LOGIN
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah
Update (14 / 02 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di dan    Toko sekarang
LOGIN

Panduan Pengguna: simpleRTK2B Pro

Unduh Panduan Pengguna dalam PDF

Ikhtisar produk

Anda dapat menggunakan simpleRTK2B Pro sebagai papan mandiri atau sebagai perisai Arduino.

Komponen utama dari simpleRTK2B Pro adalah u-blox ZED-F9 modul, yang hadir dalam 2 varian:

  • ZED-F9P RTK GNSS module: Advanced u-blox Pengguna GPS dapat merujuk ke u-blox documentation.
  • ZED-F9R RTK GNSS + Sensor Fusion module: Produk ini untuk tingkat lanjut u-blox Pengguna GPS, Anda akan menemukan informasi lebih lanjut langsung dari produsennya documentation.

Get started

  1. Hubungkan antena GNSS ke penerima Anda.
Panduan kencan u-blox ZED-F9P papan evaluasi antena GPS
  1. Pasang antena GNSS di luar ruangan dengan pemandangan langit yang bagus untuk menguji fungsinya. Jika tidak, Anda tidak akan melihat tampilan satelit dan sinyalnya.
  1. Hubungkan receiver ke PC Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS menggunakan kabel USB.
Panduan Sambungan zed-f9p papan evaluasi gnss rtk simpleRTK2B Budget USB+GPS
  1. Open u-center (untuk F9, tidak u-center2). Pilih COM Port untuk menghubungkan receiver Anda. Jika Anda tidak tahu port COM mana yang terhubung dengan receiver Anda, periksa Pengelola Perangkat di PC Anda.
  1. Di bilah alat tampilan, Anda dapat memilih data yang ingin divisualisasikan. Kami sarankan untuk mengaktifkan GPS data dan Satellite levels untuk memeriksa koordinat dan kekuatan sinyal.

Untuk mencapai akurasi tingkat sentimeter/milimeter dengan penerima GNSS kami, Anda memerlukan koreksi RTK. Cara termudah untuk mendapatkan koreksi RTK adalah dengan menggunakan layanan koreksi RTK yang tersedia di negara Anda. Kami telah menyiapkan daftar Layanan koreksi RTK di negara Anda untuk membantu Anda memulai.
Sebelum kamu memulai:

  • Anda mendaftar ke layanan koreksi RTK dan menerima kredensial (alamat server, port, pengguna dan kata sandi) untuk menghubungkannya.
  • PC Anda memiliki koneksi internet untuk terhubung ke NTRIP layanan.
  1. Di bilah menu, buka Receiver–>NTRIP Client… dan mengatur Alamat, Port, Nama Pengguna, Kata Sandi dan Titik Pemasangan Anda NTRIP. Klik OK.
  1. Dalam beberapa menit, Anda akan melihat Mode Perbaikan berubah menjadi FIXED or FLOAT. Dengan FIXED yang valid, Anda akan melihat 3D Acc.(akurasi) dan 2D Acc.(akurasi) berada pada tingkat sentimeter.

Jika Anda memerlukan informasi tambahan, seperti mengupgrade firmware, mengkonfigurasi receiver sebagai basis atau rover, atau menghubungkan ke plugin komunikasi seperti Bluetooth dan radio, silakan merujuk ke simpleRTK2B halaman konfigurasi.

Perangkat keras

pinout

simpleRTK2B Pro Pinout R00

Daya

The simpleRTK2B Pro papan dapat diberi daya dari 4 sumber berbeda:

  • GPS USB port
  • XBEE USB port
  • Pixhawk connector
  • Arduino rail

Hanya satu sumber daya yang dibutuhkan untuk menyalakan papan. Anda dapat menghubungkan semuanya secara bersamaan tanpa risiko apa pun.

Dengan simpleRTK2B Pro, kami memperkenalkan yang baru High-Power (HP) XBee socket. Jika Anda menghubungkan perangkat berdaya tinggi ke soket ini, pastikan catu daya Anda dapat menyediakan daya yang dibutuhkan.

  • Gunakan hanya kabel USB-C berkualitas tinggi yang panjangnya tidak lebih dari 1 meter.
  • Jika Anda menghubungkan simpleRTK2B Pro melalui hub USB berdaya rendah atau ke PC dengan port USB berdaya rendah, Anda harus menyambungkan port USB kedua langsung ke colokan dinding atau port USB berdaya tinggi.

Antena GNSS

The simpleRTK2B Pro penerima membutuhkan kualitas tinggi GPS/GNSS dual band antenna, dan menggunakannya dengan antena GPS murah tradisional tidak akan mencapai kinerja yang diharapkan.

Papan ini kompatibel dengan keduanya antena aktif (output maksimum adalah 75mA @ 3.3V) dan antena pasif.

Catatan instalasi:

  • Selalu hubungkan antena sebelum menyalakan papanIni sangat penting karena beberapa komponen papan bisa terlalu panas jika tidak ada antena yang terhubung.
  • Pasang antena ke konektor SMA dengan tangan, jangan pernah menggunakan alat apa pun. Anda dapat merusak konektor jika terlalu banyak tenaga yang diberikan.
  • Pasang antena dengan pandangan langit sejelas mungkinGunakan di luar ruangan dan sejauh mungkin dari bangunan sekitar dan pegunungan.
  • Untuk hasil terbaik, pasang antena di atas pelat datar metalik dengan panjang sisi minimal 20 cm (misalnya permukaan atas mobil).

Untuk informasi lebih lanjut tentang bagaimana pemasangan antena memengaruhi kinerja, lihat GPS/GNSS antenna installation guide.

Antarmuka

The simpleRTK2B Pro Papan ini memiliki beberapa antarmuka, yang dirinci di bawah ini.
GPS USB

Konektor USB-C ini memberi Anda akses ke port USB asli ZED-F9P receiver.
Anda bisa menerima NMEA data posisi atau mendapatkan akses penuh ke penerima menggunakan u-center software.

Anda dapat menghubungkan antarmuka ini ke ponsel, tablet, atau PC untuk mulai menerima data NMEA.
Driver Information:

  • Windows 10: Tidak diperlukan pengemudi.
  • Windows 7/8: Jika Anda mengalami masalah, coba driver alternatif yang tersedia di sini: zed-ubloxusb.zip.
  • ponsel: Anda juga dapat menghubungkan port USB ini ke ponsel atau tablet Anda menggunakan kabel OTG.
USB XBee
Panduan menghubungkan simpleRTK2B Pro u-blox zed-f9p usb xbee

Konektor USB-C ini menyediakan akses ke UART XBEE radio module (jika Anda menginstalnya) melalui FTDI USB-to-UART konverter.
Kami merasa sangat praktis menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan, sehingga Anda dapat menghubungkan atau melepaskan GPS USB sesuai keinginan tanpa memutus daya dari papan.

  • For Power Only: Tidak diperlukan driver dan Anda hanya memerlukan adaptor colokan dinding USB standar.
  • For Configuring XBee Radio: Anda akan memerlukan driver VCP dari FTDI: FTDI VCP Drivers.
Pixhawk konektor

Ini adalah standar JST GH connector yang dapat digunakan untuk menghubungkan simpleRTK2B Pro ke Pixhawk autopilot.
Anda juga dapat menggunakan konektor ini untuk memberi daya pada papan.

The Pixhawk Konektor JST-GH mengikuti Pixhawk standar:

  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
  • 4: Timepulse output (3.3V level)
  • 5: EXTINT input (3.3V level)
  • 6: GND

Jika Anda ingin membuat kabel khusus untuk ini, konektor antena pasangan khusus adalah JST GHR-06V.
Harap dicatat bahwa papan hanya menyediakan posisi GNSS dan tidak menyertakan magnetometer.

Rel Arduino

The simpleRTK2B Pro memiliki rel opsional untuk terhubung ke mana saja Arduino UNO perangkat yang kompatibel.

  • GND: Ground tersedia pada pin Arduino standar. Anda harus selalu menghubungkan jalur ini ke papan Arduino lainnya.
  • 5V IN/OUT:
    • Ketika LED di sebelah pin ini menyala OFF, bisa memberi daya simpleRTK2B Pro dari pin ini (misalnya dengan mencolokkannya ke Arduino UNO).
    • Untuk menggunakan simpleRTK2B Pro untuk memberi daya pada perisai lain, putar 5V=OUTPUT saklar ONPapan kemudian akan mengeluarkan 5V dari pin ini.
  • IOREF: Pin ini mendefinisikan level tegangan untuk communication pins TX1,RX1,TX2,RX2,SDA and SCL.
    • Ketika dicolokkan ke Arduino UNO or Raspberry Pi, pin ini digunakan untuk secara otomatis menentukan level tegangan pada pin yang terdaftar.
    • Saat memasang kabel Anda sendiri ke papan, input voltage pada pin akan menentukan level tegangan pada pin yang terdaftar. Ini mendukung dari 1.2V hingga 5.5V.
    • Jika 3.3V adalah tegangan yang valid pada pin yang tercantum di atas untuk aplikasi Anda, cukup putar ON itu IOREF=3.3V saklar.
  • TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Pin ini bekerja dengan level tegangan yang ditentukan oleh IOREF.
    • TX1: ZED-F9P UART1 TX.
    • RX1: ZED-F9P UART1 RX.
    • RX2: ZED-F9P UART2 RX (pin ini juga terhubung ke XBee UART TX).
    • TX2: ZED-F9P UART2 TX (pin ini juga terhubung ke XBee UART RX).
    • SD: ZED-F9P i2C SDA.
    • SCL: ZED-F9P I2C SCL.
Soket XBee Daya Tinggi (HP)

Dengan simpleRTK2B Pro kami memperkenalkan yang baru High Power (HP) XBee socket.
Anda dapat menggunakan soket ini untuk terhubung ke XBee yang kompatibel radio. Pin berikut tersedia:

  • VCCOutput 3.3V dengan arus maksimum yang didukung 1A konstan dan puncak 1.5A.
  • XBee UART RX, pada level 3.3V
  • XBee UART TX, pada level 3.3V
  • GND

Antarmuka ini terhubung ke ZED-F9P UART port. Gunakan sakelar di antara rel antarmuka XBee untuk memilih port yang digunakan, apakah UART1 or UART2.

konektor Qwiic

Jika Anda sudah memiliki Sparkfun Qwiic aksesori, Anda dapat menggunakannya dengan simpleRTK2B Pro.
Namun, karena kebutuhan daya yang tinggi dalam beberapa konfigurasi, papan tidak dapat diberi daya dari Qwiic connector.
Saat menghubungkan Qwiic accesories:

  • Daya simpleRTK2B Pro dari salah satu dari 4 sumber daya: USB GPS, USB XBEE, 5V INPUT, or Pixhawk.
  • Putar saklar papan ke IOREF & 5V ARE INPUTS untuk mengizinkan Qwiic accesory untuk mengatur tegangan pin komunikasi IOREF.

Jika Anda ingin membuat kabel khusus untuk menghubungkan aksesori Qwiic, konektor pasangannya adalah JST SHR-04V.

Pin fungsi khusus

Selain hal di atas, ada juga beberapa tambahan Special Function Pins tersedia untuk pengguna paling mahir.
Jika Anda akan menggunakan simpleRTK2B Pro terhubung ke sebuah Arduino or Raspberry Pi dan Anda tidak akan menggunakan salah satu pin Fungsi Khusus ini, itu adalah disarankan untuk tidak menghubungkan pin iniAnda dapat memotong header pada pin ini untuk mencegah perilaku yang tidak terduga.

  • Timepulse (TPS): Keluaran pulsa waktu konfigurasi 3.3V.
  • Extint (EXTINT): Input sinkronisasi waktu dengan tegangan maksimum 3.6V.
    Masukan ini difilter untuk menghindari gangguan.
  • Geofence (GEOFENCE): pin geofence masuk-keluar dari ZED-F9P.
  • Safeboot (SF)
  • Reset_N (RST)
  • Wheeltick (WT): hanya tersedia untuk ZED-F9R varian.
  • Direction (DIR): hanya tersedia untuk ZED-F9R varian.

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang pin ini, kami sarankan untuk membaca ZED-F9P documentation.

LED

Dewan tersebut meliputi 7 status LEDs:

  • POWER: Menunjukkan bahwa papan memiliki daya.
  • PVT: Menyala ketika posisi telah dihitung dari tampilan satelit yang tersedia.
  • NO RTK: Menggunakan u-blox konfigurasi default untuk pin RTK_STAT. OFF dengan RTK fix status, berkedip saat menerima data RTCM, AKTIF saat tidak ada koreksi yang diterapkan. (LED ini berwarna merah).
  • XBEE>GPS: : XBEE (Sistem Pemrosesan Data Elektronik) radio menerima data melalui udara dan mengirimkannya ke ZED-F9P modul.
  • GPS>XBEE: Para ZED-F9P modul mengeluarkan data ke XBEE radio, yang mengirimkannya melalui udara.
  • 5V IN/OUT: Menunjukkan bahwa ada tegangan pada pin tersebut.
  • IOREF: Menunjukkan bahwa pin IOREF diaktifkan dan mengendalikan tegangan pin terkait.
Tombol dan sakelar
  • XBee Reset Button: Digunakan untuk pemrograman XBee radio modul (misalnya pembaruan firmware). Anda kemungkinan besar tidak akan pernah membutuhkannya.
  • XBee socket switch: Memilih yang mana ZED-F9P penerima UART (UART1 atau UART2) dihubungkan ke soket XBee.
  • IOREF & 5V IN/OUT switch: Menunjukkan apakah pin rel IOREF dan Arduino 5V ditetapkan sebagai INPUT atau OUTPUT. Dalam kasus kedua, simpleRTK2B Pro papan dapat digunakan untuk memberi daya pada aksesori eksternal seperti Shield for a Second XBee socket.

Aksesoris

Anda dapat menambahkan fungsionalitas tambahan untuk Anda simpleRTK2B Pro papan dengan menggunakan salah satu plugin yang terhubung ke soket XBee.

Cara menambahkan plugin

  1. Untuk menghubungkan plugin komunikasi ke soket XBee, cukup masukkan ke konektor XBee di papan.
panduan pemasangan simpleRTK4-Optimum addplugin
  1. Untuk menggunakan plugin, buka u-blox ZED-F9P configuration page dan memuat file konfigurasi Send NMEA messages to communication plugin ke penerima Anda dengan mengikuti petunjuk.
  1. Papan ini mendukung plugin XBee kedua. Anda dapat menggunakan dua plugin komunikasi secara bersamaan dengan menambahkan Shield for Second Plugin SocketUntuk memasangnya, Anda memerlukan Expansion Headers Kit (not soldered) pada penerima, atau memesan Expansion Headers Kit (soldered) jika Anda ingin kami menyoldernya untuk Anda.
Panduan penyambungan mosaic-g5 p3 simplifytk 4 pro plugin xbee ke-2
Facebook-f X-twitter Youtube Linkedin Github

Partner

logo ardupilot

Distributor Lokal Kami

logo digital
logo tikus
ardusimple logo

Visi dari ArduSimple adalah menjadikan teknologi GNSS RTK sederhana, terjangkau, dan dapat diakses oleh semua orang melalui serangkaian starter kit, tutorial, layanan teknik, dan produk OEM.

Anda selalu dapat menghubungi kami di info@ardusimple.com

Berlangganan buletin kami untuk mendapatkan pembaruan terkini:

Produk

Bantuan

Tentang kami ArduSimple

© 2026 ArduSimple adalah merek dagang terdaftar dari EPS Works SL
metode pembayaran

Pemberitahuan hukum | Kebijakan privasi | Kebijakan cookie

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.