dan 
Cara menggunakan GPS sentimeter dengan aplikasi Android apa pun (lokasi palsu)
Dalam tutorial ini kami akan menjelaskan cara mengkonfigurasi ArduSimple penerima RTK untuk digunakan sebagai Lokasi tiruan untuk Android smartphones/tablet untuk mendapatkan akurasi posisi sentimeter.
Jika Anda belum familiar dengan istilah tersebut, lokasi tiruan berarti Anda menipu perangkat Android Anda untuk menggunakan eksternal GNSS penerima seolah-olah itu adalah penerima internalnya sendiri. Ini memiliki keuntungan bahwa aplikasi GPS/GNSS apa pun yang bekerja dengan perangkat Android Anda dapat memperoleh manfaat dari akurasi tingkat sentimeter.
Dalam tutorial ini kita akan menggunakan GNSS Master aplikasi yang memungkinkan Anda untuk:
- Hubungkan ke penerima GNSS eksternal Anda melalui USB Serial (OTG), Bluetooth, BLE dan TCP/IP.
- Kirim koreksi ke penerima GNSS Anda dari bawaan NTRIP Klien (V1 & V2), dan PointPerfect.
- Gunakan posisi akurasi tinggi dari penerima Anda langsung dengan SW Maps, dan dengan semua aplikasi Android lainnya melalui Mock Location.
Anda dapat mempelajari lebih lanjut tentang GNSS Master aplikasi di sini .
Dalam tutorial ini kita akan menggunakan ArduSimple RTK Handheld Surveyor Kit karena sudah dikonfigurasi sebelumnya untuk dikirim NMEA melalui Bluetooth dan USB secara bersamaan.
Anda juga dapat melihat video ini di mana kami menjelaskan cara menggunakan Kit Bluetooth Portabel RTK dengan ponsel Anda untuk meningkatkan akurasinya hingga tingkat sentimeter.
Perangkat keras yang diperlukan:
- RTK Handheld Surveyor Kit
- Android smartphone/tablet dengan koneksi internet (pastikan perangkat Anda mendukung Bluetooth 2.0 atau memiliki USB OTG kemampuan)
Perangkat lunak yang diperlukan:
- GNSS Master app (Anda dapat menginstalnya dari Play Store Google)
Cara mengintegrasikan penerima RTK eksternal dengan Android melalui Mock Location
Pertama, instal GNSS Master aplikasi dan aktifkan lokasi tiruan di Perangkat Android Anda.
Langkah ini hanya perlu dilakukan sekali.
- Install GNSS Master aplikasi di perangkat Android Anda dari Google Play Store. Saat pertama kali membuka aplikasi, Anda akan diminta untuk memberikan izin tertentu GNSS Master.
- Izin Lokasi
- Tampilkan Pemberitahuan
- Setelah Anda menerima izin, file Status halaman akan dimuat, menunjukkan status aplikasi saat ini. Kami akan mengkonfigurasinya nanti.
- Untuk mengaktifkan lokasi tiruan di Android, kami perlu mendapatkan izin Pengembang. Prosedurnya mungkin sedikit berbeda antara versi Android yang berbeda dan smartphone model (Anda dapat Google Anda "Smartphone model + aktifkan lokasi tiruan” jika Anda tidak dapat menemukan opsi yang tepat).
- Di Android 4.1 dan lebih rendah, tombol Opsi pengembang layar tersedia secara default. Di Android 4.2 dan lebih tinggi, Anda harus mengaktifkan layar ini. Untuk mengaktifkan opsi pengembang, ketuk Nomor Build, versi MIUI atau serupa opsi 7 kali.
- Anda dapat menemukan opsi ini di salah satu lokasi berikut, bergantung pada versi Android Anda:
- Pengaturan -> Tentang Telepon -> Bangun Nomor
- Pengaturan -> Sistem -> Tentang Ponsel -> Nomor Bangun
- Setelah Anda memiliki akses ke opsi Pengembang, Anda dapat pergi ke Pengaturan -> Pengaturan Tambahan dan di bagian bawah Anda akan menemukan opsi Pengembang. Dalam daftar besar ini, ketuk Pilih aplikasi lokasi palsu dan pilih GNSS Master dari daftar
- Hubungkan Antena GNSS ke perangkat Anda, di lokasi dengan pemandangan langit yang bagus, atau di dekat jendela untuk menguji fungsionalitasnya.
Kedua, sambungkan penerima RTK ke perangkat Android Anda.
- Terhubung penerima RTK dengan perangkat Android Anda dengan Kabel USB OTG.
- Open GNSS Master aplikasi. Periksa Lokasi dan Output Mock ke SW Maps.
- Klik ikon roda gigi di sisi kanan GNSS Receiver Connection untuk masuk ke menu pengaturan.
- Pilih USB Serial di Mode. set Baud Rate hingga 115200 bps (jika Anda memesan ArduSimple Kit proofessional sebelum 09.10.2023, atur Baud Rate ke 38400 bps. Jika Anda menggunakan receiver lain, Baud Rate harus sesuai dengan konfigurasi receiver Anda. Pada Connected USB Device, itu akan secara otomatis mengenali penerima Anda dengan nama ***** USB UART.
- Media CONNECT.
- Kekuatan Anda penerima RTK dengan menghubungkan kabel USB ke catu daya (smartphone/tablet/ powerbank yang kompatibel). Jika Anda mendapatkan pesan sembulan untuk menghubungkan perangkat USB dengan aplikasi apa pun, Anda dapat mengabaikannya.
- Aktifkan Anda smartphone/tablet Bluetooth, dan pasangkan dengan Anda penerima RTK.
Saat memasangkan perangkat Anda, perhatikan bahwa itu mungkin muncul sebagai RTK_GNSS_*** atau sebagai nomor MAC generik (misalnya: F0:0A:95:9D:68:16). Kata sandinya selalu 1234. Pairing hanya perlu dilakukan sekali.
- Open GNSS Master aplikasi. Periksa Lokasi dan Output Mock ke SW Maps.
- Klik ikon roda gigi di sisi kanan GNSS Receiver Connection untuk masuk ke menu pengaturan.
- Pilih Bluetooth di Mode.
Pada Perangkat Berpasangan pilih perangkat yang Anda pasangkan pada langkah 8.
Media CONNECT.
- Kembali ke menu utama. Sekarang Anda akan melihat di Koneksi Penerima GNSS dikatakan Terhubung dan dengan transfer data.
- Open Correction Input dengan mengklik ikon roda gigi.
- In Mode pilih NTRIP Client dan tekan tombol + tombol di sebelahnya NTRIP Koneksi.
- Setel milik Anda NTRIP Kredensial klien (Caster AKU P, Caster Port, Nama Pengguna dan Kata Sandi). Jika Anda tidak tahu cara melakukannya, lihat ini tutorial. tekan SAVE.
- Media CONNECT. Dalam Status Anda akan melihat GNSS Receiver Connection dan Correction Input menunjukkan Terhubung dan dengan komunikasi data.
- Anda dapat memeriksa lokasi Anda dan satelit yang tersedia di Skyplot.
- Buka aplikasi GPS/GNSS favorit Anda dan gunakan seperti biasa.
Anda akan menggunakan penerima RTK GNSS eksternal, bukan smartphone/penerima GPS internal tablet. Gambar berikut adalah contoh Peta SW.
- Kami telah menguji fungsi ini dengan banyak aplikasi, Anda dapat menemukannya di ini link.
Jika Anda mengujinya di aplikasi lain, Anda dapat mengirimkan email kepada kami di info@ardusimple.com dan kami akan menambahkannya ke daftar.
Robot Android direproduksi atau dimodifikasi dari karya yang dibuat dan dibagikan oleh Google dan digunakan sesuai dengan persyaratan yang dijelaskan dalam Creative Commons 3.0 Lisensi Atribusi.
Jika Anda ingin mengikuti tutorial ini, kami memiliki semua produk dalam stok dan siap dikirim:
