ke 
Pesan NMEA HDT
Pesan-pesan NMEA populer
Arah dari Utara Sejati (HDT)
| Pesan |
NMEA-Standard-HDT Berangkat dari arah Utara Sejati |
| Pesan | Perhitungan haluan dalam pesan ini dihitung dari vektor garis dasar yang bergerak, yang membutuhkan sistem dua antena. |
| Informasi | Jumlah kolom: 5 |
| Structure | $GPHDT,heading,reference*cs\r\n |
| Example | $GPHDT,123.456,T*00\r\n |
Muatan
| Bidang | Nama | Orientasi | Satuan | Example | Deskripsi |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPHDT | string | - | $GPHDT | ID Pesan HDT (xx = ID Pembicara saat ini) |
| 1 | menuju | ddd.ddd | derajat | 123.456 | Arah sebenarnya dalam derajat, dari 000.000 hingga 359.999. |
| 2 | referensi | karakter | - | T | T: Menunjukkan arah relatif terhadap Utara Sejati |
| 3 | cs | heksadesimal | - | * 00 | Data checksum selalu diawali dengan * |
| 4 | CRLF | karakter | - | - | Pengembalian kereta dan pemasukan baris |
Berdasarkan dokumentasi NMEA yang disediakan oleh u-blox.
Pelajari lebih lanjut tentang protokol NMEA: