ke 
Panduan Pengguna: Modul radio 450MHz
Ikhtisar produk
The ArduSimple Modul Radio 450MHz adalah data UHF yang ringkas radio dalam faktor bentuk XBee, berdasarkan pada Ebyte RD400D Transceiver ini beroperasi pada pita frekuensi 410–470 MHz dan dioptimalkan untuk mengirimkan data koreksi GNSS melalui udara dalam aplikasi survei, pertanian presisi, dan drone.
Modul ini terhubung langsung ke papan mana pun melalui soket XBee standar — tidak diperlukan kabel atau adaptor tambahan. Modul Radio 450MHz dapat digunakan dengan dua cara berbeda:
- Terhubung secara mandiri ke PC menggunakan Papan pembawa USB-C ke XBee (tidak termasuk dalam paket).
- Colokkan salah satu ArduSimple Papan RTK terhubung langsung ke soket XBee-nya.
Fitur utama:
- Modul radio ini telah dikonfigurasi sebelumnya untuk mengirimkan koreksi melalui udara pada kecepatan 19200 bps dalam mode daya rendah (27 dBm) dan memungkinkan frekuensi dari 433.050 hingga 434.790 MHz yang sesuai dengan peraturan Eropa.
- Cukup colokkan ke alasnya dan rover ArduSimple Papan-papan tersebut akan saling sinkron secara otomatis hingga jarak 5.6 km dalam kondisi langit terbuka.
- Dapat dikonfigurasi melalui perintah serial — frekuensi, daya, protokol, dan kecepatan baud.
- Operasi half-duplex — mendukung point-to-point dan point-to-multipoint.
- Kisaran suhu industri: −40 hingga +85°C.
Modul ini dijual tanpa antena (gunakan antena yang sesuai untuk 450MHz radio)
Get started
Langkah A: Hubungkan antena
Modul radio 450MHz dapat dihubungkan ke antena dipol apa pun, tetapi antena 450MHz khusus diperlukan untuk kinerja terbaik. Antena tersebut harus memiliki konektor SMA female untuk koneksi. Antena kabel berguna jika Anda ingin tetap menggunakan... radio Modul ditempatkan di dalam ruangan sementara antena ditempatkan di luar ruangan.
- Sejajarkan dan pasang konektor SMA antena dipol ke radio Lepaskan konektor antena modul dengan tangan, jangan gunakan alat apa pun karena pengencangan yang berlebihan dapat merusak modul.
Langkah B: Masukkan ke dalam soket XBee
- Arahkan radio papan modul dengan label MOUNT XBEE LIKE THIS (berbentuk berlian) pada papan induk, dan sejajarkan pin dengan lubang yang sesuai pada header soket XBee.
- Masukkan radio modul di soket XBee.
Langkah C: Nyalakan radio modul
- Untuk mulai menggunakan radio Modul ini hanya memberi daya pada papan induk:
- Dengan menggunakan salah satu sumber daya yang tersedia pada papan RTK Anda, harap periksa specifications karena keterbatasan daya.
- Dengan menghubungkan port USB papan pembawa ke komputer.
- Setelah diaktifkan, antarmuka XBee sepenuhnya transparan: data yang ditulis ke port serial ditransmisikan melalui udara dan dikirim ke unit penerima tanpa perubahan.
- Tingkat daya dapat dikonfigurasi agar sesuai dengan peraturan regional. Frekuensi, protokol, dan kecepatan baud dapat diubah melalui perintah serial menggunakan terminal serial apa pun, silakan periksa Bagian konfigurasi panduan ini.
Fungsionalitas lanjutan
konfigurasi
Untuk mengkonfigurasi modul, Anda harus memasukkannya ke antarmuka XBee dari salah satu perangkat berikut: Ardusimple Papan RTK or USB-C Carrier Board for XBee PluginsKemudian gunakan kabel USB untuk menghubungkan ke PC dan perangkat lunak komunikasi Port Serial sebagai berikut: Terminal Serial/TCP RealTerm (Windows) untuk mengirim perintah ke radio modul.
- Hubungkan kabel USB-C ke papan RTK (port USB di samping antarmuka XBee) atau papan pembawa, dan ujung lainnya ke Windows PC.
- Periksa pengelola perangkat Anda untuk menemukannya. COM port ditugaskan ke koneksi tersebut.
- Open RealTerm dan pergi ke Port tab. Mengatur Baud ke nilai default 115200 (atau berapa pun kecepatan baud serial yang sebelumnya Anda konfigurasikan) dan COM Port ke angka yang Anda temukan pada langkah sebelumnya. Tekan tombol Change .
- Pergi ke Send tab dan mengaktifkan EOL +CR +LF kotak centang.
Sekarang Anda siap untuk mulai mengirimkan perintah konfigurasi ke radio modul. Semua perintah dikirim melalui Antarmuka UART pada konfigurasi serial baud rate (115200 bps secara default), diakhiri dengan CR+LF (\r\n) akhir baris.
Perintah dipisahkan oleh spasi dari parameternya. Penulisan yang berhasil akan mengembalikan PROGRAMMED OK dan mengirimkan perintah tanpa parameter akan menanyakan nilai saat ini.
- Pegang CONFIG Tekan tombol sebelum mengirim perintah apa pun, dan lepaskan untuk kembali ke mode transmisi data.
Daya
Mengatur tingkat daya:
- H: 30 dBm (1 W) — Mode daya tinggi (periksa peraturan setempat sebelum menggunakannya).
- MMode daya normal.
- L: 27 dBm — Daya rendah (standar).
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PWR H M L | PWR L | PROGRAMMED OK |
| PWR (query) | PWR | PWR L |
Protokol
Setel over-the-air protocolKedua ujung tautan harus menggunakan protokol yang sama dan kecepatan baud udara yang sesuai:
- TRIMTALK — 9600 bps saja.
- TRIMMK3 — 19200 bps hanya (default).
- TRANSEOT— 4800 or 9600 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PRT TRIMTALK TRIMMK3 TRANSEOT | PRT TRIMMK3 | PROGRAMMED OK |
| PRT (query) | PRT | PRT TRIMMK3 |
Kecepatan Baud Udara
Setel over-the-air baud rateHarus sesuai dengan protokol yang digunakan — lihat tabel protokol di atas. Nilai default adalah 19200 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| BAUD 4800 9600 19200 | BAUD 19200 | PROGRAMMED OK |
| BAUD (query) | BAUD | BAUD 19200 |
Tingkat Baud Serial
Setel UART baud rate antara modul dan host. Nilai default adalah 115200 bpsJika Anda mengubah ini, sambungkan kembali terminal Anda dengan kecepatan baru sebelum mengirim perintah lebih lanjut.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| SBAUD 9600 19200 38400 57600 115200 | SBAUD 115200 | PROGRAMMED OK |
| SBAUD (query) | SBAUD | SBAUD 115200 |
Perangkat keras
pinout
The Radio Module 450MHz menggunakan standar XBee 2mm pitch 20-pin footprint. Hanya VCC, TX, RX ke GND terhubung — semua yang lain dicadangkan dan tidak boleh dihubungkan.
- Pin 1 – VCCCatu daya 3.3–3.6 V. Harus dihubungkan.
- Pin 2 – TX: Keluaran data serial (logika 3.3 V). Hubungkan ke penerima (RX) host.
- Pin 3 – RX: Data serial masuk (logika 3.3 V). Hubungkan ke TX host.
- Pin 10 – GND: Ground. Harus dihubungkan.
- Pin 4 to 9 and 11 to 20: Dicadangkan. Jangan dihubungkan.
Antena
The Radio Module 450MHz membutuhkan kualitas yang baik dipole antennaJika Anda menggunakan antena dipol generik, Anda tidak akan mencapai kinerja yang diharapkan. Antena harus spesifik untuk frekuensi 450 MHz, karena ArduSimple Antena dipol untuk 450MHz radio.
Selalu sambungkan antena sebelum menyalakan papan untuk menghindari panas berlebih, terutama jika dikonfigurasi pada daya keluaran maksimum 1 Watt. Dengan demikian, cukup sambungkan antena ke... SMA connector tanpa menggunakan alat bantu (kekuatan jari Anda sudah cukup).
Penempatan antena juga sangat penting untuk mencapai hasil terbaik. Antena pada pemancar dan penerima harus memiliki garis pandang langsung satu sama lain, tanpa ada benda penghalang (bangunan, pohon, layar laptop, ...) di antaranya. Selain itu, jarak sejauh mungkin dari tanah juga disarankan untuk kinerja terbaik. Silakan periksa tutorial kami tentang Visual vs. RF Line-of-Sight – Apakah perbedaannya?
kancing-kancing
Tutorial terkait
- LR/XLR radiodaftar kompatibilitas negara global
- XLR radiouji jangkauan: 18km, 28km dan 41km baseline
- Cara menghubungkan ponsel Anda dari jarak jauh melalui radio ke penerima GNSS yang berjarak 10 kilometer
- Bagaimana cara mengirim NTRIP koreksi untuk ArduPilot dengan MissionPlanner, QGroundControl dan MAVProxy
- Cara menyambung ke stasiun Pangkalan dan melihat Roverposisi secara real time dengan Base+Rover kotak
Aksesoris dan suku cadang
Di sini Anda dapat menemukan aksesori terjangkau untuk Anda radio modul.
