dan 
Panduan Pengguna: simpleRTK2B Kepala
Ikhtisar perangkat keras:
Anda dapat menggunakan simpleRTK2B+ menuju sebagai papan mandiri atau sebagai pelindung Arduino / Raspberry Pi.
Komponen utama dari simpleRTK2B+judulnya adalah:
- simpleRTK2B (menggunakan ZED-F9P, digunakan sebagai papan "judul")
- simpleRTK2Bringan (menggunakan ZED-F9P, digunakan sebagai basis bergerak dan opsional Rover dari stasiun pangkalan tetap pada saat yang sama)
Jika Anda seorang yang mahir u-blox Pengguna GPS, Anda mungkin ingin melihat yang sangat luas u-blox dokumentasi.
Digunakan mandiri, simpleRTK2B+heading akan memberi Anda heading RTK yang sangat akurat (0.4deg @ 50% dengan jarak antar antena 1 meter), dan akurasi posisi dual band standar (1.5m CEP)
Anda dapat meningkatkan versi Anda simpleRTK2B+papan judul juga memberi Anda keakuratan posisi RTK, dengan menghubungkannya ke NTRIP server atau menambahkan salah satu opsi stasiun pangkalan kami:
Power:
The simpleRTK2B+papan judul dapat diberi daya dari 4 sumber berbeda:
- Port USB GPS
- Port USB XBEE
- Pixhawk konektor
- Rel Arduino
Hanya 1 dari mereka yang diperlukan untuk menggunakan papan, tetapi Anda juga dapat menghubungkan 4 pada saat yang sama, tidak ada risiko.
Port komunikasi:
simpleRTK2B+heading memiliki beberapa antarmuka yang sekarang akan kami jelaskan secara detail
Konektor USB
Setiap USB akan memberi Anda informasi yang berbeda:
- POWER+GPS: Akan membiarkan Anda berkomunikasi dengan simpleRTK2B Budget papan port USB asli. Akan memberi Anda informasi tujuan dengan pesan UBX-NAV-RELPOSNED. Judul tidak tersedia di NMEA format (batasan dari ZED-F9P). Selain itu, ini juga akan memberikan Anda vektor relatif (Timur Laut Bawah) antara 2 antena.
- KEKUATAN + XBEE: Akan membiarkan Anda berkomunikasi dengan simpleRTK2B Lite papan melalui UART1-nya. Perhatikan bahwa secara default keluaran data posisi dinonaktifkan dan hanya keluaran data RTCM yang diaktifkan. Jika Anda ingin melihat data yang dapat dibaca dari port ini, Anda dapat mengaktifkan pesan NMEA atau UBX dari u-center, dengan baudrate yang benar (aktifkan autobauding), View > Messages View > klik kanan “enable message”.
Rel Arduino
Atau rel arduino dapat digunakan untuk antarmuka dengan prosesor eksternal / arduino:
- GND: ground tersedia dalam pin arduino standar. Anda harus selalu menghubungkan jalur ini ke papan Anda yang lain.
- 5V_IN: Anda dapat memberi daya simpleRTK2B dari pin ini, kompatibel dengan papan Arduino lainnya.
- IOREF: ini adalah input yang akan menentukan level tegangan pin berikutnya. Jika Anda memasukkan 1.8V, pin berikutnya akan menjadi level 1.8V. Mendukung dari 1.2V ke 5.5V.
- TX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX (Anda akan menerima UBX-NAV-RELPOSNED di pin ini)
- RX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 RX
- TX2: simpleRTK2Bsedikit ZED-F9P UART1 TX (Anda akan menerima posisi NMEA atau UBX di pin ini)
- RX2: simpleRTK2Bsedikit ZED-F9P UART1 RX.
Pixhawk konektor
Tersedia 2 standar JST GH yang dapat digunakan untuk menghubungkan simpleRTK2B+menuju ke Pixhawk pilot otomatis.
The Pixhawk Konektor JST-GH mengikuti Pixhawk standar:
- 1: 5v_in
- 2: RX (tingkat 3.3V)
- 3: TX (tingkat 3.3V)
- 4,5: Tidak terhubung
- 6: GND
- simpleRTK2B Pixhawk konektor: Akan memberi Anda informasi judul dengan pesan UBX-NAV-RELPOSNED. Judul tidak tersedia dalam format NMEA (keterbatasan dari ZED-F9P).
- simpleRTK2Bsedikit Pixhawk konektor: Akan memberi Anda posisi absolut dalam format NMEA atau UBX.
konfigurasi
Kit dikirimkan dengan konfigurasi awal pada kecepatan pembaruan 1 Hz (1 posisi dan 1 arah setiap detik).
Jika karena alasan tertentu Anda kehilangan konfigurasi ini atau Anda ingin meningkatkan kecepatan pembaruan menjadi 5Hz, Anda dapat menggunakan file konfigurasi di bawah ini (file konfigurasi untuk firmware 1.32). Jangan klik pada file, klik kanan dan “simpan file sebagai”:
Untuk 1Hz:
- Di papan Lite: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2Blite_FW132_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt
- Di papan Anggaran: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2B_FW132_HeadingKit_Rover_1Hz-00.txt
Untuk 5Hz:
antena
GPS /GNSS Antena
simpleRTK2B+pos memerlukan 2 antena dual band GPS/GNSS berkualitas baik. Papan ini kompatibel dengan antena aktif yang mendukung suplai 3.3V dan antena pasif. Arus keluaran maksimum adalah 75mA @ 3.3V.
Jika Anda menggunakannya dengan antena GPS murah tradisional yang tersedia secara luas, Anda tidak akan mencapai kinerja yang diharapkan.
Karena itu, cukup sambungkan antena ke konektor SMA tanpa menggunakan alat (kekuatan jari Anda sudah cukup).
Dianjurkan untuk menghubungkan antena sebelum menyalakan papan.
Pemasangan antena juga merupakan poin kunci untuk mencapai hasil terbaik.
Antena GPS/GNSS harus selalu dipasang dengan pemandangan langit semaksimal mungkin.
Selain itu, jika memungkinkan, harus dipasang dengan bidang logam di belakang, misalnya atap mobil, di atas pelat logam yang lebih besar dari 20cm, dll.
Jarak minimum yang disarankan antara kedua antena adalah 1 meter. Semakin besar jaraknya, semakin baik akurasi sundulannya.
Jika Anda ingin mempelajari bagaimana pemasangan berdampak pada kinerja, silakan lihat kami Panduan pemasangan antena GPS/GNSS.
- Sale!
Dibuat di EropaRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
Mulai dari 414,00€ Pilih opsi Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk
