dan 
GPS Presisi Sentimeter/GNSS - Penjelasan RTK
Pengenalan GPS tingkat sentimeter menggunakan teknologi RTK
Bayangkan penerima GPS di ponsel atau mobil Anda: inilah yang disebut penerima GPS Standar (juga disebut GNSS*). Penerima GNSS standar yang tersedia di pasaran saat ini memiliki kesalahan antara 1 dan 10 meter, dan hanya berfungsi di luar ruangan. Kesalahan ini bergantung pada kualitas produsen penerima GPS, dan seberapa besar pandangan langit terhalang oleh objek atau bangunan apa pun. Dalam kondisi ideal, akurasi absolut terbaik yang dapat Anda capai adalah sekitar 1 meter.
*GNSS adalah singkatan dari Global Navigation Satellite Systems, dan merupakan kata yang tidak hanya mencakup GPS tetapi juga sistem penentuan posisi berbasis satelit lainnya seperti GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS...
Menariknya, jika kita menempatkan 2 penerima GNSS bersebelahan di lapangan terbuka, keduanya akan memiliki kesalahan 1 meter yang sama, dan pada arah yang sama! Kesalahan ini dikenal sebagai kesalahan GNSS standar.
Bayangkan sekarang kita tahu lokasi salah satu penerima GNSS dengan akurasi sentimeter. Kita kemudian dapat menghitung posisi unit kedua, dengan kesalahan hanya 1 sentimeter!
Namun, teknik ini bukanlah hal baru. Ini adalah teknologi yang sudah sangat lama disebut Differential GNSS atau RTK GNSS (Real-Time Kinematic). Selama lebih dari 20 tahun, teknologi ini telah memungkinkan aplikasi sipil mencapai akurasi 1 sentimeter (posisi RTK). Dalam istilah RTK, unit statis disebut "Base Station" dan unit bergerak disebut "Rover".
Jadi, apa yang baru? Saya juga mendengar bahwa ini adalah teknologi yang sangat mahal, dan Anda perlu menerima pelatihan untuk menggunakannya, bukan?
"Tidak lagi :)"
At ArduSimple kami mencoba membuat teknologi GNSS RTK sederhana, terjangkau, dan dapat diakses oleh semua orang. Dengan serangkaian starter kit, tutorial, dan produk OEM, kami mengizinkan pelanggan kami untuk:
- Uji teknologinya dan yakini kemungkinan untuk mencapai presisi tingkat sentimeter dengan biaya terjangkau.
- Percepat proyek dan produk mereka, berkat papan pengembangan plug and play dan starter kit kami.
- Ciptakan produk dan solusi, berkat dukungan kami, layanan turnkey, dan produk OEM yang telah dikonfigurasi sebelumnya.
“Jadi bagaimana saya bisa memulai?”
Penerima RTK (alias rover)
Pertama kita membutuhkan penerima GNSS yang dapat menghitung posisi RTK, seperti simpleRTK2B. Penerima GNSS standar tidak memiliki daya kalkulasi yang cukup untuk RTK.
Kedua kita membutuhkan antena GNSS yang sangat bagus, seperti simpleANT2BKita tidak dapat menggunakan antena GNSS tradisional yang “murah”, karena kita perlu menerima sinyal berkualitas tinggi, sehingga kita benar-benar dapat mengukur kesalahan GNSS. Selain itu, kita perlu melupakan penggunaan RTK GNSS di saku kita atau di samping jendela: RTK GNSS hanya berfungsi dengan pandangan langit yang tidak terhalang (awan tidak masalah, pohon dan bangunan menghalangi sinyal GNSS sepenuhnya). Pemasangan antena juga menjadi topik penting. Kami sarankan untuk melihat Panduan pemasangan antena RTK GNSS.
Sekarang setelah kami mengetahui 2 elemen dasar receiver RTK, Anda juga mengetahui alasan mengapa kami meluncurkan Kit Pemula Dasar:
Basis RTK
Koreksi RTK adalah informasi yang dikirimkan oleh “Base Station” ke “Rover", sehingga "Rover"dapat menghitung posisinya dengan level sentimeter. Bahasa/protokol yang digunakan untuk mengirim informasi ini disebut RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services). Terkadang Anda akan membaca tentang koreksi RTK dan koreksi RTCM, pada dasarnya keduanya sama. Untuk menghitung posisi RTK ini, kedua penerima perlu melihat satelit yang kurang lebih sama. Karena alasan ini, koreksi RTCM hanya berlaku hingga jarak 35 km dari Stasiun Pangkalan (ada yang mengatakan 25 km, ada yang 50 km, angka pastinya akan bergantung pada kualitas antena dan penerima). Penting juga untuk diketahui, bahwa koreksi dari satu stasiun pangkalan dapat digunakan oleh banyak roversemaksimal mungkin, selama mereka berada dalam jarak 35 km dari Base Station. Ini akan menjadi multirover mempersiapkan.
Apa yang terjadi jika Anda melewati 35km dari stasiun pangkalan? Bahwa akurasi 1 sentimeter tidak mungkin lagi, dan akurasi menurun sangat cepat ke standar 2 meter.
Mengirim koreksi RTK
Koreksi RTCM/RTK biasanya dikirim satu kali per detik. Dan dapat dikirim melalui komunikasi serial kabel, tautan nirkabel atau jaringan IP. Mari kita periksa perbedaannya lebih detail.
Kabel
Untuk unit yang jaraknya sangat dekat, kita dapat menggunakan kabel untuk menghubungkannya. Port serial (TTL, RS232) sudah cukup.
nirkabel
Untuk menempuh jarak yang lebih jauh kita memerlukan komunikasi serial nirkabel. Untuk alasan ini kami menambahkan soket (kami menyebutnya soket XBee) ke receiver RTK kami, sehingga menambahkan komunikasi kabel atau nirkabel antara basis dan rover akan menjadi tugas plug-and-play.
Untuk membuatnya lebih sederhana, kami mengembangkan beberapa starter kit untuk menguji pengaturan ini:
- Hingga 10 meter antara alas dan rover, Anda dapat melakukannya dengan 2x Kit Pemula Dasar.Antena GNSS yang disertakan dalam kit memiliki kabel 5 meter. Selain itu, Anda dapat memperpanjang jarak ini hingga 20 meter (10 meter setiap sisi) dengan menambahkan kami kabel RF kerugian rendah.
- Hingga beberapa ratus meter, 1x Paket Jangka Menengah (MR). Kit ini hanya mengizinkan satu rover untuk setiap stasiun pangkalan.
- Hingga beberapa kilometer, 1x Paket Jarak Jauh (LR) dengan multirover kemampuan.
- Hingga 50 kilometer, 1x Jarak Jauh Ekstra (XLR) kit juga dengan multirover kemampuan.
- Sale!
Dibuat di EropaRTK starter kitsExtra Long Range Radio – RTK Starter Kit
699,00€ Pilih opsi Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk - Sale!
Dibuat di EropaRTK starter kitsMedium Range Radio – RTK Starter Kit
499,00€ Pilih opsi Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk - Sale!
Dibuat di EropaRTK starter kitsLong Range Radio – RTK Starter Kit
Mulai dari 592,00€ Pilih opsi Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk
MR, LR dan XLR radio Tautan memerlukan garis pandang RF antara basis dan rover untuk bekerja. Silakan lihat postingan kami tentang visual line of sight vs RF line of sight untuk memahami konsep ini.
Jika Anda mempunyai masalah untuk menjamin saling berhadapan antara pangkalan dan rovers, lihat artikel ini: Fitur tidak terkunci: gunakan LR/XLR Anda radio sebagai pengulang. Namun Anda akan melihat bahwa repeater juga memiliki beberapa keterbatasan, atau jika Anda memerlukan beberapa stasiun pangkalan, jenis ini radio teknologi bukan untuk Anda. Dalam hal ini, atau jika Anda kebetulan memiliki akses IP yang tersedia di basis dan rover lokasi (internet atau jaringan lokal), koreksi RTK juga dapat dikirim melalui komunikasi IP.
Melalui jaringan IP
Dalam banyak kesempatan, jaringan IP tersedia (WiFi, Ethernet, 4G). Untuk kasus ini, sebuah protokol telah dikembangkan untuk mendistribusikan koreksi RTK, yang disebut NTRIP (Transportasi Jaringan RTCM melalui Protokol Internet). Kita akan melihatnya lebih detail di bagian berikutnya.
Apa itu NTRIP?
- NTRIP caster. Ini adalah server yang mengumpulkan koreksi RTK dari satu atau beberapa stasiun pangkalan, dan mendistribusikannya Rovers.
- NTRIP Server. Ini adalah stasiun pangkalan RTK fisik tunggal. Perannya adalah untuk mengirim koreksi RTK ke NTRIP Caster, sehingga Caster dapat mendistribusikannya ke klien lain. Dalam jaringan dengan hanya satu stasiun pangkalan, cukup umum untuk memiliki NTRIP server+caster bersama. Dalam hal ini hanya caster fungsi dikonfigurasi.
- NTRIP pelanggan. Penerima RTK yang ingin menerima koreksi RTK. RTK Roveradalah NTRIP klien.
Mitra simpleRTK2B papan tidak memiliki antarmuka IP (ethernet, wifi, dll) dan tidak mengerti NTRIP protokol. Mereka membutuhkan seseorang di luar untuk mengonversi dari NTRIP ke RTCM dan sebaliknya. Untuk alasan ini kami mengembangkan serangkaian aksesori untuk memungkinkan NTRIP di papan kami:
- Bluetooth: menghubungkan Anda simpleRTK2B papan ke ponsel Anda melalui bluetooth. Ponsel Anda sekarang dapat bertindak sebagai NTRIP klien (tetapi juga sebagai server atau caster).
- WiFi: dengan jaringan WiFi yang tersedia di wilayah Anda, colokkan WiFi NTRIP Master aksesori dan gunakan papan Anda sebagai NTRIP klien (tetapi juga sebagai server atau bahkan server+caster).
- 4G NTRIP Konfirmasi: biarkan simpleRTK2B papan menjadi sebuah NTRIP klien di mana saja selama ada jangkauan seluler.
Atau Anda juga dapat menghubungkan simpleRTK2B naik ke PC atau ponsel melalui USB dan gunakan aplikasi di PC atau ponsel Anda untuk melakukan konversi ini. Lihat kami tutorial untuk mempelajari cara menghubungkan ke NTRIP caster. layanan koreksi RTK
Kami harap ini membantu Anda lebih memahami apa yang kami lakukan dan apa yang Anda perlukan untuk mulai menggunakan RTK. Jika Anda ingin membaca lebih lanjut, Anda mungkin tertarik untuk memeriksa kami tutorial. Jika Anda tidak dapat menemukan apa yang Anda cari, dan Anda masih memiliki pertanyaan, jangan ragu untuk hubungi kami, kami selalu menjawab!
