Tutorial ini mendemonstrasikan cara mencapai penentuan posisi GNSS RTK tingkat sentimeter di Jepang dengan mengkonfigurasi perangkat berbiaya rendah—yaitu Kit Pemetaan RTK Handheld 2 —dengan Layanan Informasi Lokasi GNSS Presisi Tinggi dari NTT DOCOMO dan memvalidasi keakuratannya terhadap titik kontrol geodetik resmi.
Di Jepang, penyedia layanan komersial seperti NTT DOCOMO dan SoftBank menawarkan layanan berbayar. NTRIP Layanan koreksi. Gratis untuk umum. NTRIP casters, seperti rtk2go.com dan GeoRTK, juga tersedia. Namun, banyak yang gratis NTRIP casterPerangkat RTK dioperasikan oleh individu atau organisasi swasta. Perangkat tersebut mungkin tidak tersedia karena masalah pemeliharaan atau komunikasi, atau mungkin tidak memberikan akurasi koreksi yang memadai tergantung pada wilayahnya. Oleh karena itu, untuk penggunaan komersial atau tugas yang membutuhkan penentuan posisi RTK yang stabil, sebaiknya menggunakan perangkat berbayar. NTRIP Layanan ini direkomendasikan.
Tutorial ini menjelaskan cara menggunakan GPS RTK berbiaya rendah untuk penentuan posisi dengan akurasi tinggi menggunakan Layanan Informasi Lokasi GNSS Presisi Tinggi NTT DOCOMOyang menawarkan cakupan nasional yang andal di Jepang. Selain itu, panduan ini juga membahas cara memverifikasi akurasi penentuan posisi RTK dengan membandingkan koordinat yang disurvei dengan data titik kontrol yang dipublikasikan menggunakan titik kontrol survei publik resmi dari Otoritas Informasi Geospasial Jepang (GSI).
Perangkat keras yang diperlukan:
- Kit Pemetaan RTK Handheld 2
- a smartphone dengan akses internet
Perangkat lunak yang diperlukan:
- SW Maps (untuk Android atau iOS)
RTK di Jepang: Memvalidasi akurasi RTK menggunakan perangkat RTK berbiaya rendah dan layanan koreksi pada titik geodetik.
Daftar ke layanan presisi tinggi (NTT DOCOMO)
Bagian ini menjelaskan cara mengatur dan mulai menggunakan Layanan Informasi Lokasi GNSS Presisi Tinggi NTT DOCOMO (NTRIP metode), yang mencakup proses dari pendaftaran hingga konfigurasi penerima.
- Ajukan permohonan melalui Toko Online Bisnis NTT DOCOMO atau melalui perwakilan penjualan. Setelah pengajuan permohonan, proses kontrak akan dimulai. Waktu yang dibutuhkan untuk memulai layanan bervariasi tergantung pada tanggal pengajuan permohonan. Kunjungi Pemesanan Online > Klik di sini untuk dbOLS [Formulir Aplikasi Rencana Tahunan] > Klik di sini untuk dbOLS [Aplikasi Paket Bulanan].
- Pemesanan melalui Perwakilan Penjualan: Jika Anda tidak mengetahui perwakilan penjualan Anda, silakan bertanya melalui tautan di bawah ini.
Jam operasional: 9:00–17:00 (Tidak termasuk akhir pekan, hari libur nasional, dan libur akhir tahun/Tahun Baru)
Formulir kontak: Pertanyaan Produk & Layanan | NTT Communications
- Setelah layanan diaktifkan, NTT DOCOMO Business akan menyediakan informasi dan dokumentasi yang diperlukan untuk terhubung ke layanan koreksi. Ikuti petunjuk yang diberikan kepada organisasi Anda dan kelola semua informasi dan kredensial khusus kontrak dengan aman.
- Saat mengonfigurasi file NTRIP klien, masukkan caster alamat, nomor port, titik pemasangan, ID pengguna, dan kata sandi yang ditentukan oleh penyedia layanan koreksi Anda.
| Barang | Example |
|---|---|
| Ntrip Caster (Server) | D-gnss.jp |
| pelabuhan | 2101 |
| Titik Pemasangan* | NAMA_TITIK_PEMASANGAN |
| ID Pengguna** | pengguna_contoh |
| Kata sandi** | ******** |
* Pilih titik pemasangan yang sesuai jika tersedia beberapa pilihan.
** Gunakan ID pengguna dan kata sandi Anda.
Hubungkan SW Maps ke penerima GNSS.
- Ikuti Panduan Pengguna untuk menyiapkan perangkat RTK Anda dengan SW Maps menggunakan petunjuk langkah demi langkah. Di sini, kami memberikan gambaran umum tingkat tinggi tentang prosesnya.
- Luncurkan SW Maps dan ketuk Pengaturan Penerima GNSS Eksternal icon.
- Pilih item 1 hingga 4 di layar sesuai dengan detail pengaturan Anda, lalu ketuk Hubungkan. (Catatan 5: Jika presisi elevasi diperlukan, masukkan tinggi antena.)
- Setelah berhasil terhubung, penerimaan data posisi akan dimulai, dan lokasi Anda saat ini akan ditampilkan di layar.
Aktifkan NTRIP Koneksi klien
- Ketuk NTRIP Klik ikon Pengaturan Koneksi untuk membuka layar konfigurasi. Atur dan masukkan setiap kolom (1–8) sesuai kebutuhan, lalu ketuk Simpan. (Catatan 5: Tampilan bervariasi tergantung pada layanan koneksi; ketuk untuk memilih titik pemasangan yang sesuai. Untuk detail layanan DOCOMO, klik di sini) di sini).
- Ketuk NTRIP Ketuk ikon Pengaturan Koneksi lagi untuk memilih profil yang telah Anda simpan. Ketuk Hubungkan; setelah koneksi berhasil, data koreksi akan mengalir dari NTRIP Server akan dimulai.
- Beberapa detik setelah menerima data koreksi, status akan beralih ke RTK FLOAT dan kemudian RTK FIX, memungkinkan penentuan posisi dengan presisi tinggi.
Temukan titik kontrol geodetik publik.
Untuk memverifikasi bahwa penentuan posisi RTK-GNSS beroperasi secara akurat, bandingkan nilai terukur Anda dengan titik kontrol publik yang memiliki koordinat yang diketahui.
Bagian ini menjelaskan cara mencari titik kontrol publik menggunakan “Control Point Results Viewer” GSI dan membandingkan hasil pengukuran RTK lapangan dengan catatan resmi.
- mengakses Situs web "Penampil Hasil Titik Kontrol GSI" lalu masuk. Jika Anda menggunakan layanan ini untuk pertama kalinya, klik “Pendaftaran Baru” untuk membuat akun dan mendapatkan ID pengguna serta kata sandi Anda.
- Pilih titik kontrol pada peta untuk melihat informasi detail dan koordinat yang dipublikasikan. Catat detail berikut untuk perbandingan dengan hasil pengukuran lapangan: • Nama Titik Kontrol • Kode Titik Kontrol • Garis Lintang dan Garis Bujur • Ketinggian (Tinggi Ortometrik) atau Tinggi Elipsoidal • Informasi status dan kegunaan. Selain itu, periksa deskripsi lokasi dan catatan titik terlebih dahulu untuk membantu menemukan titik kontrol fisik di lokasi.
Verifikasi keakuratan titik kontrol di lokasi.
- Pergilah ke lokasi titik kontrol publik dan temukan tanda fisiknya. Periksa adanya penghalang seperti bangunan, pohon, atau tiang listrik yang dapat menghalangi sinyal satelit GNSS. Visibilitas langit yang cerah sangat penting; pandangan yang terhalang dapat mengurangi akurasi penentuan posisi. Sebelum memulai pengukuran, verifikasi bahwa nama titik dan lokasi fisiknya sesuai dengan data referensi yang telah Anda catat.
- Pastikan penerima GNSS Anda terhubung ke SW Maps dan mulai prosesnya. NTRIP Data koreksi sedang dialirkan. Konfirmasikan bahwa status berubah menjadi RTK FIX.
- Sejajarkan bagian tengah antena GNSS tepat di atas titik tengah penanda.
- Ukur ketinggian dari tanda ke titik referensi antena GNSS menggunakan pita pengukur, dan masukkan ketinggian antena yang tepat ke dalam SW Maps.
- Tunggu hingga pembacaan stabil, lalu catat lintang, bujur, dan ketinggian yang terukur.
Bandingkan hasil survei
- Bandingkan hasil survei RTK-GNSS dengan koordinat resmi dari layanan GSI.
- Posisi Horizontal: Bandingkan garis lintang/garis bujur yang diukur atau Koordinat Persegi Panjang Bidang yang dikonversi dengan koordinat titik kontrol resmi. Mengonversi perbedaan koordinat ke dalam meter atau sentimeter akan mempermudah evaluasi akurasi.
- Ketinggian: Perhatikan baik-baik perbedaan antara Elevasi (Ketinggian Ortometrik) dan Ketinggian Elipsoidal. Membandingkan kedua jenis ketinggian ini secara langsung akan menghasilkan penilaian akurasi yang salah. Bandingkan hasil survei RTK-GNSS dengan koordinat resmi yang diberikan oleh layanan GSI.
- Untuk menghitung elevasi dari tinggi elipsoidal, gunakan rumus berikut:
Ketinggian = Tinggi Elipsoidal Terukur − Ketinggian Geoid
Hubungan ini juga didefinisikan oleh GSI dalam penjelasannya tentang “Apa itu Geoid?”. Saat menggunakan SW Maps, nilai ketinggian bergantung pada pengaturan output penerima GNSS dan pengaturan geoid yang dikonfigurasi di aplikasi. Sebelum membandingkan hasilnya, verifikasi apakah nilai yang dilaporkan adalah Ketinggian Elipsoidal atau Elevasi (Permukaan Laut Rata-rata). Pastikan koreksi geoid tidak diterapkan dua kali. Selain itu, verifikasi bahwa offset ketinggian antena telah dikonfigurasi dengan benar dan tidak dihitung dua kali.
- Hasil penelitian menegaskan bahwa perangkat RTK Handheld 2 berbiaya rendah dapat mencapai akurasi posisi tingkat sentimeter untuk pengukuran statis saat menggunakan koreksi RTK dan kompatibel dengan layanan koreksi Jepang.
| Tidak | Situs verifikasi #1 | Koordinat Titik Kontrol | ArduSimple Hasil Survei Handheld 2 | Kesalahan / Ketidaksesuaian | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X (m) | Y (m) | Z (m) | X (m) | Y (m) | Z (m) | ΔX (m) | ΔY (m) | Offset Horizontal (m) | Offset Elevasi (m) | ||
| 1 | Pengukuran 1 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,357.001 | -39,110.230 | 923.046 | -0.004 | 0.007 | 0.008 | 0.042 |
| 2 | Pengukuran 2 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,357.001 | -39,110.233 | 923.041 | -0.004 | 0.010 | 0.011 | 0.047 |
| 3 | Pengukuran 3 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,356.997 | -39,110.232 | 923.041 | 0.000 | 0.009 | 0.009 | 0.047 |
Penyelesaian masalah ketidaksesuaian
Jika terjadi perbedaan besar antara nilai terukur dan catatan resmi, verifikasi hal berikut:
- Apakah status penentuan posisi sudah tetap di RTK Fix?
- Is NTRIP Apakah data koreksi diterima dengan normal?
- Apakah ID titik kontrol dan nilai koordinat resmi sudah benar?
- Apakah datum geodetik dan periode rilis sesuai antara data survei dan hasil resmi?
- Apakah Anda membandingkan kategori ketinggian yang sesuai (Ellipsoidal vs. Elevasi)?
- Apakah ketinggian antena sudah diatur dengan benar di perangkat lunak?
- Apakah antena GNSS tepat berada di tengah titik acuan?
- Apakah antena atau tiang tersebut benar-benar vertikal tanpa miring selama pengukuran?
- Apakah jarak antara titik pengukuran dan NTRIP Apakah stasiun pangkalan berlebihan?
- Apakah ada penghalang fisik atau sumber multipath di dekatnya (misalnya, bangunan, pagar, tiang listrik)?
Produk Terkait
Jika Anda ingin mengikuti tutorial ini, kami memiliki semua produk yang dibutuhkan dan siap dikirim ke seluruh dunia dalam waktu 1-3 hari.