LOGIN
ArduSimple – Peralatan dan solusi survei RTK presisi tinggi yang disederhanakan
Update (11 / 05 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di ke    Cara mendapatkan penawaran harga
LOGIN
ArduSimple – Peralatan dan solusi survei RTK presisi tinggi yang disederhanakan

Panduan Pengguna: Antena Pintar RTK

Unduh Panduan Pengguna dalam PDF

Ikhtisar Produk

The ArduSimple Antena Pintar RTK dirancang untuk tugas survei dan pemetaan yang mudah dan presisi tinggi dengan akurasi tingkat milimeter. Antena ini mendukung 3 mode utama: a Rover konfigurasi (default) untuk mengumpulkan dan menentukan titik data di lapangan, konfigurasi stasiun pangkalan untuk memberikan koreksi, dan sebuah PPK alur kerja. Ini juga mencakup antarmuka web yang mudah digunakan untuk konfigurasi dan pemantauan.

Jika ini pertama kalinya Anda menggunakan Antena Pintar RTK Anda, ikuti panduan singkat ini untuk memulai.

Isi paket

Kit Antena Pintar RTK meliputi:

  • Kotak transportasi tahan air IP67 dengan busa khusus untuk menyimpan semua komponen.
  • Antena Pintar RTK (yang memiliki fitur-fitur berikut): ZED-F9P Penerima RTK, tahan air IP65).
  • Penjepit kompak untuk tiang survei.
  • Dudukan telepon.
  • Kabel USB-C.
  • Obeng.
  • Aksesori adaptor ulir untuk memasang Smart Antenna ke tiang tripod.
Kotak transportasi tahan air IP67
Antena Pintar perspektif yang dirakit
Antena Pintar RTK
Penjepit kompak untuk bagian atas tiang surveyor
Penjepit kompak untuk tiang surveyor
dudukan telepon perspektif
Dudukan telepon
Kabel USB-C
Tampilan depan Obeng Antena Pintar
Obeng
Adaptor benang

Catatan:

  • Tiang pengukur tidak termasuk tetapi dapat dibeli secara terpisah. di sini.
  • Kit ini juga kompatibel dengan tablet (temukan dudukan tablet kami). di sini).

Untuk Memulai

Antena Pintar RTK hadir dalam keadaan sudah dirakit dan dikonfigurasi sebelumnya dalam pengaturan default-nya. Rover mode. Ikuti panduan singkat ini untuk mengaturnya.

Panduan Sambungan u-blox Antena Cerdas RTK septentrio unicore specifications

tombol power

Gunakan tombol daya untuk:

  • Power On / OffTekan dan tahan tombol selama 3 detik. Bunyi nada akan menandakan perubahan status.

  • Periksa Baterai (Unit Mati)Tekan sebentar tombol untuk menampilkan status baterai saat ini.

LED panel depan

Panduan Sambungan u-blox led antena pintar septentrio unicore RTK

Antena Pintar RTK memiliki dua LED di panel depan:

LED Status Baterai LED
Tidak ada perbaikan Baterai terisi penuh
Perbaikan 3D (tanpa RTK) / Baterai >30% (berkedip saat mengisi daya)
RTK Mengambang / Baterai >10% <30% (berkedip saat mengisi daya)
Perbaikan RTK / Baterai <10% (berkedip saat mengisi daya)

Geometri Antena Cerdas

RTK Smart Antenna APC (Antenna Phase Center) terletak 86.95 mm dari ARP (Antenna Reference Point), yang terletak di bagian bawah unit, seperti yang terlihat pada gambar di bawah ini.

konfigurasi

Sebagai RTK Rover

di Android atau iOS

Pilih Tetapkan sebagai Rover melalui antarmuka web RTK Smart Antenna.

Anda juga dapat mengaktifkan Data mentah dan Gunakan. radio Pilihan.
Secara default, fitur-fitur ini tidak diaktifkan kecuali Anda membutuhkannya.

Kit ini kompatibel dengan berbagai ponsel. GIS Aplikasi. Tutorial ini menggunakan Peta SW aplikasi untuk mendemonstrasikan cara menghubungkan Antena Pintar RTK ke perangkat Anda. Android or iOS perangkat.

  1. Instal aplikasi SW Maps di perangkat seluler Anda dari Google Play or Aplikasi Apple menyimpan.
  2. Buka aplikasi dan berikan izin yang diperlukan (hanya untuk pertama kali).
  3. Nyalakan Antena Pintar RTK dengan menekan tombol DAYA tombol di panel depan.

  4. Di SW Maps, ketuk ikon antena untuk membuka GNSS Menu koneksi.

Panduan cara menggunakan SW Maps di Android
Android
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK sw maps ios 01
iOS

  1. Di menu Koneksi GNSS:

    • Atur Mode Koneksi ke Bluetooth LE dan tekan tombol ikon penyegaran (Hanya untuk Android).
    • Media Memindai (hanya iOS)
    • Pastikan untuk memilih perangkat bernama Semut Pintar.
    • Tinggi Instrumen mengacu pada ketinggian penerima yang diharapkan dari permukaan tanah. Atur tinggi instrumen ke nilai yang tepat. tinggi tiang + 87mm (Ini adalah jarak antara bagian bawah ulir 5/8″ dan pusat fase antena internal).
    • Media MENGHUBUNG.
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK sw maps android 01
Android
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK sw maps ios 02
iOS

  1. Anda sekarang akan melihat konfirmasi koneksi dan transfer data yang berhasil dari Antena Pintar RTK.

Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK sw maps android 02
Android
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK sw maps ios 03
iOS
  1. Untuk pengukuran yang akurat hingga sentimeter, Anda harus terhubung ke sebuah NTRIP layanan untuk menerima koreksi RTK. Jika Anda memerlukan bantuan untuk menemukannya, lihat daftar yang telah kami siapkan. Layanan koreksi RTK di negara Anda.
  2. Selanjutnya, kembali ke menu utama SW Maps dan pilih NTRIP Konfirmasi.
Panduan cara menggunakan SW Maps di Android untuk terhubung ke NTRIP
Android
Panduan cara menggunakan peta SW di iOS 17
iOS
  1. Masukkan NTRIP Kredensial klien: nama, NTRIP Port, Titik Pemasangan, Nama Pengguna ke Kata SandiKami merekomendasikan untuk mengaktifkannya. Kirim NMEA GGA ke Stasiun Basis opsi untuk mengirimkan lokasi Anda ke NTRIP caster.
  2. Media Simpan.
  3. Media Terhubung.
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK sw maps android 03
Android
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK sw maps ios 04
iOS

  1. The NTRIP Status Bagian ini akan menampilkan konfirmasi koneksi yang berhasil dan streaming data aktif ke perangkat Anda.

Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK sw maps android 04
Android
Panduan cara menggunakan peta SW di iOS 11
iOS
  1. Kembali ke menu utama SW Maps dan ketuk alur cerita langitSekarang Anda seharusnya dapat melihat jumlah satelit yang tersedia di posisi Anda. Memperbaiki status ke RTK Float/Fix, dan tingkat milimeter akurasi horizontal dan vertikal.
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK sw maps android skyplot
Android
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK sw maps ios skyplot
iOS

Antena Pintar RTK mendukung integrasi dengan berbagai perangkat lunak dan aplikasi pihak ketiga. Silakan lihat panduan kami. Perangkat Lunak yang Kompatibel Daftar aplikasi yang didukung dan tutorial terkait.

Jika aplikasi pilihan Anda tidak tercantum, silakan hubungi kami, dan kami akan menguji integrasi tersebut untuk Anda.

di Windows

Terdapat banyak aplikasi GIS untuk Windows yang kompatibel dengan Kit Antena Cerdas RTK, tetapi dalam tutorial langkah demi langkah ini kami akan menjelaskan cara menghubungkannya ke Microsoft Windows untuk mendapatkan penentuan posisi yang akurat hingga sentimeter dalam perangkat lunak yang dikembangkan oleh produsen penerima tertanam. u-blox.

  1. Untuk menghubungkan RTK Smart Antenna ke PC, antena tersebut perlu dikonfigurasi untuk menggunakan Koneksi Bluetooth klasik (sebagai pengganti koneksi BLE default). Jadi, Anda harus mengubahnya di bagian Konektivitas pada Antarmuka Web. Silakan ikuti petunjuk berikut. bagian yang sesuai dalam panduan ini untuk melakukannya.
Panduan pemasangan antena pintar RTK u-blox zed-f9p antarmuka web bluetooth klasik
  1. Setelah mode Bluetooth Klasik diaktifkan dan disimpan (Antena Pintar RTK dihidupkan ulang), harap lepaskan kabel USB-C.
  2. Aktifkan Antena Pintar RTK dengan menekan dan tekan dan tahan tombol daya selama 3 detikPastikan Antena Pintar RTK Anda terisi daya (lihat bagian Baterai jika pengisian daya diperlukan).
  3. Tempatkan Antena Pintar RTK di luar ruangan di area terbuka dengan pemandangan langit yang jelasUntuk keperluan pengujian, Anda dapat meletakkannya di dekat jendela.
  4. Aktifkan Bluetooth di PC dan cari perangkat bernama “Smart Antenna” (atau nama yang Anda gunakan di bagian Nama pada antarmuka web; MySmartAntenna pada gambar di bawah) dan tekan Terhubung(Abaikan nomor PIN… nomor tersebut tidak digunakan dalam tutorial ini).
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK u-blox zed-f9p koneksi bluetooth
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK u-blox zed-f9p status bluetooth
  1. Kami akan gunakan u-center (versi untuk M8, M9, F9 dan produk GNSS lama) perangkat lunak untuk terhubung ke NTRIP layanan ini akan memberikan koreksi RTK, jadi jika Anda belum menginstalnya, silakan unduh dari sini. u-blox situs web.
  • Unduh klasik u-center perangkat lunak untuk produk GNSS lama, bukan yang baru. u-center 2.
  • Jangan mengubah parameter tambahan di u-center selain yang tercantum dalam panduan ini, karena dapat mengubah fungsi Antena Pintar RTK.
  1. Untuk mengetahui port COM Bluetooth mana yang digunakan perangkat Anda, buka PC. Pengaturan -> Bluetooth & Perangkat -> Perangkat -> Perangkat lainnya dan pengaturan printer.
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK u-blox zed-f9p Bluetooth dan perangkat
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK u-blox zed-f9p perangkat bluetooth
  1. Pilih Perangkat Antena Pintar dan menunjukkan sifat-sifatnya. Di bawah Tab Perangkat Keras Anda akan menemukan port COM Bluetooth yang digunakan (COM3 dalam kasus kami).
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK u-blox zed-f9p perangkat dan printer
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK u-blox zed-f9p port bluetooth
  1. Open u-center lalu hubungkan menggunakan port COM Bluetooth yang Anda temukan pada langkah sebelumnya (COM3 dalam kasus kita). Anda akan melihat sinyal satelit dan Mode Perbaikan 3D di tampilan level satelit dan data.
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK u-blox zed-f9p u-center pelabuhan
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK u-blox zed-f9p u-center perbaikan 3d
  1. Untuk mendapatkan pengukuran yang akurat hingga sentimeter, diperlukan koneksi ke sebuah perangkat. NTRIP layanan untuk mendapatkan koreksi RTK. Jika Anda membutuhkan bantuan untuk menemukannya, periksa daftar berikut. Layanan Koreksi RTK di Negara Anda yang telah kami siapkan untuk Anda. Di bilah menu, silakan masuk ke Penerima –> NTRIP Klien… Siapkan AAlamat, Port, Nama Pengguna, Kata Sandi, dan Titik Pemasangan dari NTRIP layanan. Klik OK.
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK u-blox zed-f9p u-center penerima menu
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK u-blox zed-f9p u-center klien ntrip
  1. Dalam beberapa detik, Anda akan melihat Mode Perbaikan beralih ke RTK. TETAP or FLOAT dan akurasi 2D/3D berubah menjadi tingkat sentimeter.
Panduan Pemasangan Antena Pintar RTK u-blox zed-f9p u-center perbaikan rtk

Pada tahap ini, Anda dapat menggunakan posisi yang telah diresolusi RTK untuk meningkatkan akurasi pengukuran Anda di aplikasi GIS lain untuk Windows. Misalnya, di sini Anda dapat menemukan Cara terhubung ke QGIS untuk penentuan posisi secara real-time.

Sebagai Basis RTK

Pilih Base Set sebagai Auto atau Set sebagai Fixed melalui antarmuka web RTK Smart Antenna.

Saat ini, pembuatan data RAW ketika konfigurasi Dasar aktif belum dimungkinkan. Segera hadir.

Tidak dikelola

Pilih opsi ini untuk melewati konfigurasi otomatis penerima GNSS.
Anda dapat mengatur penerima GNSS Anda dengan u-center/Tepat/Septentrio antarmuka web dengan konfigurasi pilihan Anda.

Jika konfigurasi Tidak Terkelola dipilih, antarmuka web tidak akan menampilkan model penerima GNSS.
Jika Anda ingin melihat data melalui antarmuka web, harap aktifkan pesan NMEA GGA, GST, GSV, GSA, dan RMC melalui UART1 pada kecepatan 115200 bps.
Jika Anda ingin mengirimkan data melalui soket Bluetooth/Radio, atur UART2 pada 460800bps dengan pesan pilihan Anda pada frekuensi pilihan Anda. Anda bertanggung jawab untuk tidak membebani buffer UART secara berlebihan.

Aktifkan Penggunaan radio opsi jika Anda ingin meneruskan semua data UART2 juga melalui radiosoket penghubung Antena Cerdas RTK.

Jika Anda ingin kembali ke konfigurasi default (Rover, Base), Anda hanya perlu mengatur penerima GNSS Anda ke pengaturan pabrik.

spesifikasi

Konektor USB-C

Panduan Sambungan u-blox septentrio unicore RTK Antena Cerdas usb-c

Konektor ini terletak di sisi kanan Antena Cerdas RTK (di bawah penutup karet). Konektor ini memiliki dua fungsi:

  • Isi daya baterai internal.
  • Hubungkan Antena Pintar RTK ke PC untuk konfigurasi menggunakan antarmuka web terpadu kami, atau untuk pengaturan lanjutan menggunakan alat seperti u-center, RxTools, …

baterai

Antena Pintar RTK memiliki baterai Li-Ion bawaan yang harus diisi daya menggunakan kabel USB-C yang disediakan dan dihubungkan ke power bank atau adaptor dinding USB.

LED baterai di panel depan akan berkedip selama pengisian daya dan menyala terus saat baterai terisi penuh.

Ulir 5/8" untuk tiang survei

Panduan Sambungan u-blox Septentrio Unicore RTK Smart Antenna yang telah dirakit di bagian bawah.

Ini adalah ukuran ulir tiang survei standar, sehingga antena kompatibel dengan tiang survei standar apa pun untuk penggunaan di lapangan.

Untuk performa optimal, kami merekomendasikan ArduSimple Pole for survey GNSS antenna.

Antarmuka web

Antena Pintar RTK memiliki antarmuka web terpadu (umum untuk semua yang didukung) u-blox, Unicore ke Septentrio modul) dengan desain intuitif untuk:

  • Konfigurasi perangkat yang mudah sebagai Basis atau Rover.
  • Pembaruan firmware.
  • Memantau sinyal GNSS dan status posisi yang telah ditentukan.

Untuk mengakses antarmuka web:

  • Lepaskan penutup karet dari port USB yang terletak di sisi kanan perangkat.
  • Hubungkan antena ke PC Anda menggunakan kabel USB-C yang telah disediakan.
  • Buka browser web dan navigasikan ke http://10.0.0.1:8080.

Umum

Panduan Sambungan u-blox septentrio unicore RTK Antarmuka web Antena Cerdas umum

Di bagian Umum pada antarmuka web, Anda dapat dengan mudah mengganti mode operasi Antena Pintar RTK.

  • RoverMode ini mengkonfigurasi penerima untuk mengeluarkan pesan NMEA standar.
  • MendasarkanMode ini memungkinkan perangkat untuk menyiarkan data koreksi RTK ke perangkat yang terhubung. Rover Penerima. Anda dapat mengatur posisi Basis secara otomatis atau dengan memasukkan koordinat secara manual.

GNSS

Panduan Sambungan u-blox septentrio unicore RTK Antarmuka web Antena Cerdas gnss

Bagian GNSS pada antarmuka web digunakan untuk memantau status sinyal satelit, kualitas, dan penentuan posisi yang diperoleh oleh penerima internal RTK Smart Antenna.

  • GNSSMenampilkan koordinat posisi saat ini dan akurasinya.
  • LokasiMemungkinkan Anda untuk melacak posisi yang telah ditentukan, memperbesar/memperkecil tampilan, dan memilih antara tampilan peta standar dan tampilan citra satelit.
  • SatelitMenunjukkan jumlah satelit yang terlihat (per konstelasi) dan kekuatan sinyal dari satelit yang sedang digunakan.

Konektivitas

Panduan Sambungan u-blox Antarmuka web konektivitas antena pintar RTK septentrio unicore

Bagian Konektivitas pada antarmuka web digunakan untuk mengkonfigurasi koneksi (Bluetooth) digunakan di antara Antena Pintar RTK dan perangkat seluler yang digunakan dalam tugas survei.

  • AktifkanMengaktifkan koneksi Bluetooth.
  • mode: Memungkinkan Anda untuk memilih antara Bluetooth Klasik (digunakan pada PC) dan BLE (Bluetooth Low Energy yang digunakan untuk perangkat Android dan iOS). BLE adalah pilihan default dan yang direkomendasikan kecuali jika tidak didukung oleh perangkat yang terhubung.
  • NamaDi sini Anda dapat mengetikkan nama perangkat yang Anda inginkan, yang akan muncul sebagai opsi koneksi di perangkat seluler Anda.

Ingat untuk menekan Simpan untuk menerapkan perubahan.

System

Panduan Sambungan u-blox septentrio unicore RTK Sistem antarmuka web Antena Cerdas

Bagian Sistem pada antarmuka web digunakan untuk mengkonfigurasi fungsi utama dari Antena Pintar RTK.

  • Reboot: Mengatur ulang perangkat.
  • alat: Perangkat Keras specifications dari komponen perangkat.
  • firmwareDigunakan untuk memperbarui versi firmware perangkat.
  • BahasaPilih bahasa pilihan Anda untuk antarmuka web.
  • baterai: Status pengisian daya dan kesehatan baterai internal.

firmware

Antena Pintar RTK adalah produk yang terus dikembangkan.
Kami akan menambahkan fitur seiring waktu dan Anda dapat dengan mudah memperbarui produk yang sudah ada.

Versi firmware terpasang

Pertama-tama, Anda perlu memeriksa versi firmware yang sebenarnya Anda gunakan:

  1. Hubungkan Antena Pintar RTK ke PC Anda melalui konektor USB.
  2. Buka browser Anda dan kunjungi http://10.0.0.1:8080/
  3. Buka tab Sistem, Anda akan menemukan versi firmware di sini:
    Panduan Pengguna Pemeriksaan Firmware Antena Pintar RTK

Petunjuk pembaruan firmware

Di bagian bawah ini Anda akan menemukan firmware terbaru sebagai .ter file.

  1. Pastikan Antena Pintar RTK dimatikan.
  2. Hubungkan RTK Smart Antenna yang dimatikan ke PC Anda melalui konektor USB.
  3. Buka browser Anda dan kunjungi http://10.0.0.1:8080/
  4. Buka tab Sistem, masuk ke bagian Firmware, lalu klik (atau seret dan lepas) dan pilih file .tar dengan firmware terbaru.

Firmware terbaru dan catatan perubahan

Versi terakhir: Firmware v1.8.1 diperbarui pada 29/04/2026 
*** Catatan Perubahan Antena Pintar RTK ***

29-04-2026 - Firmware V1.8.1
* Perbaikan: masalah stabilitas antarmuka web

28-04-2026 - FW V1.8.0 * Deteksi otomatis revisi perangkat keras * Estimasi kapasitas baterai yang lebih baik sebagai fungsi tegangan dan suhu * Perbaikan: peningkatan stabilitas saat memperbarui firmware 02-04-2026 - FW V1.7.17 * Perbaikan: Antena Pintar dapat terputus dari pengisian daya dalam semua kondisi dan akan mati secara otomatis * Peningkatan pelaporan tegangan baterai di UI 09-03-2026 - FW V1.7.15 * Pesan RAW diimplementasikan * Pengaktifan/penonaktifan soket radio dalam konfigurasi yang tidak terkelola * Perbaikan stabilitas di UI 02-02-2026 - FW V1.7.10 * Pengisian daya baterai cerdas dengan kecepatan x3 * GNSS -> radio Komunikasi soket bersifat opsional. Ini berguna untuk basis-rover pengaturan dengan radiotautan, di mana rover Seharusnya tidak mengirimkan * Konfigurasi yang tidak terkelola, untuk memungkinkan pelanggan menggunakan pengaturan mereka sendiri (5Hz, pesan tambahan, ...) * Beberapa perbaikan 2026-01-21 - FW V1.6.0 * Rilis pertama

Aksesoris dan suku cadang

Anda mungkin juga membutuhkan:

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple – Peralatan dan solusi survei RTK presisi tinggi yang disederhanakan

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.