dan 
Sistem pelacakan 3D portabel untuk menguji robot pertanian di lapangan
Tantangannya: bagaimana menguji robot otonom secara andal.
Menguji robot pertanian otonom tidaklah mudah. Petani dan peneliti perlu mengetahui apakah mesin-mesin ini dapat bekerja dengan aman dan tetap berada di dalam area yang ditentukan (geofence). Pengaturan pengujian yang ada terbatas: bersifat tetap, hanya dapat melacak satu objek, dan tidak berfungsi dengan baik di lahan nyata dengan kondisi yang berubah-ubah. Universitas Sains Terapan Osnabrück sedang mencari solusi seluler yang dapat menyediakan data "ground truth" yang andal – sebuah referensi nyata untuk membandingkan kinerja robot.
Solusinya: jaringan stasiun 3D seluler
Tim membangun jaringan stasiun portabel yang dapat dipasang langsung di ladang dan dipindahkan dari satu ladang ke ladang lainnya dengan mudah. Setiap stasiun meliputi:
- LiDAR 3D untuk memindai lingkungan
- a simpleRTK3B Heading (mosaic-H) penerima dengan antena ganda untuk penentuan posisi, arah, dan sinkronisasi waktu stasiun yang tepat
- platform Nvidia Jetson yang menjalankan ROS untuk pemrosesan data
- baterai untuk mobilitas penuh
- tripod untuk memasang antena dan LiDAR
The simpleRTK3B Heading papan dengan dua antena yang disediakan:
- Posisi setiap stasiun tepat, sehingga peta ditempatkan dengan benar di lapangan.
- Arah (orientasi), sehingga data LiDAR dari berbagai stasiun dapat disejajarkan tanpa kesalahan. Pelajari Bagaimana GPS dapat membantu Anda mengukur arah sebenarnya kendaraan Anda.
- Sinkronisasi waktu satelit yang akurat, sehingga setiap stasiun menangkap data pada saat yang sama persis. Jika Anda ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS Timepulse, cek postingan kami Memahami GPS Timepulse atau PPS.
Sistem ini memungkinkan semua pemindaian LiDAR digabungkan menjadi satu peta 3D yang andal dan memungkinkan pelacakan robot dengan akurasi tinggi secara real-time. Pengaturan ini memungkinkan deteksi dan pelacakan robot pertanian, serta perhitungan ukuran, orientasi, dan posisinya dengan akurasi tinggi di lahan seluas lebih dari 26,000 m².
Hasil: pelacakan akurat dalam kondisi nyata
Sistem ini bersifat mobile dan tidak memerlukan infrastruktur tetap. Menggunakan simpleRTK3B Heading Di papan, tim membangun lingkungan ground-truth yang memberikan pelacakan 3D robot yang presisi dalam kondisi nyata. "Wasit independen" ini mengukur posisi dan pergerakan robot yang sebenarnya, sehingga memungkinkan untuk memeriksa apakah sensornya sendiri berfungsi dengan aman dan benar. Baca selengkapnya di sini.
Produk Terkait
Jika Anda sedang mengembangkan GNSS proyek, produk kami memberikan akurasi dan keandalan yang Anda butuhkan.
- RTK3B Boards
simpleRTK3B Heading
Mulai dari 699,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk -
