ke 
Bagaimana cara mengirim NTRIP koreksi untuk ArduPilot dengan MissionPlanner, QGroundControl dan MAVProxy
Daftar Isi
Ada layanan berbasis internet yang menawarkan koreksi data dari stasiun pangkalan yang terhubung ke layanan tersebut. Data ini ditransmisikan melalui internet menggunakan NTRIP protocolPlatform perangkat lunak seperti Mission Planner ke QGroundControl dapat terhubung ke server-server ini dan meneruskan data koreksi ke kendaraan atau drone melalui MAVLink koneksi.
Tutorial ini akan membahas cara mengkonfigurasi Mission Planner ke QGroundControl untuk mengirim RTK corrections ke autopilot menggunakan NTRIP online layanan. Langkah-langkahnya sama untuk simpleRTK2B Budget, simpleRTK2B Lite (u-blox ZED-F9P) Dan simpleRTK3B Pro (Septentrio Mosaic X5) penerima.
Jika Anda lebih suka menggunakan milik Anda sendiri base station untuk mengirim RTK corrections, silakan ikuti Cara mengirim koreksi base station RTK ke ArduPilot dengan Mission PlannerTutorial QGroundControl dan MAVProxy.
Perangkat keras yang diperlukan
- simpleRTK2B Judul – Kit Pemula Dasar
- Kabel USB ke USB-C
- Pixhawk set kabel
- Holybro Pixhawk 6C (Anda dapat menggunakan autopilot pilihan Anda)
- Komputer atau laptop dengan koneksi internet
Perangkat lunak yang diperlukan
- Mission Planner or QGroundKontrol
- Proksi MAV (hanya dalam kasus QGroundControl)
Bagaimana cara mengirim NTRIP koreksi pada ArduPilot menggunakan Mission Planner atau QGroundControl
Konfigurasi dan hubungkan penerima.
- Kencangkan antenna SMA connectors Hubungkan antena ke penerima secara manual, dan pastikan Anda menempatkan antena di tempat dengan pandangan langit yang jelas dan tidak terhalang.
- Hubungkan penerima ke autopilot, dan periksa apakah Anda memiliki GPS lock.
Kirim koreksi RTK dari stasiun bumi menggunakan NTRIP layanan
Jika Anda tidak yakin tentang ketersediaan NTRIP service Di dekat sini, kami telah menyiapkan sebuah daftar layanan beroperasi di negara Anda untuk membantu Anda.
- Buka MissionPlanner dan hubungkan autopilot Anda melalui port COM.
- Pergi ke SETUP -> Optional Hardware -> RTK/GPS Inject.
- Pilih NTRIP dari kotak tarik-turun dan tekan Connect. Sebuah jendela pop-up akan muncul, masukkan NTRIP caster kredensial dalam format berikut.
- user:pass@host:port/mountpoint
- Anda akan menemukan ringkasan tentang GPS signals tersedia dan dihasilkan RTCM messages, serta posisi stasiun pangkalan pada peta.
- Dalam beberapa detik, penerima RTK Anda akan mendapatkan koreksi RTCM dan Mission Planner GPS beralih ke RTK Float/Fixed mode.
- Open QGroundControl dan lari MAVProxy.
- In MAVProxy pergi ke Link -> Add -> Serial Dan pilih telemetry link atau autopilot COM port ke baudrate (biasanya kecepatan transfer data koneksi USB adalah 115200 dan radio kecepatan koneksi adalah 57600). Tekan Add Link.
- Anda MAVProxy Tampilan layar seharusnya mirip dengan gambar di bawah ini.
- Dalam majalah MAVProxy terminal jenis jendela (ganti XXXXX dengan milik Anda) NTRIP kredensial):
- module load ntrip
- ntrip set caster XXXXX
- ntrip set port XXXXX
- ntrip set mountpoint XXXXX
- ntrip set username XXXXX
- ntrip set password XXXXX
- ntrip start
- Penerima GNSS akan mulai menerima RTCM correction pesan dari NTRIP service dan beralih ke RTK float/fixed mode.
Produk Terkait
Jika Anda ingin melakukan tutorial ini, kami memiliki semua produk dalam stok dan siap dikirim.
- Sale!
Dibuat di EropaRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
Mulai dari 414,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk -
-
Asisten RTK
Temukan produk terbaik untuk aplikasi Anda hanya dengan beberapa pertanyaan.