dan 
Robot darat otonom
Memandu kendaraan darat otonom secara real time menggunakan akurasi sentimeter GNSS data
Robot darat otonom
Jika Anda membangun robot otonom — baik itu robot pertanian, robot pengiriman, mesin pemotong rumput, robot penanda, atau robot kelautan — memilih platform yang tepat adalah kunci untuk mempercepat proyek Anda.
Platform yang kami maksud adalah pilihan antara membangun robot berbasis Arduino, ROS 2, atau menggunakan ArduPilot. Langkah pertama adalah menentukan platform mana yang paling sesuai dengan kebutuhan Anda. Untuk membantu Anda memahami perbedaannya, kami telah menyiapkan panduan: Robot darat, laut, atau udara: bagaimana memilih platform untuk proyek dengan GPSBerdasarkan pengalaman bertahun-tahun dalam mendukung pelanggan, kami telah menguraikan beberapa kasus penggunaan umum dan mencocokkannya dengan tutorial praktis.
Saya sedang mengembangkan kendaraan otonom untuk mengikuti titik jalan
Jika robot Anda perlu mengikuti rute yang telah direncanakan sebelumnya dan secara opsional memerlukan data roll dan pitch — yang sangat berguna untuk kendaraan laut yang terpengaruh oleh gerakan gelombang dan untuk drone yang terpengaruh oleh angin — kami sarankan menggunakan ArduPilot dengan Pixhawk pilot otomatis.
Perangkat keras jenis ini menghilangkan kebutuhan pemrograman khusus dan menyediakan autopilot yang dapat dikonfigurasi dengan alat perencanaan misi bawaan. Dengan ArduPilot, Anda dapat beralih dari konsep ke prototipe kerja dengan cepat, bahkan tanpa pengetahuan pemrograman yang mendalam.
Saya sedang mengembangkan robot komersial dengan multi-sensor
Jika robot Anda perlu melakukan tugas-tugas secara real-time—seperti menghindari rintangan, mendeteksi area yang terserang serangga untuk penyemprotan, atau mengidentifikasi zona kelembapan rendah untuk penyiraman yang presisi—robot Anda akan membutuhkan sumber daya yang lebih kuat untuk memproses data dari beberapa sensor secara bersamaan. Ini berarti Anda memerlukan komputer internal yang lebih mumpuni (misalnya, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi), integrasi sensor tambahan (LIDAR, kamera), dan penggunaan platform ROS2, serta keterampilan pemrograman yang kuat.
ROS2 adalah platform paling canggih dan fleksibel untuk jenis proyek ini. Platform ini mendukung komunikasi real-time antar node sistem yang berbeda, menawarkan otonomi yang sepenuhnya dapat disesuaikan, dan sangat skalabel, sehingga cocok untuk aplikasi komersial.
Untuk membantu Anda memulai proyek berbasis ROS2, ikuti tutorial kami: Cara Mengintegrasikan Penerima GNSS/RTK ke ROS2.
Bagaimana cara mengintegrasikan u-blox ZED-F9P Penerima GNSS/RTK ke ROS 2 (Jazzy)
Saya sedang mengembangkan mesin pemotong rumput
Kabar baik — bagian tersulitnya telah diselesaikan oleh orang lain. Perkenalkan OpenMower, sebuah proyek yang bertujuan menyederhanakan pemotongan rumput robotik melalui kolaborasi sumber terbuka. Berawal dari proyek mahasiswa, proyek ini telah berkembang menjadi inisiatif berbasis komunitas dengan perangkat keras terjangkau dan fitur-fitur canggih:
- Pemotongan rumput otomatis memastikan hasil pemotongan yang rapi dan rata.
- Fitur penghentian darurat untuk keselamatan yang baik.
- Mendukung pengoperasian di beberapa area pemotongan rumput tanpa memerlukan kabel perimeter.
- Lebih terjangkau daripada model komersial kelas menengah.
- Sumber Terbuka: Berkomitmen untuk berbagi pengetahuan dan memungkinkan orang lain membangun OpenMower mereka sendiri.
- Antarmuka aplikasi web memungkinkan pengaturan, kontrol, dan pengelolaan mesin pemotong rumput dengan mudah
Karena semuanya terdokumentasi dengan baik oleh komunitas, Anda hanya perlu langsung mencobanya untuk memahami cara kerjanya. Tertarik bergabung dengan proyek Open Mower? Jelajahi sumber daya di bawah ini untuk memulai: OpenMower: Mesin Pemotong Rumput Robot Sumber Terbuka dengan RTK.
Tidak menemukan kasus penggunaan Anda? Hubungi kami!
Apakah Anda menghadapi kasus penggunaan yang tidak tercantum di atas dan tidak yakin apakah teknologi ini tepat untuk Anda? hubungi kami — orang sungguhan (bukan AI) akan menjawab Anda dalam waktu 24 jam!
