LOGIN
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah
Update (10 / 04 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di dan    Toko sekarang
LOGIN

Panduan Pengguna simpleGNSS

Ikhtisar perangkat keras:

Anda dapat menggunakan simpleGNSS sebagai papan mandiri atau sebagai perisai Arduino.

Komponen utama simpleGNSS is u-blox NEO-F10.

Power:

The simpleGNSS papan dapat diberi daya dari 4 sumber berbeda:

  • Port USB GPS
  • Port USB XBEE
  • Pixhawk konektor
  • Rel Arduino

Hanya 1 dari mereka yang diperlukan untuk menggunakan papan, tetapi Anda juga dapat menghubungkan 4 pada saat yang sama, tidak ada risiko.

Papan ini memiliki soket XBee Daya Tinggi (HP). Jika Anda menyambungkan perangkat yang membutuhkan daya tinggi ke soket XBee, Anda harus memastikan catu daya Anda dapat menyediakan daya ini.

  • Gunakan hanya kabel USB-C berkualitas tinggi, tidak lebih dari 1 meter.
  • Jika Anda menyambungkan papan melalui hub USB ke PC/Tablet atau PC Anda memiliki port USB berdaya rendah, Anda harus menyambungkan port USB kedua langsung ke steker dinding atau port USB berdaya tinggi.

Port komunikasi:

simpleGNSS board memiliki beberapa antarmuka yang sekarang akan kami jelaskan secara detail

GPS USB

Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke UART1 modul NEO-F10 melalui konverter USB-ke-UART FTDI. u-blox F10 tidak memiliki antarmuka USB asli. Jika PC Anda tidak mengenali perangkat secara otomatis, Anda mungkin perlu menginstal driver VCP dari FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Anda bisa menerima NMEA dengan posisi tersebut, atau memiliki akses penuh ke NEO-F10 menggunakan u-center tool: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Anda dapat menghubungkan antarmuka ini ke ponsel, tablet, atau PC pilihan Anda dan mulai menerima data NMEA.

Anda juga dapat menghubungkan USB ini ke ponsel Anda menggunakan kabel OTG kami.

USB XBee

Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke UART XBEE radio (jika Anda memasangnya), melalui konverter FTDI USB-ke-UART. Jika PC Anda tidak mengenalinya secara otomatis, Anda memerlukan driver VCP dari FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Untuk menggunakan konektor ini hanya sebagai sumber daya, Anda tidak memerlukan driver apa pun. Anda dapat menggunakan PC Anda, atau terhubung ke adaptor dinding usb Anda.

Untuk menggunakan konektor ini untuk mengonfigurasi XBee radio, Anda harus menonaktifkan keluaran data terlebih dahulu di NEO-F10T, karena antarmuka USB ini berbagi koneksi ke perangkat XBee dengan modul NEO-F10.

Pixhawk konektor

Konektor ini merupakan standar JST GH yang dapat digunakan untuk menghubungkan simpleRTK2B V3 ke a Pixhawk pilot otomatis.
Anda juga dapat menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan.

The Pixhawk Konektor JST-GH mengikuti Pixhawk standar:

  • 1: 5v_in
  • 2: NEO-F10 UART1 RX (tingkat 3.3V)
  • 3: NEO-F10 UART1 TX (tingkat 3.3V)
  • 4: NEO-F10 Timepulse keluaran (tingkat 3.3V)
  • 5: NEO-F10 EXTINT input sinkronisasi waktu, tegangan maksimum 3.6V.
    Masukan ini difilter untuk menghindari gangguan.
  • 6: GND

Jika Anda ingin membuat kabel sendiri untuk disambungkan ke konektor ini, konektor antena kawinnya adalah JST GHR-06V.

Perhatikan bahwa papan hanya menyertakan GPS dan tidak menyertakan magnetometer.

Rel Arduino

simpleGNSS memiliki rel opsional untuk terhubung ke perangkat lain yang kompatibel dengan Arduino UNO.

  • GND: ground tersedia di pin arduino standar. Anda harus selalu menghubungkan jalur ini ke papan Anda yang lain.
  • 5V MASUK/KELUAR:
    • Ketika LED di sebelah pin ini MATI, dapat menyala simpleRTK2B V3 dari pin ini.
      Misalnya, cukup tancapkan di atas papan Arduino UNO, dan simpleRTK2B V3 akan AKTIF.
    • Alternatifnya, sekarang Anda dapat menggunakan simpleRTK2B V3 ke papan pelindung daya.
      Hidupkan saja saklar “5V=OUTPUT” dan simpleRTK2B papan akan menghasilkan 5V pada pin ini.
  • IOREF. Pin ini mempengaruhi fungsionalitas pin TX1, RX1, TX2, RX2, SDA dan SCL.
    • Saat mencolokkan simpleRTK2B Papan V3 di atas Arduino UNO atau Raspberry Pi, pin ini digunakan untuk secara otomatis menentukan level tegangan pin komunikasi (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL).
    • Saat memasang kabel Anda sendiri ke papan, ini adalah input yang akan menentukan level tegangan pin.
      Jika Anda memasukkan 1.8V, pin berikutnya akan menjadi level 1.8V. Ini mendukung dari 1.2V ke 5.5V.
    • Jika Anda ingin menghubungkan kabel ke pin yang terdaftar dan 3.3V tidak masalah untuk Anda, Anda hanya perlu mengaktifkan sakelar “IOREF=3.3V”
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Pin ini bekerja dengan level tegangan yang ditentukan oleh IOREF.
    • TX1: NEO-F10 UART1 TX
    • RX1: NEO-F10 UART1 RX
    • TX2: XBee UART TX (pin ini juga terhubung dengan NEO-F10 UART1 RX).
    • RX2: XBee UART RX (pin ini juga terhubung ke NEO-F10 UART1 TX).
Soket XBee Daya Tinggi (HP)
Anda dapat menggunakan soket ini untuk menyambungkan perangkat yang kompatibel dengan XBee radio. Pin berikut tersedia:
  • VCC, yaitu keluaran 3.3V dengan arus maksimum konstan 1A dan puncak 1.5A.
  • XBee UART RX, pada level 3.3V
  • XBee UART TX, pada level 3.3V
  • GND
Antarmuka ini terhubung ke NEO-F10 UART1.
Pin fungsi khusus

Selain di atas, ada juga beberapa pin tambahan yang tersedia untuk pengguna tingkat lanjut.
Jika Anda akan menggunakan simpleRTK2B V3 terhubung di atas Arduino atau Raspberry Pi dan Anda tidak menggunakan salah satu pin ini, disarankan untuk tidak menghubungkan pin: Anda dapat memotong header di pin ini untuk menghindari koneksi, dan mencegah perilaku yang tidak terduga.

  • Timepulse (TPS): Output pulsa waktu konfigurasi 3.3V. Pin ini terhubung langsung ke NEO-F10T dan memiliki keluaran drive yang terbatas (arus drive/sink 4 mA). Untuk pulsa waktu dengan drive keluaran tinggi (arus drive/sink 25 mA dan waktu naik/turun kecepatan tinggi), Anda dapat menggunakan SMA onboard kedua yang diberi label “TP OUT”.
  • Punah (EXTINT): input sinkronisasi waktu, tegangan maksimum 3.6V. Masukan ini disaring untuk menghindari gangguan.
  • Booting Aman (SF)
  • Setel Ulang_N (RST)

antena

GPS /GNSS Antena

simpleRTK2B V3 memerlukan antena dual band GPS/GNSS berkualitas baik, yang dapat Anda sambungkan ke SMA berlabel “RF IN”
Papan ini kompatibel dengan antena aktif yang mendukung suplai 3.3V dan antena pasif.
Arus keluaran maksimum adalah 75mA @ 3.3V.
Jika Anda menggunakannya dengan antena GPS murah tradisional yang tersedia secara luas, Anda tidak akan mencapai kinerja yang diharapkan.
Karena itu, cukup sambungkan antena ke konektor SMA tanpa menggunakan alat (kekuatan jari Anda sudah cukup).
Dianjurkan untuk menghubungkan antena sebelum menyalakan papan.

Pemasangan antena juga merupakan kunci utama untuk mencapai hasil terbaik.
Antena GPS/GNSS harus selalu dipasang dengan pemandangan langit semaksimal mungkin.
Selain itu, jika memungkinkan, harus dipasang dengan bidang logam di belakang, misalnya atap mobil, di atas pelat logam yang lebih besar dari 20cm, dll.

Jika Anda ingin mempelajari bagaimana pemasangan berdampak pada kinerja, silakan lihat kami Panduan pemasangan antena GPS/GNSS.

simpleGNSS memiliki konektor RF sekunder untuk output timepulse drive tinggi. Anda dapat terhubung ke sinyal ini menggunakan SMA berlabel “TP OUT”

LED

Papan mencakup 7 LED status, yang menunjukkan bahwa:

  • KEKUATAN: itu simpleRTK2B dewan mempunyai kekuatan.
  • PVT: u-blox Konfigurasi default untuk pin TIMEPULSE digunakan: OFF saat tidak ada perbaikan, 1 pulsa per detik saat posisi valid. LED ini memiliki warna khusus HIJAU.
  • XBEE>GPS: XBEE radio menerima data melalui udara dan mengirimkannya ke NEO-F10.
  • GPS>XBEE: NEO-F10 mengeluarkan data dari XBEE radio menerima dan mengirim melalui udara.
  • 5V IN/OUT: Akan menunjukkan Anda jika ada tegangan pada pin itu.
  • IOREF: Akan menunjukkan Anda jika pin IOREF diaktifkan.

Tombol dan sakelar   

Hanya ada satu tombol: XBee Reset, dan kabar baiknya adalah Anda mungkin tidak perlu menggunakannya. Tombol ini digunakan untuk memprogram XBee radio jika Anda ingin memperbarui firmware, dll. Hanya ada satu saklar: saklar di bawah soket XBee memungkinkan Anda memilih UART mana yang ingin Anda sambungkan ke soket XBee.

Mengaktifkan GPS L5

Dengan FW301 saat ini, ada pesan UBX internal yang diaktifkan yang mengganggu aliran NMEA, dan juga GPS L5 dinonaktifkan secara default. Untuk mendapatkan hasil terbaik dari receiver kami sarankan untuk mengubahnya. Anda dapat mengunggah file konfigurasi ini untuk menonaktifkan pesan internal ini dan mengaktifkan GPS L5 untuk kinerja maksimal.

Ingatlah untuk "klik kanan" dan "Simpan file sebagai": simpleGNSS_FW600_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt

RS232, 4G, Bluetooth & Lainnya 

Anda dapat menambahkan salah satu fitur berikut (dan lainnya) dengan plugin XBee kami:

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.