Panduan Pengguna: Antena Pintar RTK
Ikhtisar Produk
The ArduSimple Antena Pintar RTK dirancang untuk tugas survei dan pemetaan yang mudah dan presisi tinggi dengan akurasi tingkat milimeter. Antena ini mendukung 3 mode utama: a Rover konfigurasi (default) untuk mengumpulkan dan menentukan titik data di lapangan, konfigurasi stasiun pangkalan untuk memberikan koreksi, dan sebuah PPK alur kerja. Ini juga mencakup antarmuka web yang mudah digunakan untuk konfigurasi dan pemantauan.
Jika ini pertama kalinya Anda menggunakan Antena Pintar RTK Anda, ikuti panduan singkat ini untuk memulai.
Isi paket
Kit Antena Pintar RTK meliputi:
- Kotak transportasi tahan air IP67 dengan busa khusus untuk menyimpan semua komponen.
- Antena Pintar RTK (yang memiliki fitur-fitur berikut): ZED-F9P Penerima RTK, tahan air IP65).
- Penjepit kompak untuk tiang survei.
- Dudukan telepon.
- Kabel USB-C.
- Obeng.
- Aksesori adaptor ulir untuk memasang Smart Antenna ke tiang tripod.
Untuk Memulai
Antena Pintar RTK hadir dalam keadaan sudah dirakit dan dikonfigurasi sebelumnya dalam pengaturan default-nya. Rover mode. Ikuti panduan singkat ini untuk mengaturnya.
tombol power
Gunakan tombol daya untuk:
- Power On / OffTekan dan tahan tombol selama 3 detik. Bunyi nada akan menandakan perubahan status.
Periksa Baterai (Unit Mati)Tekan sebentar tombol untuk menampilkan status baterai saat ini.
LED panel depan
Antena Pintar RTK memiliki dua LED di panel depan:
| LED Status | Baterai LED |
|---|---|
| / Tidak ada perbaikan (berkedip jika) IMU diaktifkan dan tidak dikalibrasi) | Baterai = 100% (terisi penuh) |
| / Perbaikan 3D (tanpa RTK) (berkedip jika) IMU diaktifkan dan tidak dikalibrasi) | / Baterai >30% (berkedip saat mengisi daya) |
| / RTK Mengambang (berkedip jika) IMU diaktifkan dan tidak dikalibrasi) | / Baterai <10% >30% (berkedip saat mengisi daya) |
| / Perbaikan RTK (berkedip jika) IMU diaktifkan dan tidak dikalibrasi) | / Baterai <10% (berkedip saat mengisi daya) |
Kalibrasi Kompensasi Kemiringan
Jika Antena Pintar RTK Anda memiliki Feymani IM19 IMU Untuk kompensasi kemiringan, Anda perlu mengkalibrasinya setiap kali perangkat dinyalakan. Ikuti langkah-langkah berikut:
- Pastikan Anda IMU Jika diaktifkan dari antarmuka web, pastikan panjang tiang surveyor Anda sesuai dengan yang ada di antarmuka web.
Kami juga menyarankan untuk menambahkan beberapa metode pemberitahuan cadangan yang akan membantu Anda mengetahui kapan proses kalibrasi berhasil.
Silakan periksa cara melakukannya di sini. - Nyalakan Antena Pintar RTK, jaga agar posisinya kurang lebih vertikal dan tetap stabil selama 10 detik.
- Hubungkan ke Antena Pintar RTK dan berikan koreksi, lalu tunggu hingga RTK melakukan perbaikan.
Ini penting, tanpa RTK Fix, maka IMU tidak dapat dikalibrasi dengan benar. - Letakkan ujung tiang survei di tanah dan jaga agar tetap stabil, gerakkan tiang maju mundur, sekitar +-30 derajat selama 5 detik.
- Tanpa menggerakkan ujung tiang, gerakkan tiang ke kiri dan ke kanan, sekitar +-30 derajat selama 5 detik.
- Seharusnya itu saja, jika IMU Jika belum dikalibrasi, berjalanlah 5 meter dan ulangi prosesnya sekali lagi.
- Selama pekerjaan survei Anda, unit mungkin perlu dikalibrasi ulang. Jika ini terjadi, ikuti langkah 2-6 lagi.
Geometri Antena Cerdas
File kalibrasi RTK Smart Antenna dapat diunduh dari situs web NGS (Pabrikan: ArduSimple, Model: AS-PROSMARTANT): https://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/index.xhtml#
Antena Pintar RTK APC (Pusat Fase Antena) terletak 80.70 mm dari ARP (Titik Referensi Antena), yang terletak di bagian bawah unit, sepanjang sumbu revolusi vertikal, seperti yang terlihat pada gambar di bawah ini.
Di bawah ini Anda dapat menemukan geometri yang lebih detail jika perangkat lunak Anda membutuhkannya.
NOM (Tanda Orientasi Utara) tegak lurus terhadap permukaan tempat tombol ON/OFF berada, ini berguna saat melakukan pengukuran statis yang presisi karena Anda harus menghadap permukaan ini ke arah Utara.
SHMM (Tanda Pengukuran Tinggi Miring) bukanlah tanda tunggal, melainkan titik mana pun di sekitar diameter lengkap Antena Cerdas RTK di bagian dasar, 65 mm dari sumbu vertikal unit. Saat memasang penyangga di atas sebuah titik pada tripod yang lebar, biasanya tidak mungkin untuk menjatuhkan pita pengukur lurus ke bawah, jadi Anda mengukur secara diagonal (tinggi miring) dari patok tanah ke tanda tepat ini. Perangkat lunak kemudian menggunakan dimensi antena yang diketahui untuk secara matematis mengubah pengukuran kemiringan Anda menjadi tinggi vertikal yang sebenarnya.
Terakhir, Anda dapat menemukan lokasi pasti pusat fase L1 dan L2, meskipun biasanya APC Penggeseran sudah cukup.
konfigurasi
Sebagai RTK Rover
di Android atau iOS
Kit ini kompatibel dengan berbagai aplikasi GIS seluler. Tutorial ini menggunakan Peta SW aplikasi untuk mendemonstrasikan cara menghubungkan Antena Pintar RTK ke perangkat Anda. Android or iOS perangkat.
- Instal aplikasi SW Maps di perangkat seluler Anda dari Google Play or Aplikasi Apple menyimpan.
- Buka aplikasi dan berikan izin yang diperlukan (hanya untuk pertama kali).
- Nyalakan Antena Pintar RTK dengan menekan tombol DAYA tombol di panel depan.
Di SW Maps, ketuk ikon antena untuk membuka menu Koneksi GNSS.
Di menu Koneksi GNSS:
- Atur Mode Koneksi ke Bluetooth LE dan tekan tombol ikon penyegaran (Hanya untuk Android).
- Media Memindai (hanya iOS)
- Pastikan untuk memilih perangkat bernama Semut Pintar.
- Tinggi Instrumen mengacu pada ketinggian penerima yang diharapkan dari permukaan tanah. Atur tinggi instrumen ke nilai yang tepat. tinggi tiang + 87mm (Ini adalah jarak antara bagian bawah ulir 5/8″ dan pusat fase antena internal).
- Media MENGHUBUNG.
Anda sekarang akan melihat konfirmasi koneksi dan transfer data yang berhasil dari Antena Pintar RTK.
- Untuk pengukuran yang akurat hingga sentimeter, Anda harus terhubung ke sebuah NTRIP layanan untuk menerima koreksi RTK. Jika Anda memerlukan bantuan untuk menemukannya, lihat daftar yang telah kami siapkan. Layanan koreksi RTK di negara Anda.
- Selanjutnya, kembali ke menu utama SW Maps dan pilih NTRIP Konfirmasi.
- Masukkan NTRIP Kredensial klien: nama, NTRIP Port, Titik Pemasangan, Nama Pengguna ke Kata SandiKami merekomendasikan untuk mengaktifkannya. Kirim NMEA GGA ke Stasiun Basis opsi untuk mengirimkan lokasi Anda ke NTRIP caster.
- Media Simpan.
- Media Terhubung.
The NTRIP Status Bagian ini akan menampilkan konfirmasi koneksi yang berhasil dan streaming data aktif ke perangkat Anda.
- Kembali ke menu utama SW Maps dan ketuk alur cerita langitSekarang Anda seharusnya dapat melihat jumlah satelit yang tersedia di posisi Anda. Memperbaiki status ke RTK Float/Fix, dan tingkat milimeter akurasi horizontal dan vertikal.
Antena Pintar RTK mendukung integrasi dengan berbagai perangkat lunak dan aplikasi pihak ketiga. Silakan lihat panduan kami. Perangkat Lunak yang Kompatibel Daftar aplikasi yang didukung dan tutorial terkait.
Jika aplikasi pilihan Anda tidak tercantum, silakan hubungi kami, dan kami akan menguji integrasi tersebut untuk Anda.
di Windows
Terdapat banyak aplikasi GIS untuk Windows yang kompatibel dengan Kit Antena Cerdas RTK, tetapi dalam tutorial langkah demi langkah ini kami akan menjelaskan cara menghubungkannya ke Microsoft Windows untuk mendapatkan penentuan posisi yang akurat hingga sentimeter dalam perangkat lunak yang dikembangkan oleh produsen penerima tertanam. u-blox.
- Untuk menghubungkan RTK Smart Antenna ke PC, antena tersebut perlu dikonfigurasi untuk menggunakan Koneksi Bluetooth klasik (sebagai pengganti koneksi BLE default). Jadi, Anda harus mengubahnya di bagian Konektivitas pada Antarmuka Web. Silakan ikuti petunjuk berikut. bagian yang sesuai dalam panduan ini untuk melakukannya.
- Setelah mode Bluetooth Klasik diaktifkan dan disimpan (Antena Pintar RTK dihidupkan ulang), harap lepaskan kabel USB-C.
- Aktifkan Antena Pintar RTK dengan menekan dan tekan dan tahan tombol daya selama 3 detikPastikan Antena Pintar RTK Anda terisi daya (lihat bagian Baterai jika pengisian daya diperlukan).
- Tempatkan Antena Pintar RTK di luar ruangan di area terbuka dengan pemandangan langit yang jelasUntuk keperluan pengujian, Anda dapat meletakkannya di dekat jendela.
- Aktifkan Bluetooth di PC dan cari perangkat bernama “Smart Antenna” (atau nama yang Anda gunakan di bagian Nama pada antarmuka web; MySmartAntenna pada gambar di bawah) dan tekan Terhubung(Abaikan nomor PIN… nomor tersebut tidak digunakan dalam tutorial ini).
- Kami akan gunakan u-center (versi untuk M8, M9, F9 dan produk GNSS lama) perangkat lunak untuk terhubung ke NTRIP layanan ini akan memberikan koreksi RTK, jadi jika Anda belum menginstalnya, silakan unduh dari sini. u-blox situs web.
- Unduh klasik u-center perangkat lunak untuk produk GNSS lama, bukan yang baru. u-center 2.
- Jangan mengubah parameter tambahan di u-center selain yang tercantum dalam panduan ini, karena dapat mengubah fungsi Antena Pintar RTK.
- Untuk mengetahui port COM Bluetooth mana yang digunakan perangkat Anda, buka PC. Pengaturan -> Bluetooth & Perangkat -> Perangkat -> Perangkat lainnya dan pengaturan printer.
- Pilih Perangkat Antena Pintar dan menunjukkan sifat-sifatnya. Di bawah Tab Perangkat Keras Anda akan menemukan port COM Bluetooth yang digunakan (COM3 dalam kasus kami).
- Open u-center lalu hubungkan menggunakan port COM Bluetooth yang Anda temukan pada langkah sebelumnya (COM3 dalam kasus kita). Anda akan melihat sinyal satelit dan Mode Perbaikan 3D di tampilan level satelit dan data.
- Untuk mendapatkan pengukuran yang akurat hingga sentimeter, diperlukan koneksi ke sebuah perangkat. NTRIP layanan untuk mendapatkan koreksi RTK. Jika Anda membutuhkan bantuan untuk menemukannya, periksa daftar berikut. Layanan Koreksi RTK di Negara Anda yang telah kami siapkan untuk Anda. Di bilah menu, silakan masuk ke Penerima –> NTRIP Klien… Siapkan AAlamat, Port, Nama Pengguna, Kata Sandi, dan Titik Pemasangan dari NTRIP layanan. Klik OK.
- Dalam beberapa detik, Anda akan melihat Mode Perbaikan beralih ke RTK. TETAP or FLOAT dan akurasi 2D/3D berubah menjadi tingkat sentimeter.
Pada tahap ini, Anda dapat menggunakan posisi yang telah diresolusi RTK untuk meningkatkan akurasi pengukuran Anda di aplikasi GIS lain untuk Windows. Misalnya, di sini Anda dapat menemukan Cara terhubung ke QGIS untuk penentuan posisi secara real-time.
Sebagai Basis RTK
Pilih Base Set sebagai Auto atau Set sebagai Fixed melalui antarmuka web RTK Smart Antenna.
Saat ini, pembuatan data RAW ketika konfigurasi Dasar aktif belum dimungkinkan. Segera hadir.
Tidak dikelola
Pilih opsi ini untuk melewati konfigurasi otomatis penerima GNSS.
Anda dapat mengatur penerima GNSS Anda dengan u-center/Tepat/Septentrio antarmuka web dengan konfigurasi pilihan Anda.
Jika konfigurasi Tidak Terkelola dipilih, antarmuka web tidak akan menampilkan model penerima GNSS.
Jika Anda ingin melihat data melalui antarmuka web, harap aktifkan pesan NMEA GGA, GST, GSV, GSA, dan RMC melalui UART1 pada kecepatan 115200 bps.
Jika Anda ingin mengirimkan data melalui soket Bluetooth/Radio, atur UART2 pada 460800bps dengan pesan pilihan Anda pada frekuensi pilihan Anda. Anda bertanggung jawab untuk tidak membebani buffer UART secara berlebihan.
Aktifkan Penggunaan radio opsi jika Anda ingin meneruskan semua data UART2 juga melalui radiosoket penghubung Antena Cerdas RTK.
Jika Anda ingin kembali ke konfigurasi default (Rover, Base), Anda hanya perlu mengatur penerima GNSS Anda ke pengaturan pabrik.
spesifikasi
Konektor USB-C
Konektor ini terletak di sisi kanan Antena Cerdas RTK (di bawah penutup karet). Konektor ini memiliki dua fungsi:
- Isi daya baterai internal.
- Hubungkan Antena Pintar RTK ke PC untuk konfigurasi menggunakan antarmuka web terpadu kami, atau untuk pengaturan lanjutan menggunakan alat seperti u-center, RxTools, …
baterai
Antena Pintar RTK memiliki baterai Li-Ion bawaan yang harus diisi daya menggunakan kabel USB-C yang disediakan dan dihubungkan ke power bank atau adaptor dinding USB.
LED baterai di panel depan akan berkedip selama pengisian daya dan menyala terus saat baterai terisi penuh.
Ulir 5/8" untuk tiang survei
Ini adalah ukuran ulir tiang survei standar, sehingga antena kompatibel dengan tiang survei standar apa pun untuk penggunaan di lapangan.
Untuk performa optimal, kami merekomendasikan ArduSimple Pole for survey GNSS antenna.
Antarmuka web
Antena Pintar RTK memiliki antarmuka web terpadu (umum untuk semua yang didukung) u-blox, Unicore ke Septentrio modul) dengan desain intuitif untuk:
- Konfigurasi perangkat yang mudah sebagai Basis atau Rover.
- Pembaruan firmware.
- Memantau sinyal GNSS dan status posisi yang telah ditentukan.
Untuk mengakses antarmuka web:
- Lepaskan penutup karet dari port USB yang terletak di sisi kanan perangkat.
- Hubungkan antena ke PC Anda menggunakan kabel USB-C yang telah disediakan.
- Buka browser web dan navigasikan ke http://10.0.0.1:8080.
Umum
Di bagian Umum pada antarmuka web, Anda dapat dengan mudah mengganti mode operasi Antena Pintar RTK.
- RoverMode ini mengkonfigurasi penerima untuk mengeluarkan pesan NMEA standar.
- Kotak centang Data mentah: aktifkan jika Anda memerlukan data mentah yang dilaporkan melalui Bluetooth untuk pencatatan pasca-pemrosesan melalui perangkat Anda. smartphone/tablet.
- penggunaan radio Kotak centang: aktifkan jika Anda perlu meneruskan ke radio soket tersebut mengirimkan data yang sama yang dilaporkan melalui Bluetooth. Dalam sebuah roverIni berguna jika Anda memilikinya. 4G NTRIP Master terhubung karena mungkin perlu menerima NMEA GGA untuk NTRIP koneksi.
- MendasarkanMode ini memungkinkan perangkat untuk menyiarkan data koreksi RTK ke perangkat yang terhubung. Rover Penerima. Anda dapat mengatur posisi Basis secara otomatis atau dengan memasukkan koordinat secara manual. Dalam mode ini, semua data diteruskan secara otomatis ke penerima. radio stopkontak.
- Tidak dikelolaMode untuk pengguna ahli. Dalam mode ini, RTK Smart Antenna tidak akan mencoba mendeteksi penerima GNSS atau mengkonfigurasinya. Anda juga dapat memilih untuk meneruskan data ke radio stopkontak.
Jangan gunakan mode ini kecuali Anda tahu apa yang Anda lakukan.
GNSS
Bagian GNSS pada antarmuka web digunakan untuk memantau status sinyal satelit, kualitas, dan penentuan posisi yang diperoleh oleh penerima internal RTK Smart Antenna.
- GNSSMenampilkan koordinat posisi saat ini dan akurasinya.
- LokasiMemungkinkan Anda untuk melacak posisi yang telah ditentukan, memperbesar/memperkecil tampilan, dan memilih antara tampilan peta standar dan tampilan citra satelit.
- SatelitMenunjukkan jumlah satelit yang terlihat (per konstelasi) dan kekuatan sinyal dari satelit yang sedang digunakan.
IMU (Kompensasi Kemiringan)
Bagian ini memiliki dua tab:
- Sikap: Menampilkan status terkini dari IMU (sudut pitch, roll, yaw), IMU Bendera status dan peta dengan lapisan koordinat yang dilaporkan GNSS dan koordinat yang dikoreksi berkat IMU.
- Kompensasi KemiringanMemungkinkan Anda untuk mengaturnya:
- Enabled: alihkan untuk mengaktifkan/menonaktifkan fungsi kompensasi kemiringan jika IMU diinstal.
- Panjang tiangMasukkan panjang tiang Anda dalam mm. Hanya panjang tiang yang dimasukkan, Antena Pintar RTK akan menambahkan offset fasa secara otomatis.
- mundurSangat berguna untuk memberi tahu operator bahwa kompensasi kemiringan tidak aktif dan perlu dikalibrasi ulang.
- Bunyi peringatan: akan mengaktifkan bel untuk memberi tahu secara akustik bahwa unit perlu dikalibrasi. Jika tidak ada suara, semuanya baik-baik saja.
- Atur kualitas perbaikan ke RTK Float: kualitas perbaikan yang dilaporkan melalui Bluetooth akan menjadi kualitas sebenarnya, kecuali jika GNSS adalah RTK Fix, dalam hal ini akan melaporkan RTK Float. Beberapa aplikasi menampilkan kualitas perbaikan dalam kode warna, jadi jika Anda melihat RTK Fix atau warna hijau, semuanya baik-baik saja.
- Atur akurasi ke 0.5m: akurasi yang diperkirakan yang dilaporkan melalui Bluetooth akan menjadi akurasi sebenarnya, kecuali jika <0.5m, dalam hal ini akan dilaporkan 0.5m. Saat merekam data, jika Anda melihat akurasi statis pada 0.5m, itu berarti unit perlu dikalibrasi ulang.
Konektivitas
Bagian Konektivitas pada antarmuka web digunakan untuk mengkonfigurasi koneksi (Bluetooth) digunakan di antara Antena Pintar RTK dan perangkat seluler yang digunakan dalam tugas survei.
- AktifkanMengaktifkan koneksi Bluetooth.
- mode: Memungkinkan Anda untuk memilih antara Bluetooth Klasik (digunakan pada PC) dan BLE (Bluetooth Low Energy yang digunakan untuk perangkat Android dan iOS). BLE adalah pilihan default dan yang direkomendasikan kecuali jika tidak didukung oleh perangkat yang terhubung.
- NamaDi sini Anda dapat mengetikkan nama perangkat yang Anda inginkan, yang akan muncul sebagai opsi koneksi di perangkat seluler Anda.
Ingat untuk menekan Simpan untuk menerapkan perubahan.
System
Bagian Sistem pada antarmuka web digunakan untuk mengkonfigurasi fungsi utama dari Antena Pintar RTK.
- Reboot: Mengatur ulang perangkat.
- alat: Perangkat Keras specifications dari komponen perangkat.
- firmwareDigunakan untuk memperbarui versi firmware perangkat.
- BahasaPilih bahasa pilihan Anda untuk antarmuka web.
- baterai: Status pengisian daya dan kesehatan baterai internal.
firmware
Antena Pintar RTK adalah produk yang terus dikembangkan.
Kami akan menambahkan fitur seiring waktu dan Anda dapat dengan mudah memperbarui produk yang sudah ada.
Versi firmware terpasang
Petunjuk pembaruan firmware
Di bagian bawah ini Anda akan menemukan firmware terbaru sebagai .ter file.
- Pastikan Antena Pintar RTK dimatikan.
- Hubungkan RTK Smart Antenna yang dimatikan ke PC Anda melalui konektor USB.
- Buka browser Anda dan kunjungi http://10.0.0.1:8080/
- Buka tab Sistem, masuk ke bagian Firmware, lalu klik (atau seret dan lepas) dan pilih file .tar dengan firmware terbaru.
Penting untuk tidak mencabut Smart Antenna dari PC, seluruh proses memakan waktu sekitar 5 menit, silakan minum kopi dan bersabar 🙂
Antena Pintar RTK akan memulai ulang secara otomatis. Setelah siap, jika Anda menyegarkan halaman sistem antarmuka web, Anda akan melihat versi firmware baru yang ditampilkan. Setelah itu, Anda dapat dengan aman melepaskan unit dari PC Anda.
Firmware terbaru dan catatan perubahan
*** Catatan Perubahan Antena Pintar RTK ***
29-04-2026 - Firmware V1.8.1
* Perbaikan: masalah stabilitas antarmuka web
28-04-2026 - FW V1.8.0 * Deteksi otomatis revisi perangkat keras * Estimasi kapasitas baterai yang lebih baik sebagai fungsi tegangan dan suhu * Perbaikan: peningkatan stabilitas saat memperbarui firmware 02-04-2026 - FW V1.7.17 * Perbaikan: Antena Pintar dapat terputus dari pengisian daya dalam semua kondisi dan akan mati secara otomatis * Peningkatan pelaporan tegangan baterai di UI 09-03-2026 - FW V1.7.15 * Pesan RAW diimplementasikan * Pengaktifan/penonaktifan soket radio dalam konfigurasi yang tidak terkelola * Perbaikan stabilitas di UI 02-02-2026 - FW V1.7.10 * Pengisian daya baterai cerdas dengan kecepatan x3 * GNSS -> radio Komunikasi soket bersifat opsional. Ini berguna untuk basis-rover pengaturan dengan radiotautan, di mana rover Seharusnya tidak mengirimkan * Konfigurasi yang tidak terkelola, untuk memungkinkan pelanggan menggunakan pengaturan mereka sendiri (5Hz, pesan tambahan, ...) * Beberapa perbaikan 2026-01-21 - FW V1.6.0 * Rilis pertama
Aksesoris dan suku cadang
Anda mungkin juga membutuhkan: