LOGIN
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah
Update (11 / 02 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di dan    Toko sekarang
LOGIN

Panduan Pengguna: Stasiun Pangkalan RTK

Unduh Panduan Pengguna dalam PDF

Ikhtisar produk

The ArduSimple RTK Base Station, didukung oleh Septentrio mosaic-X5 GNSS receiver module, dirancang untuk berfungsi sebagai Continuously Operating Reference Station (CORS) untuk menyediakan koreksi RTK presisi tinggi melalui internet. Anda juga dapat menggunakannya sebagai stasiun pangkalan RTK lokal melalui opsi tambahan. radio link.

Produk ini kompatibel dengan, tetapi tidak termasuk, antena GNSS tiga pita, yang diperlukan untuk pengoperasian.

Konfigurasi awal harus dilakukan menggunakan komputer Windows. Setelah dikonfigurasi, stasiun dapat diakses dari sistem operasi lain. Silakan hubungi kami jika Anda tidak memiliki akses ke komputer Windows untuk pengaturan tersebut.

Paket

Stasiun Basis RTK mencakup komponen-komponen berikut:

  • RTK Base Station.
  • USB to USB-C cable.
Panduan kencan mosaic-x5 Pembukaan kemasan stasiun pangkalan RTK

Get started

PENTING: Kit Base Station ini menggunakan modul RTK tradisional dan dirancang hanya untuk penggunaan di luar ruangan. Kit ini tidak akan berfungsi dengan baik jika diletakkan di dalam ruangan dekat jendela.

  1. Pasang antena GNSS ke konektor antena modul penerima dengan tangan; jangan gunakan alat apa pun. Hubungkan Stasiun Basis RTK ke PC Anda menggunakan kabel USB ke USB-C yang disediakan.

Catatan tentang Pengaturan Awal: Saat pertama kali Anda menghubungkan perangkat ke PC, perangkat mungkin tidak dikenali. Anda akan melihat hard drive baru muncul di komputer Anda. Buka drive ini dan instal perangkat lunak yang disediakan. Septentrio Setelah instalasi selesai, cabut dan sambungkan kembali kabel USB. PC Anda seharusnya sekarang dapat mengenali receiver dengan benar.

Panduan kencan simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 dan Mosaic-H pemasang driver
  1. Buka peramban web dan masukkan alamatnya. http://192.168.3.1 untuk pergi ke Septentrio antarmuka web. (192.168.3.1 bukanlah alamat IP sebenarnya dari Stasiun Basis RTK, melainkan hanya situs web virtual yang diakses melalui koneksi USB; Anda akan mempelajari cara mengaktifkan dan memeriksa alamat IP stasiun basis Anda di bagian selanjutnya). Saat pertama kali terhubung ke antarmuka web, Anda mungkin diminta untuk membuat pengguna baru. Masukkan pengguna baru Anda. Nama pengguna dan Kata Sandi, Dan Septentrio Nama Pengguna Pabrik RxAdmin dan Kata Sandi S3pt3ntr10.
Panduan koneksi konfigurasi mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio antarmuka web nama pengguna kata sandi
  1. Antarmuka web akan terbuka dan menampilkan status umum Anda. Septentrio Modul penerima. Anda dapat menggunakan antarmuka ini untuk mengkonfigurasi dan memantau penerima RTK internal.
cara mengkonfigurasi mosaic-X5 simpleRTK3B Septentrio ikhtisar antarmuka web
  1. L5 dinonaktifkan secara default pada Septentrio mosaic-X5Oleh karena itu, untuk mengaktifkannya, navigasikan melalui menu sebagai berikut:
    Menu Bar → Admin → Expert Control → Control Panel → Navigation → Advanced User Settings → Tracking → Signal Tracking.
    Perluas semua grup sinyal satelit dan pilih semua pita frekuensi.
    Klik OK dan save configuration.
panduan untuk mengkonfigurasi mosaic-x5 simpleRTK3B sebagai stasiun pangkalan statis 13

Untuk mengkonfigurasi stasiun pangkalan, Anda dapat mengatur koordinatnya dengan dua cara:

Anda dapat membuat koreksi RTK Base Station Anda tersedia bagi siapa pun yang memiliki koneksi internet dengan menambahkannya ke sebuah NTRIP layanan.

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) menggunakan internet untuk membuat data koreksi dapat diakses dari mana saja dengan koneksi jaringan, tidak terpengaruh oleh medan atau hambatan fisik. Sistem ini mendukung banyak pengguna secara bersamaan tanpa memerlukan perangkat keras tambahan atau penyetelan yang rumit. Sebaliknya, sistem tradisional radio Koneksi ini terbatas jangkauannya, memerlukan garis pandang yang jelas, dan melibatkan biaya pengaturan awal yang lebih tinggi.

NTRIP caster Bertindak sebagai server pusat, secara efisien mengelola dan mendistribusikan data koreksi GNSS antara Stasiun Basis RTK dan beberapa perangkat lainnya. rovers.

The caster menggunakan protokol internet standar (HTTP/HTTPS), memungkinkan rovermemungkinkan koneksi melalui berbagai jaringan, termasuk seluler, Wi-Fi, atau Ethernet. Pendekatan ini mengatasi tantangan jaringan umum seperti NAT (Network Address Translation) dan firewall yang dapat memblokir koneksi peer-to-peer langsung.

Panduan Sambungan mosaic-x5 Diagram stasiun pangkalan RTK

Beberapa NTRIP caster Berbagai layanan tersedia, masing-masing menawarkan fitur unik untuk memenuhi beragam kebutuhan. Layanan seperti... RTK2go dan Onocoy Gratis, tetapi membuat stasiun pangkalan Anda dapat diakses publik.

Untuk menjaga privasi dan membatasi akses ke stasiun pangkalan Anda, Anda dapat menggunakan perangkat lunak seperti... SNIP dan BKGyang menyediakan koneksi yang aman dan pribadi. Perlu diingat bahwa beberapa fitur canggih mungkin memerlukan langganan berbayar.

Contoh-contoh berikut menunjukkan cara berbagi stasiun pangkalan Anda dengan beberapa perangkat yang paling umum digunakan. NTRIP caster jasa.

RTK2GO (disarankan untuk pemula)

RTK2go adalah layanan gratis berbasis komunitas. NTRIP caster yang memungkinkan pengguna untuk mempublikasikan dan mengakses aliran koreksi GNSS secara global. Ini adalah solusi ideal dan hemat biaya untuk penentuan posisi secara real-time.

  1. Daftar menggunakan ini linkAnda akan diminta untuk memasukkan nama, alamat email, dan titik pemasangan. Biarkan format pesan diatur ke Auto Parse dan NTRIP Protokol diatur ke NTRIP Rev1Semua kolom lainnya bersifat opsional.
Panduan untuk berbagi stasiun pangkalan dengan RTK2goprotokol _web ntrip
  1. Email otomatis akan dikirimkan. Anda harus membalas email tersebut untuk mengkonfirmasi pendaftaran Anda.
  2. Beberapa jam setelah balasan Anda, Anda akan menerima email lain yang mengkonfirmasi bahwa mountpoint Anda telah aktif.
  3. Anda sekarang memiliki kredensial (titik pemasangan dan kata sandi Anda) untuk terhubung ke RTK2go.
  4. Hubungkan stasiun pangkalan RTK ke router Anda menggunakan kabel Ethernet.
Panduan Sambungan mosaic-x5 Membuka kemasan stasiun basis RTK, semua sudah terhubung.
  1. Di bilah alat, navigasikan ke Communication → Ethernet. Untuk Ethernet Interface Mode, pastikan Power on sudah diperiksa. Sebagian besar router menggunakan konfigurasi IP otomatis secara default. Untuk menggunakan pengaturan standar ini, pilih DHCP dari menu. Jika Anda lebih suka menetapkan alamat IP statis secara manual, Anda juga dapat mengkonfigurasinya di menu yang sama.
    Setelah dikonfigurasi, tekan OK.
panduan untuk berbagi stasiun pangkalan ke RTK2go melalui antarmuka ethernet perisai 3b
  1. Di bilah alat, navigasikan ke Corrections → NTRIP. Pilih +New NTRIP Server dan klik OK.
panduan untuk berbagi mosaic-x5 stasiun pangkalan ke RTK2go melalui perisai 3b ntrip baru
  1. Konfigurasikan NTRIP connection seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut:
  • Mode: Server
  • Caster: rtk2go.com
  • Port: 2101
  • Kata sandi: (Masukkan kata sandi terdaftar Anda pada langkah 7)
  • Mount Point: (Masukkan titik pemasangan terdaftar Anda pada langkah 7)
  • NTRIP Versi: v1

Lalu klik OK dan Save Configuration.

berbagi stasiun pangkalan ke RTK2go melalui 3bshield6
  1. Di bilah alat, navigasikan ke Corrections → Corrections Output. Pilih +New RTCM3 Output dan klik OK.
berbagi stasiun pangkalan ke RTK2go melalui 3bshield9
  1. Pilih NTRIP server. tekan Next.
berbagi stasiun pangkalan ke RTK2go melalui 3bshield10
  1. Pilih NTRIP to mount point|rtk2go.com.
berbagi stasiun pangkalan ke RTK2go melalui 3bshield11
  1. Pilih RTCM v3 OutputPilihan default (termasuk MSM4, 1006, 1033, and 1230) umumnya optimal dan kompatibel dengan sebagian besar sistem. Anda dapat menyesuaikan pengaturan ini di sini jika Anda memiliki persyaratan khusus. Klik Finish dan Save Configuration.
berbagi stasiun pangkalan ke RTK2go melalui 3bshield12
  1. Anda sekarang dapat melihat bahwa perangkat tersebut mengirimkan pesan RTCM ke titik pemasangan Anda. RTK2goDi pojok kanan atas layar, Anda akan melihat panah hijau yang menunjukkan aliran data aktif di sebelahnya. Corrections.
  1. Untuk memverifikasi bahwa semuanya berfungsi dengan benar, Anda dapat mengunjungi rtk2go.comAnda sekarang dapat menggunakan apa saja. NTRIP klien untuk terhubung ke titik pemasangan Anda.
berbagi stasiun pangkalan ke RTK2go melalui 3bshield

Built-in NTRIP Caster (advanced users only).

Stasiun Basis RTK mencakup terintegrasi. NTRIP Caster yang mendukung hingga 10 secara bersamaan rovers, masing-masing dengan nama pengguna dan kata sandi yang dikonfigurasi secara individual.

Namun, sebagian besar penyedia layanan internet (ISP) memblokir koneksi masuk secara default. Akibatnya, jika sebuah rover Jika Anda mencoba terhubung langsung ke alamat IP publik stasiun pangkalan Anda, koneksi akan gagal.

Untuk menggunakan mode ini, Anda harus mengkonfigurasi router ISP Anda untuk membuka port yang diperlukan.

Onocoy

Onocoy adalah platform yang memungkinkan pengguna untuk berbagi dan mengakses data koreksi GNSS. Platform ini memiliki sistem penghargaan yang memberikan insentif mata uang kripto untuk menjaga stasiun pangkalan yang terkalibrasi dengan baik dan andal. Keunggulan utamanya adalah Onocoy secara otomatis mengkalibrasi posisi stasiun pangkalan Anda dalam jaringannya, memastikan akurasi yang sangat baik dari satu lintasan ke lintasan berikutnya.

Untuk panduan pengaturan yang lebih detail, silakan lihat tutorial kami: How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy.

Kit tidak termasuk radio modul, tetapi satu modul dapat ditambahkan untuk mengirimkan koreksi RTCM secara nirkabel. Jika Anda beroperasi di area dengan konektivitas internet terbatas atau tanpa internet dan rover mempertahankan garis pandang yang jelas ke Stasiun Pangkalan, sebuah radio Link merupakan solusi efektif untuk mengirim dan menerima data koreksi.

Untuk mengaktifkan radio Untuk mengaktifkan fungsi tautan, Anda perlu menambahkan salah satu komponen berikut.

Harap dicatat bahwa antena dipol untuk Jarak Jauh dan Jarak Sangat Jauh radio Modul harus dipesan secara terpisah.

Bagian ini menyediakan panduan integrasi untuk menambahkan radio antarmuka ke Stasiun Basis RTK Anda untuk mengirimkan koreksi RTCM melalui radio link.

  1. Untuk membuka wadah, tarik tepi luarnya ke arah luar.
Panduan Pengguna mosaic-x5 Kasus terbuka stasiun basis RTK
  1. Gunakan pisau atau obeng untuk lepaskan penutupnya dari lubang yang sudah dipotong sebelumnya.
Panduan Sambungan mosaic-x5 Stasiun basis RTK radio lubang casing
  1. Pasang radio modul pada XBEE Socket dan menghubungkan radio antena.
Panduan Sambungan mosaic-x5 Stasiun basis RTK radio pasang antena
  1. Tutup casing dan hubungkan RTK Base Station Anda ke PC melalui USB.
  2. Dalam majalah Septentrio antarmuka web, navigasikan ke Corrections → Corrections Output dan buat a +New RTCM v3 Output.
  1. Pilih Serial Port → COM2. Pemilihan pesan default (MSM4, 1006, 1033, and 1230) tangguh dan kompatibel dengan sebagian besar sistem. Sesuaikan pengaturan ini di sini jika Anda memiliki persyaratan khusus.
  2. Klik Finish dan Save Configuration. Anda rover sekarang dapat menerima koreksi RTCM melalui ini radio link.

Perangkat keras

Panduan pemasangan di bagian ini memberikan deskripsi rinci tentang setiap komponen perangkat keras dan fungsinya.

Daya

Panduan kencan mosaic-x5 Daya stasiun pangkalan RTK

Stasiun Basis RTK dapat diberi daya dari dua sumber berbeda:

  • USB-C port
  • Pixhawk connector

Hanya satu sumber daya listrik yang dibutuhkan, tetapi keduanya dapat dihubungkan secara bersamaan tanpa risiko.

Persyaratan Catu Daya:

  • Gunakan hanya kabel USB-C berkualitas tinggi yang panjangnya tidak lebih dari 1 meter.
  • Jika terhubung melalui hub USB berdaya rendah atau PC dengan port USB berdaya rendah, maka Pixhawk Konektor juga harus dihubungkan ke stopkontak dinding atau baterai berkapasitas tinggi.

Antena GNSS

Panduan kencan mosaic-x5 Konektor antena stasiun pangkalan RTK

Stasiun Basis RTK tidak termasuk, tetapi membutuhkan antena GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) berkualitas tinggi. Untuk mendapatkan kinerja terbaik, kami merekomendasikan penggunaan salah satu antena kami. triple band antennas, Sebagai Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66).
Papan ini kompatibel dengan antena aktif (output maksimum 150mA @ 3.3V) dan antena pasif.

Catatan instalasi:

  • Selalu hubungkan antena sebelum menyalakan papanIni sangat penting karena beberapa komponen papan bisa terlalu panas jika tidak ada antena yang terhubung.
  • Pasang antena ke konektor SMA dengan tangan, jangan pernah menggunakan alat apa pun. Anda dapat merusak konektor jika terlalu banyak tenaga yang diberikan.
  • Pasang antena dengan pandangan langit sejelas mungkinGunakan di luar ruangan dan sejauh mungkin dari bangunan sekitar, pegunungan, …
  • Untuk hasil terbaik, pasang antena di atas pelat datar metalik dengan panjang sisi minimal 20 cm (misalnya permukaan atas mobil).
  • Pastikan antena terpasang pada tiang yang stabil, alas magnet, atau struktur yang kokoh. mampu menahan angin kencang.

Untuk informasi lebih lanjut tentang bagaimana pemasangan antena memengaruhi kinerja, ikuti GPS/GNSS antenna installation guide dan video.

Antarmuka

Bagian berikut menjelaskan antarmuka Stasiun Basis RTK secara detail.

Konektor USB-C
panduan hubungan mosaic-x5 Konektor USB stasiun pangkalan RTK

Konektor USB-C ini digunakan untuk konfigurasi awal Base Station.
Fungsinya antara lain:

  • Mengkonfigurasi Base Station saat terhubung ke PC.
  • Menyalakan Base Station dari power bank atau PC.
Konektor Ethernet
Panduan kencan mosaic-x5 konektor ethernet stasiun pangkalan RTK

Gunakan konektor Ethernet ini untuk menghubungkan receiver ke router. Ini menyediakan akses internet ke Base Station dan, setelah dikonfigurasi, memungkinkan Anda untuk memantau dan mengkonfigurasinya dari komputer jarak jauh.

Pixhawk konektor
Panduan kencan mosaic-x5 Konektor Pixhawk stasiun pangkalan RTK
Panduan Sambungan mosaic-x5 Susunan pin stasiun basis RTK Pixhawk

Konektor ini adalah konektor JST GH 6-pin standar. Jika Anda akan menghubungkan receiver ke komputer yang berbeda, Anda dapat menggunakan konektor ini sebagai sumber daya permanen alternatif dengan menggunakan kabel ini: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/

Konektor ini juga memiliki port serial (Serial Port 3 @ 3.3V TTL) yang dapat digunakan untuk mengeluarkan data koreksi.

⚠️WARNINGJangan hubungkan kabel RS232 ke konektor ini, karena dapat menyebabkan papan stasiun pangkalan terbakar. Jika ragu, Anda selalu dapat hubungi kami.

LED
Terdapat tiga LED indikator status:
  • POWER: Menyala saat penerima dihidupkan.
  • PVT: Menyala ketika data satelit yang cukup tersedia untuk menghitung posisi.
  • NORTKKedipan menunjukkan bahwa data koreksi sedang diterima, sedangkan lampu merah menyala menunjukkan bahwa unit berada dalam mode Stasiun Pangkalan.
Pencatatan data onboard (kartu MicroSD)
panduan hubungan mosaic-x5 Pembaca kartu microSD stasiun basis RTK

Masukkan kartu microSD (tidak termasuk dalam paket) di sini untuk pencatatan data, dan konfigurasikan parameternya melalui antarmuka web Septentrio. Fungsi ini memungkinkan Anda untuk terus mencatat data GNSS untuk tujuan pemantauan atau sebagai cadangan jika terjadi gangguan data koreksi RTK waktu nyata.

Untuk langkah-langkah detailnya, lihat tutorialnya: How to generate RINEX files with simpleRTK3B Pro.

Tutorial terkait

Aksesoris

Facebook-f X-twitter Youtube Linkedin Github

Partner

logo ardupilot

Distributor Lokal Kami

logo digital
logo tikus
ardusimple logo

Visi dari ArduSimple adalah menjadikan teknologi GNSS RTK sederhana, terjangkau, dan dapat diakses oleh semua orang melalui serangkaian starter kit, tutorial, layanan teknik, dan produk OEM.

Anda selalu dapat menghubungi kami di info@ardusimple.com

Berlangganan buletin kami untuk mendapatkan pembaruan terkini:

Produk

Bantuan

Tentang kami ArduSimple

© 2026 ArduSimple adalah merek dagang terdaftar dari EPS Works SL
metode pembayaran

Pemberitahuan hukum | Kebijakan privasi | Kebijakan cookie

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.