ke 
Pesan NMEA VTG
Pesan-pesan NMEA populer
Arah lintasan di atas permukaan tanah dan kecepatan di permukaan tanah (VTG)
| Pesan |
Standar NMEA-VTG Lintasan di atas permukaan tanah dan kecepatan di permukaan tanah |
| Pesan | Kecepatan diberikan sebagai arah di atas permukaan tanah (COG) dan kecepatan di atas permukaan tanah (SOG). |
| Informasi | Jumlah kolom: 12 |
| Structure | $xxVTG,cogt,cogtUnit,cogm,cogmUnit,sogn,sognUnit,sogk,sogkUnit,posMode*cs\r\n |
| Example | $GPVTG,77.52,T,,M,0.004,N,0.008,K,A*06\r\n |
Muatan
| Bidang | Nama | Orientasi | Satuan | Example | Deskripsi |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxVTG | string | - | $GPVTG | ID Pesan VTG (xx = ID Pembicara saat ini) |
| 1 | cogt | numerik | derajat | 77.52 | Jalur di atas tanah (sebenarnya) |
| 2 | Unit cogt | karakter | - | T | Arah di atas satuan permukaan tanah: T (derajat sebenarnya, medan tetap) |
| 3 | cogm | numerik | derajat | - | Lintasan di atas permukaan tanah (magnetik) |
| 4 | cogmUnit | karakter | - | M | Satuan arah mata kuliah di atas permukaan tanah: M (derajat medan magnet tetap) |
| 5 | lagu | numerik | knot | 0.004 | Kecepatan di atas permukaan tanah |
| 6 | sognUnit | karakter | - | N | Kecepatan di atas satuan darat: N (knot, medan tetap) |
| 7 | sogk | numerik | km / h | 0.008 | Kecepatan di atas permukaan tanah |
| 8 | sogkUnit | karakter | - | K | Kecepatan di atas satuan permukaan tanah: K (kilometer per jam, medan tetap) |
| 9 | posMode | karakter | - | A | Indikator mode |
| 10 | cs | heksadesimal | - | * 06 | Checksum |
| 11 | CRLF | karakter | - | - | Pengembalian kereta dan pemasukan baris |
Berdasarkan dokumentasi NMEA yang disediakan oleh u-blox.
Pelajari lebih lanjut tentang protokol NMEA: