Pesan GST NMEA
Statistik kesalahan pseudorange GNSS (GST)
| Pesan | Standar NMEA-GST Statistik kesalahan pseudorange GNSS |
| Pesan | Pesan ini menyajikan informasi statistik tentang kualitas solusi posisi. |
| Informasi | Jumlah kolom: 11 |
| Structure | $xxGST,time,rangeRms,stdMajor,stdMinor,orient,stdLat,stdLong,stdAlt*cs\r\n |
| Example | $$GPGST,082356.00,1.8,,,,1.7,1.3,2.2*7E\r\n |
Muatan
| Bidang | Nama | Orientasi | Satuan | Example | Deskripsi |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGST | string | - | $GPGST | ID Pesan GST (xx = ID Pembicara saat ini) |
| 1 | waktu | hhmmss.ss | - | 082356.00 | Waktu UTC dari posisi terkait |
| 2 | rentangRms | numerik | m | 1.8 | Nilai RMS dari simpangan baku rentang tersebut |
| 3 | stdMajor | numerik | m | - | Deviasi standar sumbu semi-mayor |
| 4 | stdMinor | numerik | m | - | Deviasi standar sumbu semi-minor |
| 5 | mengorientasikan | numerik | deg | - | Orientasi sumbu semi-mayor |
| 6 | stdLat | numerik | m | 1.7 | Deviasi standar kesalahan lintang |
| 7 | stdLong | numerik | m | 1.3 | Deviasi standar kesalahan bujur |
| 8 | stdAlt | numerik | m | 2.2 | Deviasi standar kesalahan ketinggian |
| 9 | cs | heksadesimal | - | *7E | Checksum |
| 10 | CRLF | karakter | - | - | Pengembalian kereta dan pemasukan baris |
Berdasarkan dokumentasi NMEA yang disediakan oleh u-blox.
Pelajari lebih lanjut tentang protokol NMEA:
ke