dan 
Bagaimana cara mengirim NTRIP koreksi untuk ArduPilot dengan MissionPlanner, QGroundControl dan MAVProxy
Ada layanan berbasis internet yang menawarkan koreksi data dari stasiun pangkalan yang terhubung ke layanan tersebut. Data ini ditransmisikan melalui internet menggunakan NTRIP protokol. Platform perangkat lunak seperti Mission Planner dan QGroundControl dapat terhubung ke server ini dan meneruskan data koreksi ke kendaraan atau drone melalui koneksi MAVLink.
Tutorial ini akan membahas cara mengkonfigurasi MissionPlanner dan QGroundControl untuk mengirim NTRIP Koreksi RTK pada autopilot. Langkah-langkahnya sama untuk simpleRTK2B, simpleRTK2Bringan (u-blox ZED-F9P) Dan simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5) penerima.
Jika Anda ingin menggunakan stasiun pangkalan Anda sendiri untuk mengirim koreksi RTK, silakan periksa ini tutorial.
Perangkat keras yang diperlukan:
- simpleRTK2B Judul – Kit Pemula Dasar
- Kabel USB ke micro-USB
- Pixhawk set kabel
- Holybro Pixhawk4 (Anda dapat menggunakan autopilot pilihan Anda)
- PC atau laptop dengan koneksi internet
Perangkat lunak yang diperlukan:
- Mission Planner or QGroundKontrol
- Proksi MAV (hanya dalam kasus QGroundControl)
Bagaimana cara mengirim NTRIP koreksi untuk ArduPilot dengan MissionPlanner, QGroundControl dan MAVProxy?
- Hubungkan penerima Anda ke Pixhawk.
Hubungkan antena ke receiver Anda. Tempatkan antena di tempat dengan pemandangan langit yang bagus.
Pastikan Anda memiliki kunci GPS 3D (dalam pandangan yang baik terhadap setidaknya 4 satelit di langit), jika tidak maka kunci tersebut tidak akan berfungsi.
- Buka MissionPlanner. Hubungkan AutoPilot Anda melalui port COM.
- Pergi ke PENYIAPAN–>Perangkat Keras Opsional–>Suntikan RTK/GPS.
- Pilih NTRIP dari kotak tarik-turun dan tekan Terhubung. Sebuah jendela pop-up akan muncul, masukkan NTRIP caster kredensial dalam format ini: pengguna:pass@host:port/mountpoint.
Jika Anda tidak yakin tentang ketersediaan NTRIP layanan terdekat, kami telah menyiapkan daftar layanan beroperasi di negara Anda untuk membantu Anda.
- Jika semuanya benar, Anda akan melihat ringkasan status sinyal GPS dan pesan RTCM yang dihasilkan serta posisi Anda GNSS stasiun pangkalan di peta.
- Penerima GNSS Anda yang terhubung secara autopilot akan menerima koreksi RTCM dan masuk ke mode RTK tetap/mengambang.
- Buka QGroundControl. Jalankan MAVProxy.
- Di MAVProxy, buka Tautan–>Tambah–>Serial–>Pilih tautan telemetri atau port COM autopilot dan baudrate (biasanya kecepatan data koneksi USB adalah 115200 dan radio kecepatan koneksi adalah 57600). Tekan Tambah Link.
- Jika koneksi OK, layar MAVProxy Anda akan terlihat seperti ini:
- Di jendela terminal MAVProxy ketik (ganti XXXXX dengan nama Anda) NTRIP caster kredensial):
modul memuat ntrip
n perjalanan diatur caster XXXXX
port set ntrip XXXXX
ntrip mengatur titik pemasangan XXXXX
ntrip mengatur nama pengguna XXXXX
ntrip mengatur kata sandi XXXXX
perjalanan dimulai
- Penerima GNSS, saat terhubung ke autopilot Anda, akan secara otomatis menerima pesan RTCM dari Anda NTRIP caster dan transisi ke RTK fix/modus mengambang.
Sekarang, autopilot Anda diatur untuk menerima NTRIP koreksi melalui salah satu Mission Planner atau QGroundControl.
Jika Anda ingin mengikuti tutorial ini, kami memiliki semuanya produk yang diperlukan dalam stok dan siap dikirim:
