Pesan NMEA PUBX,00

Pesan-pesan NMEA populer

Lakukan jajak pendapat pesan PUBX,00

Pesan	POSISI NMEA-PUBX Lakukan jajak pendapat pesan PUBX,00
Tipe	Permintaan jajak pendapat
Pesan	Pesan PUBX,00 diambil dengan mengirimkan pesan PUBX,00 tanpa bidang data apa pun.
Informasi	Kelas/ID: 0xf1 0x00 Jumlah kolom: 4
Structure	$PUBX,00*33\r\n
Example	$PUBX,00*33\r\n

Muatan (Permintaan Polling)

Bidang	Nama	Orientasi	Satuan	Example	Deskripsi
0	PUBX	string	-	$PUBX	ID pesan, header protokol UBX, kalimat rahasia
1	ID pesan	numerik	-	00	Atur ke 00 untuk melakukan polling pesan PUBX,00.
2	cs	heksadesimal	-	* 33	Checksum
3	CRLF	karakter	-	-	Pengembalian kereta dan pemasukan baris

Data posisi Lintang/Bujur (PUBX,00)

Pesan	POSISI NMEA-PUBX Data posisi lintang/bujur
Tipe	Keluaran
Pesan	Pesan ini berisi data solusi posisi. Pemilihan datum dapat diubah menggunakan item konfigurasi CFG-NAVSPG-USE_USRDAT. Output dari pesan ini bergantung pada datum yang saat ini dipilih (default: WGS84).
Informasi	Kelas/ID: 0xf1 0x00 Jumlah kolom: 23
Structure	$PUBX,00,waktu,lintang,NS,bujur,EW,altRef,navStat,hAcc,vAcc,SOG,COG,vVel,diffAge,HDOP,VDOP,TDOP,numSvs,reserved,DR,*cs\r\n
Example	$PUBX,00,081350.00,4717.113210,N,00833.915187,E,546.589,G3,2.1,2.0,0.007,77.52,0.007,,0.92,1.19,0.77,9,0,0*5B\r\n

Muatan (Data Keluaran)

Bidang	Nama	Orientasi	Satuan	Example	Deskripsi
0	PUBX	string	-	$PUBX	ID pesan, header protokol UBX, kalimat rahasia
1	ID pesan	numerik	-	00	Pengidentifikasi pesan eksklusif: 00
2	waktu	hhmmss.ss	-	081350.00	Waktu UTC. Lihat bagian representasi UTC dalam manual integrasi untuk detailnya.
3	lat	ddmm.mmmmm	-	4717.113210	Garis lintang (derajat dan menit), lihat deskripsi format.
4	NS	karakter	-	N	Indikator Utara/Selatan
5	panjang	dddmm.mmmmm	-	00833.915187	Bujur (derajat dan menit), lihat deskripsi format.
6	EW	karakter	-	E	Indikator Timur/Barat
7	altRef	numerik	m	546.589	Ketinggian di atas elipsoid datum pengguna
8	navstat	string	-	G3	Status Navigasi: • NF = Tidak Ada Perbaikan • DR = Solusi hanya berdasarkan perkiraan posisi (dead reckoning only solution) • G2 = Solusi 2D yang berdiri sendiri • G3 = Solusi 3D yang berdiri sendiri • D2 = Solusi diferensial 2D • D3 = Solusi diferensial 3D • RK = Solusi gabungan GPS + penentuan posisi berdasarkan perkiraan • TT = Solusi hanya waktu
9	hAcc	numerik	m	2.1	Estimasi akurasi horizontal
10	vAcc	numerik	m	2.0	Estimasi akurasi vertikal
11	SOG	numerik	km / h	0.007	Kecepatan di atas permukaan tanah
12	COG	numerik	deg	77.52	Kursus di atas tanah
13	vVel	numerik	m / s	0.007	Kecepatan vertikal (positif ke bawah)
14	berbeda usia	numerik	s	-	Usia koreksi diferensial (kosong jika DGPS tidak digunakan)
15	HDOP	numerik	-	0.92	HDOP, Pengenceran Presisi Horizontal
16	VDOP	numerik	-	1.19	VDOP, Pengenceran Vertikal Presisi
17	TDOP	numerik	-	0.77	TDOP, Pengurangan Presisi Seiring Waktu
18	jumlah kunjungan	numerik	-	9	Jumlah satelit yang digunakan dalam solusi navigasi
19	dilindungi	numerik	-	-	Dicadangkan, selalu diatur ke 0
20	DR	numerik	-	-	DR digunakan
21	cs	heksadesimal	-	* 5B	Checksum
22	CRLF	karakter	-	-	Pengembalian kereta dan pemasukan baris