrio mosaic-H sudut pitch
  1. Jarak minimum diperlukan antara kedua antena untuk perhitungan arah yang akurat. Akurasi arah meningkat dengan jarak dasar yang lebih panjang (jarak antara antena). Jarak dasar minimal 1 meter umumnya diperlukan untuk mencapai presisi sub-derajat yang memuaskan dalam kondisi non-ideal. Namun, untuk banyak kendaraan, hal ini tidak praktis. Dengan instalasi berkualitas tinggi dan jarak dasar 0.5 meter, Anda dapat mencapai hasil yang layak. Pada jarak 0.3 meter, dimungkinkan untuk mendapatkan arah, tetapi outputnya mungkin agak bising.
Panduan untuk mengkonfigurasi GPS guna membantu Anda mengukur arah sebenarnya dari kurva arah kendaraan Anda.
  1. Untuk performa terbaik, kedua antena GNSS harus identik dan berorientasi ke arah yang sama relatif satu sama lain. Misalnya, kabel antena harus keluar dari sisi yang sama pada kedua unit. Ini memastikan penyelarasan terbaik dari pusat fase RF, yang sangat penting untuk akurasi arah (perhatikan bahwa pusat fase RF sebenarnya sering kali bergeser dari pusat fisik antena). Selain itu, panjang kabel RF untuk kedua antena harus identik untuk mencapai hasil yang optimal.
Panduan untuk mengkonfigurasi GPS guna membantu Anda mengukur arah sebenarnya dari distribusi antena kendaraan Anda.

Perangkat keras

pinout

simpleRTK 4 pinout ganda

Daya

Panduan Sambungan u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Daya ganda

simpleRTK 4 Dual dapat diberi daya dari 4 sumber berbeda:

  • Port USB GPS
  • Port USB XBEE
  • Pixhawk konektor
  • Rel Arduino

Hanya satu di antaranya yang dibutuhkan untuk menyalakan papan, tetapi Anda dapat menghubungkan lebih dari satu tanpa risiko apa pun.

simpleRTK 4 Dual memiliki soket XBee Daya Tinggi (HP). Anda dapat menghubungkan aksesori XBee apa pun ke soket tersebut. Jika Anda menghubungkan perangkat yang membutuhkan daya tinggi ke soket XBee, Anda harus memastikan catu daya Anda dapat menyediakan daya tersebut.

  • Gunakan hanya kabel USB-C berkualitas tinggi, tidak lebih dari 1 meter.
  • Jika Anda menghubungkan simpleRTK 4 Dual melalui hub USB ke PC/Tablet Anda atau PC Anda memiliki port USB berdaya rendah, Anda harus menghubungkan port USB kedua langsung ke stopkontak dinding atau port USB berdaya tinggi.

Antena GPS/GNSS

Panduan Sambungan u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Antena Ganda

simpleRTK 4 Dual tidak menyertakan, tetapi membutuhkan antena GPS/GNSS berkualitas baik. Modul ini mendukung semua pita L1/L2/L5/L6 dan pita L. Jika Anda ingin mendapatkan hasil maksimal dari modul ini, kami merekomendasikan... u-blox ANN-MB2 Tripleband GNSS AntennaPapan ini mendukung antena aktif (dengan catu daya 3.3V) dan antena pasif. Arus keluaran maksimum adalah 150mA @ 3.3V. Jika Anda menggunakannya dengan antena GPS murah tradisional yang banyak tersedia, Anda tidak akan mencapai kinerja yang diharapkan.

PENTING: Menghubungkan antena sebelum menyalakan papan sirkuit adalah wajib. Pemasangan antena juga merupakan poin kunci untuk mencapai hasil terbaik. Antena GPS/GNSS harus selalu dipasang dengan pandangan langit seluas mungkin. Selain itu, jika memungkinkan, antena harus dipasang dengan bidang logam di belakangnya, misalnya atap mobil, pada pelat logam yang lebih besar dari 20 cm, dll.

Jika Anda ingin mempelajari bagaimana pemasangan berdampak pada kinerja, silakan lihat kami Panduan pemasangan antena GPS/GNSS  atau menonton video ini.

Antarmuka

simpleRTK 4 Dual board memiliki beberapa antarmuka yang akan kami jelaskan secara detail.

GPS USB
Panduan Sambungan u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual usb gps

Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke USB asli dari modul ZED-X20D. Anda dapat menerima NMEA dengan posisi tersebut, atau memiliki akses penuh ke ZED-X20D. specifications menggunakan u-center 2 perangkat lunak. Anda juga dapat menghubungkan USB ini ke ponsel Anda menggunakan kabel OTG kami.

Jika Anda menggunakan Windows 10, tidak perlu mengunduh driver apa pun, jadi abaikan paragraf berikutnya. Jika Anda mengalami masalah dengan driver di atas pada perangkat Windows 7/8, coba gunakan driver alternatif yang dapat Anda unduh dari tautan ini: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip

USB XBee
Panduan Sambungan u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual usb xbee

Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke UART XBEE radio (jika Anda memasangnya), melalui konverter FTDI USB-ke-UART. Kami merasa sangat praktis menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan, sehingga Anda dapat menghubungkan dan melepaskan USB GPS sesuai keinginan, tanpa memutus daya ke papan. Untuk menggunakan konektor ini hanya sebagai sumber daya, Anda tidak memerlukan driver apa pun. Anda dapat menggunakan PC Anda, atau menghubungkannya ke adaptor dinding USB Anda.

Untuk menggunakan konektor ini untuk mengonfigurasi XBee radio, Anda memerlukan driver VCP dari FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk konektor
Panduan Sambungan u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual pixhawk

Konektor ini adalah JST GH standar yang dapat digunakan untuk menghubungkan simpleRTK4 Optimum ke Pixhawk autopilot. Anda juga dapat menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan. Pixhawk Konektor JST-GH mengikuti Pixhawk standar:

  • 1: 5v_in
  • 2: ZED-X20P UART1 RX (tingkat 3.3V)
  • 3: ZED-X20P UART1 TX (tingkat 3.3V)
  • 4: Timepulse keluaran (tingkat 3.3V)
  • 5: Masukan peristiwa (tingkat 3.3V)
  • 6: GND

Jika Anda ingin membuat kabel sendiri untuk dihubungkan ke konektor ini, konektor antena yang cocok adalah JST GHR-06V. Harap dicatat bahwa papan ini hanya mencakup GPS dan tidak termasuk magnetometer.

Rel Arduino
Panduan Sambungan u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual arduino rails

simpleRTK 4 Dual memiliki jalur opsional untuk terhubung ke perangkat lain yang kompatibel dengan Arduino UNO.

  • GND: ground tersedia di pin arduino standar. Anda harus selalu menghubungkan jalur ini ke papan Anda yang lain.
  • 5V MASUK/KELUAR:
    • Bila LED di sebelah pin ini MATI, dapat memberi daya pada simpleRTK4 Optimum dari pin ini.
      Misalnya, pasang saja di atas papan Arduino UNO, dan simpleRTK4 Optimum akan AKTIF. (periksa apakah arduino Anda dapat memberi daya 300mA @ pelindung 5V).
    • Sebagai alternatif, Anda sekarang dapat menggunakan simpleRTK4 Optimum untuk memberi daya pada perisai lainnya.
      Cukup nyalakan sakelar “5V=OUTPUT” dan papan simpleRTK4 Optimum akan mengeluarkan 5V pada pin ini.
  • IOREF: TX1, RX1, TX2, dan RX2 selalu beroperasi pada level logika 3.3V.
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Pin ini selalu beroperasi pada level logika 3.3V.
    • Saluran UART1 ZED-X20P
    • RX1: ZED-X20P UART1 RX
    • TX2: ZED-X20P UART2 TX (pin ini juga terhubung ke Xbee UART RX).
    • RX2: ZED-X20P UART2 RX (pin ini juga terhubung ke Xbee UART TX).
    • Spesifikasi Teknis: ZED-X20P i2C SDA
    • SCL: ZED-X20P I2C SCL
Soket XBee Daya Tinggi (HP)
Panduan Sambungan u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual hp xbee

simpleRTK 4 Dual memiliki soket XBee Daya Tinggi (HP). Anda dapat menggunakan soket ini untuk menghubungkan perangkat yang kompatibel dengan XBee. radio. Pin berikut tersedia:

  • VCC, yaitu keluaran 3.3V dengan arus maksimum konstan 1A dan puncak 1.5A.
  • XBee UART RX, pada level 3.3V
  • XBee UART TX, pada level 3.3V
  • GND
konektor Qwiic
Panduan Sambungan u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual qwiic

Jika Anda sudah memiliki Sparkfun Qwiic aksesori ini, Anda dapat menggunakannya dengan simpleRTK 4 Dual.. Namun, karena kebutuhan daya yang tinggi pada beberapa konfigurasi, papan tersebut tidak dapat diberi daya langsung dari konektor Qwiic. Saat menghubungkan aksesori Qwiic:

  • Berikan daya pada simpleRTK 4 Dual dari salah satu dari 4 sumber daya: USB GPS, USB XBEE, INPUT 5V, atau Pixhawk.
  • Putar sakelar papan ke IOREF & 5V ARE INPUTS untuk memungkinkan aksesori Qwiic mengatur tegangan pin komunikasi IOREF.

Jika Anda ingin membuat kabel khusus untuk menghubungkan aksesori Qwiic, konektor yang cocok adalah JST SHR-04V.

Pin fungsi khusus
Panduan Sambungan u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Pin khusus ganda

Selain yang disebutkan di atas, ada juga beberapa pin tambahan yang tersedia untuk pengguna tingkat lanjut. Jika Anda akan menggunakan simpleRTK 4 Dual yang terhubung di atas Arduino atau Raspberry Pi dan Anda tidak menggunakan salah satu pin ini, disarankan untuk tidak menghubungkan pin tersebut: Anda dapat memotong header pada pin ini untuk menghindari koneksi, dan mencegah perilaku yang tidak terduga.

  • Timepulse (TPS): keluaran pulsa waktu konfigurasi 3.3V.
  • Punah (EXTINT): input sinkronisasi waktu, tegangan maksimum 3.6V.
    Masukan ini difilter untuk menghindari gangguan.
  • Pagar geografis (GEOFENCE): pin masukan/keluaran geofence dari ZED-X20P.
  • Boot Aman (SFB)
  • Setel Ulang_N (RST)
  • Detak Roda (WT)
  • Arah (DIR)

Ingatlah bahwa Anda dapat menambahkan soket XBee kedua ke papan Anda dengan Perisai untuk soket XBee Kedua.

LED
Panduan Sambungan u-blox zed-x20d simpleRTK 4 LED ganda

Papan mencakup 7 LED status, yang menunjukkan bahwa:

  • POWER: papan simpleRTK4 Dual memiliki daya.
  • PVT: Lampu LED menyala saat memungkinkan untuk menghitung posisi dari visibilitas satelit yang tersedia.
  • NORTK: AKTIF ketika tidak ada RTK, berkedip ketika menerima data koreksi, NONAKTIF ketika perangkat dalam modus RTK TETAP.
  • XBEE>GPS: : XBEE (Sistem Pemrosesan Data Elektronik) radio menerima data melalui udara dan mengirimkannya ke ZED-X20P.
  • GPS>XBEEZED-X20D mengeluarkan data yang diterima oleh XBEE. radio menerima dan mengirim melalui udara.
  • 5V IN/OUT: Akan menunjukkan kepada Anda jika ada tegangan pada pin tersebut.
  • IOREF: Akan menunjukkan kepada Anda jika pin IOREF diaktifkan, yang mengaktifkan UART pada rel arduino.
Tombol dan sakelar
Panduan Sambungan u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Tombol ganda

Hanya ada satu tombol: XBee Reset, dan kabar baiknya adalah Anda mungkin tidak perlu menggunakannya. Tombol ini digunakan untuk memprogram XBee radio jika Anda ingin memperbarui firmware, dll.

Saklar di sebelah port USB GPS memungkinkan Anda mengaktifkan IOREF dengan pin Arduino 3.3V dan 5V sebagai output sehingga papan dapat memberi daya pada aksesori seperti Perisai untuk soket XBee Kedua.

Jika Anda memerlukan informasi tambahan, seperti mengupgrade firmware, mengkonfigurasi receiver sebagai basis atau rover silakan merujuk ke u-blox Halaman Konfigurasi ZED-X20.

Aksesoris

Anda dapat menambahkan salah satu fitur berikut (dan lainnya) dengan plugin XBee kami:

Cara menambahkan plugin

  1. Untuk menghubungkan plugin komunikasi ke soket XBee, cukup masukkan ke konektor XBee di papan.
panduan pemasangan simpleRTK4-Optimum addplugin
  1. Untuk menggunakan plugin, buka u-blox Halaman konfigurasi ZED-X20 dan muat berkas konfigurasi 'Kirim pesan NMEA ke plugin komunikasi' ke penerima Anda dengan mengikuti petunjuknya.

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.