dan 
Pemetaan hasil stroberi dengan kamera dan RTK
Mengapa pemetaan hasil stroberi yang akurat itu penting
Mengetahui jumlah stroberi yang tumbuh di ladang—dan lokasi pastinya—sangat penting bagi petani dan peneliti. Hal ini membantu mereka merencanakan jadwal panen, mengelola pekerja, dan mengoptimalkan produksi. Secara tradisional, penghitungan ini dilakukan secara manual, yang memakan banyak waktu dan seringkali kurang presisi. Solusi berbasis kamera yang ada juga terbatas: mereka mungkin menghitung buah secara ganda, melewatkan stroberi yang tersembunyi di bawah daun, atau kesulitan memisahkan tanaman dari latar belakang.
Sebuah tim peneliti (Pardo-Beainy et al., 2025) berupaya membangun sistem seluler dan berbiaya rendah yang dapat mendeteksi, menghitung, dan menemukan setiap stroberi dengan akurasi sentimeter di barisan hidroponik.
Solusinya: Kamera + GNSS Sistem RTK + AI
Para peneliti membangun sistem pengumpulan data seluler yang dapat mereka bawa ke bidang apa pun:
- Kamera RGB-D untuk menangkap gambar berwarna normal + kedalaman (jarak ke objek). Ini membantu mengabaikan semua yang ada di latar belakang dan hanya fokus pada baris target.
- simpleRTK2B – Starter Kit LR untuk koordinat tingkat sentimeter dan sinkronisasi waktu yang berarti setiap stroberi yang terdeteksi mendapat posisi GPS yang tepat.
- Komputer (laptop dan NVIDIA Jetson) yang menjalankan ROS + Python untuk memproses gambar dan data posisi secara bersamaan.
- Tenaga portabel + tripod/monopod untuk perpindahan cepat antar petak.
Cara kerjanya
Prosesnya sederhana:
- Ambil gambar: Kamera menangkap gambar stroberi saat berjalan di sepanjang barisan.
- Bersihkan gambar: Perangkat lunak menghapus objek latar belakang yang berjarak lebih dari 1 meter, sehingga hanya menyisakan stroberi di baris target.
- Deteksi dan hitung: Model AI menemukan setiap stroberi, menggambar kotak di sekitarnya, dan menghitungnya sekali (tidak ada duplikat).
- Tambahkan posisi GPS: Sistem RTK mencatat lokasi pasti setiap gambar dan melampirkan data tersebut ke setiap stroberi yang ditemukan.
- Membuat peta hasil: Perangkat lunak ini menggabungkan semuanya ke dalam peta digital yang menunjukkan lokasi stroberi dan jumlahnya dalam setiap meter persegi lahan.
Hasil: Peta hasil presisi
- Sistem ini menghitung stroberi dengan akurasi lebih dari 99% dibandingkan dengan penghitungan manual.
- Setiap stroberi ditempatkan pada peta dengan presisi sentimeter.
- Petani dapat melihat titik panas dan daerah dengan hasil rendah di ladang mereka pada peta berkode warna.
- Seluruh sistem bersifat portabel – tidak memerlukan instalasi tetap.
Hal ini memungkinkan pertanian dan peneliti untuk mengukur hasil lebih cepat, mengoptimalkan penggunaan irigasi dan pupuk, serta merencanakan panen dengan lebih efisien. Lihat artikel selengkapnya. di sini.
Produk Terkait
Ingin membangun sistem serupa? Produk kami memberikan akurasi dan keandalan yang Anda butuhkan. Untuk membantu Anda memulai dengan ROS2, kami telah menyiapkan tutorial. Bagaimana cara mengintegrasikan u-blox ZED-F9P Penerima GNSS/RTK ke ROS 2 (Jazzy).
- Sale!
Dibuat di EropaRTK starter kitsLong Range Radio – RTK Starter Kit
Mulai dari 592,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk
