dan 
Performa RTK GNSS dengan posisi antena ekstrem
Betapa anehnya RTK GNSS posisi antena mempengaruhi kinerja penerima?
Kami menerima banyak permintaan yang menanyakan pertanyaan di atas. Jawabannya tidak mudah karena tergantung pada banyak faktor yang sulit didefinisikan secara tepat.
Dalam posting ini kami mencoba melakukan analisis kualitatif untuk memberi Anda gambaran tentang efek posisi antena yang aneh.
Kami telah menganalisis beberapa antena kami yang paling populer.
Lingkungan pengujian:
- Antena dipasang pada tripod di lingkungan yang hampir ideal dengan pemandangan langit yang bagus dan tidak ada bangunan yang dekat
- Untuk setiap antena kami mendefinisikan tiga orientasi: 0 derajat (ideal), 45 derajat dan 90 derajat (lihat gambar untuk pemahaman yang lebih baik)
- Untuk setiap antena dan posisi, kami membiarkan receiver aktif selama 1 menit dan kami merekam log singkat selama 15 detik
- Pengujian tidak dilakukan pada waktu yang sama sehingga geometri satelit antar pengujian tidak persis sama.
Semua tes yang dilakukan dalam jendela 30 menit. - Penerima yang digunakan sederhanaRTK2
- Penerima mendapatkan koreksi VRS dari ICGC secara gratis NTRIP Caster
Variabel yang dianalisis:
- L1cn0 [dBHz]: 10 sinyal terkuat dari band L1 dirata-ratakan selama periode log
- L2cn0 [dBHz]: 10 sinyal terkuat dari band L2 dirata-ratakan selama periode log
- PDOP: Posisi (3d) Pengenceran Presisi dirata-ratakan selama periode log
- nomorSV [#]: jumlah satelit yang digunakan dirata-ratakan selama periode log
- Hac [m]: akurasi horizontal (perkiraan) dirata-ratakan selama periode log
| Antena | Posisi | L1cn0 | L2cn0 | PDOP | nomorSV | hacc |
| Pita ganda heliks | 0deg | 47,11 | 45,35 | 1,01 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,63 | 43,80 | 1,01 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,73 | 42,59 | 1,01 | 29,77 | 0,014 | |
| Pita tiga heliks | 0deg | 47,43 | 46,16 | 0,96 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,90 | 45,15 | 0,96 | 29,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,14 | 43,28 | 0,99 | 29,00 | 0,014 | |
| Survei triple band | 0deg | 49,75 | 49,77 | 1,07 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 49,25 | 49,35 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 47,41 | 46,88 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| JST-MB-00 | 0deg | 44,19 | 42,78 | 0,99 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 44,78 | 43,54 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,95 | 41,02 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| Pita ganda OEM | 0deg | 46,77 | 41,66 | 1,01 | 29,94 | 0,014 |
| 45deg | 47,02 | 40,87 | 1,00 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,78 | 40,49 | 1,00 | 30,00 | 0,014 |
Kesimpulan
- Menyetel antena Anda pada posisi yang tidak ideal akan menurunkan kinerjanya secara signifikan.
- Jika Anda mengoperasikan receiver GNSS RTK dalam kondisi yang baik (pandangan jelas ke langit), receiver GNSS Anda akan mampu mencapainya RTK fix tanpa masalah
- Berhati-hatilah saat beroperasi dalam kondisi yang tidak ideal (dekat gedung, di bawah pohon, ...) karena hilangnya kinerja antena dapat menyebabkan receiver Anda tidak mencapai tingkat akurasi sentimeter
- Antena heliks paling sensitif terhadap posisi buruk
- Antena ANN-MB/OEM (tanpa pelat arde tambahan) kurang peka untuk posisi ekstrem
- Antena survei di posisi ekstrem masih mencapai akurasi yang lebih baik daripada antena lain dalam kondisi ideal
