simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit

ArduSimple simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit adalah kit evaluasi siap pakai yang mencakup penerima GPS/RTK antena ganda dan dua antena GPS/RTK berkinerja tinggi.

Dengan antena yang ditempatkan pada jarak 1 meter, kit ini mampu menghitung arah utara/arah sebenarnya secara langsung, dengan akurasi 0.1 derajat. Jarak yang lebih pendek antar antena dimungkinkan tetapi kinerjanya akan berkurang. Kit ini tidak memerlukan kalibrasi, dan tidak mengalami pergeseran, tidak seperti IMU- dan sistem berbasis magnetometer.

Peralatan ini ideal untuk melengkapi autopilot guna mendapatkan informasi YAW, selain informasi posisi.

Perangkat ini juga menyediakan penentuan posisi menggunakan teknologi GNSS semua pita, dengan kesalahan hingga 1 meter saat digunakan secara mandiri, dan hingga 1 sentimeter saat terhubung ke stasiun pangkalan RTK.

Kit GPS tripleband ini dapat digunakan secara mandiri dan terhubung ke PC atau powerbank. Kit ini juga sepenuhnya kompatibel dengan Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, ROS, dan Pixhawk / Ardupilot.

Batasan yang diketahui:
– Ini adalah chip yang sangat baru dari u-bloxPembaruan firmware secara berkala diharapkan akan dilakukan dalam beberapa bulan mendatang.
– Firmware bulan April hanya akan mendukung kecepatan pembaruan 1Hz dan data koreksi dari stasiun pangkalan statis melalui USB dan JST (UART1).
– Koreksi stasiun pangkalan soket XBee (UART2) dan tingkat pembaruan yang lebih tinggi akan tersedia dalam pembaruan firmware bulan Juli.

Dalam box ini Anda dapat:
- 1 Papan simpleRTK 4 Dual (ZED-X20D)
- 2 u-blox ANN-MBAntena GNSS Tripleband 2-00