dan 
Panduan Pengguna: simpleRTK2B Lite
Ikhtisar perangkat keras:
Anda dapat menggunakan simpleRTK2Bringan sebagai:
- Papan mandiri, terhubung ke Pixhawk autopilot, ke soket XBEE, atau menggunakan adaptor XBee-ke-USB yang disertakan
- Sebuah “Pangkalan Bergerak”, terhubung ke bagian atas klasik simpleRTK2B. Dalam konfigurasi ini, yang klasik simpleRTK2B memberi Anda posisi + arah GPS yang akurat, melalui pesan UBX-NAV-RELPOSNED.
- Anda dapat meningkatkan LR/MR Anda rovers, untuk memberikan posisi RTK + arah GPS yang akurat dengan menghubungkan simpleRTK2Bringan antara simpleRTK2B dan MR/LR radio.
Komponen utama simpleRTK2Blite itu u-blox ZED-F9P.
Jika Anda seorang yang mahir u-blox Pengguna GPS, Anda mungkin ingin melihat yang sangat luas u-blox dokumentasi.
Power:
The simpleRTK2Bpapan lite dapat diberi daya dari 3 sumber berbeda:- Pixhawk konektor (nominal 5V, didukung 4.5V-5.5V)
- Konektor USB dari adaptor XBee-ke-USB yang disertakan (nominal 5V, didukung 4.5V-5.5V)
- Header XBee (nominal 3.3V, didukung 3.0V-3.6V)
Port komunikasi:
simpleRTK2Blite board memiliki beberapa antarmuka yang sekarang akan kami jelaskan secara detail.
Tajuk XBee BAWAH
Anda dapat menggunakan header ini untuk menghubungkan ke soket yang kompatibel dengan XBee. Pin berikut tersedia:
- VCC, yang merupakan input untuk 3.3V
- XBee UART RX, pada level 3.3V
- XBee UART TX, pada level 3.3V
- GND
Adaptor XBee-ke-USB
Konektor papan mini-USB ini memberi Anda akses ke UART1 ZED-F9P, melalui konverter FTDI USB-ke-UART. Kami merasa sangat praktis untuk mengonfigurasi u-blox ZED-F9P dengan konektor ini dan u-center alat jendela. Jika PC Anda tidak mengenali perangkat tersebut, Anda memerlukan driver VCP dari FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ Pixhawk konektor
Konektor ini merupakan standar JST GH yang dapat digunakan untuk menghubungkan simpleRTK2Bringan ke a Pixhawk autopilot. Anda juga dapat menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan. Pixhawk Konektor JST-GH mengikuti Pixhawk standar:
- 1: 5v_in
- 2: ZED-F9P UART1 RX (tingkat 3.3V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (tingkat 3.3V)
- 4,5: Tidak terhubung
- 6: GND
Soket XBee TOP
Anda dapat menggunakan soket ini untuk menyambungkan perangkat yang kompatibel dengan XBee radio. Pin berikut tersedia:
- VCC, yaitu output 3.3V dengan arus maksimum 250mA.
- XBee UART RX, pada level 3.3V
- XBee UART TX, pada level 3.3V
- GND
Antarmuka ini terhubung ke ZED-F9P UART2.
Pin fungsi khusus
Selain di atas, ada juga beberapa pin tambahan yang tersedia untuk pengguna tingkat lanjut:
- EXTINT
- BOOT AMAN
- RESET_N
Untuk mempelajari lebih lanjut tentang pin ini, kami menyarankan Anda untuk membaca ZED-F9P dokumentasi.
antena
GPS /GNSS Antena
simpleRTK2Blite memerlukan antena dual band GPS/GNSS berkualitas baik. Papan ini kompatibel dengan antena aktif yang mendukung suplai 3.3V dan antena pasif. Arus keluaran maksimum adalah 75mA @ 3.3V. Jika Anda menggunakannya dengan antena GPS tradisional murah yang banyak tersedia, Anda tidak akan mencapai kinerja yang diharapkan. Artinya, cukup sambungkan antena ke konektor SMA tanpa menggunakan alat (cukup kekuatan jari). Disarankan untuk menyambungkan antena sebelum memberi daya pada papan. Pemasangan antena juga menjadi kunci utama untuk mencapai hasil terbaik. Antena GPS/GNSS harus selalu dipasang dengan pemandangan langit semaksimal mungkin. Selain itu, jika memungkinkan, sebaiknya dipasang pada bidang logam di belakang, misalnya atap mobil, pada pelat logam yang lebih besar dari 20cm, dll. Jika Anda ingin mempelajari bagaimana pemasangan berdampak pada kinerja, silakan lihat di kami Panduan pemasangan antena GPS/GNSS.
Antena XBee
Jika Anda memiliki simpleRTK2B LR Kit, Anda juga akan memiliki antena eksternal untuk radio. Pasang saja antena dipol ke konektor SMA menggunakan kekuatan jari Anda. Cara mengoptimalkan jangkauan:- Antena harus dipasang vertikal.
- Disarankan untuk memasang antena di lokasi yang selalu memiliki garis pandang dengan perangkat lain.
- Tingkatkan jarak ke tanah, dengan memasangnya di titik yang ditinggikan.
LED
Papan mencakup 3 LED status, yang menunjukkan bahwa:
- PERBAIKAN GPS: u-blox konfigurasi default untuk Timepulse pin yang digunakan: OFF bila tidak ada fix, 1-pulsa-per-detik bila posisi valid.
- TANPA RTK: u-blox konfigurasi default untuk pin RTK_STAT digunakan: OFF ketika RTK fix, berkedip saat menerima data RTCM, AKTIF jika tidak ada koreksi.
- RTCM DI: Itu simpleRTK2B sedang menerima data dari radio terhubung pada soket TOP XBee-nya.
