ke 
Pesan NMEA GSV
Pesan-pesan NMEA populer
Satelit GNSS yang terlihat (GSV)
| Pesan |
Standar NMEA-GSV Satelit GNSS terlihat |
| Pesan |
Jumlah satelit yang terlihat, beserta ID SV masing-masing, elevasi azimut, dan nilai kekuatan sinyal (C/No). Hanya empat detail satelit yang dikirimkan dalam satu pesan. Dalam sistem multi-GNSS, serangkaian pesan GSV akan dikeluarkan beberapa kali, satu set untuk setiap GNSS. Pesan-pesan dikelompokkan berdasarkan ID sinyal dan pesan terpisah dikeluarkan untuk setiap ID sinyal. (didukung untuk versi protokol 27.12 dan yang lebih baru) |
| Informasi | Jumlah kolom: 7 + (1..4)·4 |
| Structure | $xxGSV,numMsg,msgNum,numSV{,svid,elv,az,cno},signalId*cs\r\n |
| contoh |
$GPGSV,3,1,09,09,,,17,10,,,40,12,,,49,13,,,35,1*6F\r\n $GPGSV,3,2,09,15,,,44,17,,,45,19,,,44,24,,,50,1*64\r\n $GPGSV,3,3,09,25,,,40,1*6E\r\n $GPGSV,1,1,03,12,,,42,24,,,47,32,,,37,5*66\r\n $GPGSV,1,1,01,03,05,218,,0*59\r\n $GAGSV,1,1,00,2*76\r\n |
Muatan
| Bidang | Nama | Orientasi | Satuan | Example | Deskripsi |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGSV | string | - | $GPGSV | ID Pesan GSV (xx = ID Pembicara GSV). ID Pembicara GN tidak boleh digunakan. |
| 1 | numMsg | angka | - | 3 | Jumlah pesan, total jumlah pesan GSV yang dikeluarkan (rentang: 1-9) |
| 2 | nomor pesan | angka | - | 1 | Nomor pesan ini (rentang: 1-numMsg) |
| 3 | nomorSV | numerik | - | 10 | Jumlah satelit yang diketahui yang terlihat berdasarkan ID pembicara dan ID sinyal. |
| Awal kelompok berulang (1...4 kali) | |||||
| 4 + n·4 | svid | numerik | - | 23 | ID Satelit |
| 5 + ·4 | peri | numerik | deg | 38 | Ketinggian (<= 90) |
| 6 + ·4 | az | numerik | deg | 230 | Azimut (rentang: 0-359) |
| 7 + ·4 | cno | numerik | dBHz | 44 | Kekuatan sinyal (C/N0, rentang: 0-99), nol saat tidak melacak |
| Akhir dari kelompok yang diulang (1...4 kali) | |||||
| 4 + N·4 | ID sinyal | heksadesimal | - | - | ID sinyal GNSS yang ditentukan NMEA |
| 5 + N·4 | cs | heksadesimal | - | * 7F | Checksum |
| 6 + N·4 | CRLF | karakter | - | - | Pengembalian kereta dan pemasukan baris |
Berdasarkan dokumentasi NMEA yang disediakan oleh u-blox.
Pelajari lebih lanjut tentang protokol NMEA: