ke 
Pesan NMEA GSA
Pesan-pesan NMEA populer
GNSS DOP dan satelit aktif (GSA)
| Pesan |
Standar NMEA-GSA GNSS DOP dan satelit aktif |
| Pesan |
Mode operasi penerima GNSS, satelit yang digunakan untuk navigasi, dan nilai DOP. • Jika kurang dari 12 SV digunakan untuk navigasi, kolom yang tersisa akan dibiarkan kosong. Jika lebih dari 12 SV digunakan untuk navigasi, hanya ID dari 12 SV pertama yang akan ditampilkan. • Nomor SV (kolom 'svid') berkisar antara 1 hingga 32 untuk satelit GPS, dan 33 hingga 64 untuk satelit SBAS (33 = SBAS PRN 120, 34 = SBAS PRN 121, dan seterusnya) Dalam sistem multi-GNSS, pesan ini akan ditampilkan beberapa kali, sekali untuk setiap GNSS. |
| Informasi | Jumlah kolom: 21 |
| Structure | $xxGSA,opMode,navMode{,svid},PDOP,HDOP,VDOP,systemId*cs\r\n |
| Example | $GPGSA,A,3,23,29,07,08,09,18,26,28,,,,,1.94,1.18,1.54,1*0D\r\n |
Muatan
| Bidang | Nama | Orientasi | Satuan | Example | Deskripsi |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGSA | string | - | $GPGSA | ID Pesan GSA (xx = ID Pembicara saat ini) |
| 1 | opMode | karakter | - | A | Mode operasi:
• M = Diatur secara manual untuk beroperasi dalam mode 2D atau 3D • A = Beralih secara otomatis antara mode 2D atau 3D |
| 2 | Mode navigasi | angka | - | 3 | Mode navigasi, lihat deskripsi bendera perbaikan posisi. |
| Awal kelompok berulang (12 kali) | |||||
| 3 + n | svid | numerik | - | 29 | Nomor satelit |
| Akhir dari kelompok pengulangan (12 kali) | |||||
| 15 | PDOP | numerik | - | 1.94 | Pengurangan presisi posisi |
| 16 | HDOP | numerik | - | 1.18 | Pengenceran horizontal presisi |
| 17 | VDOP | numerik | - | 1.54 | Pengenceran vertikal presisi |
| 18 | ID sistem | heksadesimal | - | 1 | ID sistem GNSS yang ditentukan NMEA |
| 19 | cs | heksadesimal | - | * 0D | Checksum |
| 20 | CRLF | karakter | - | - | Pengembalian kereta dan pemasukan baris |
Berdasarkan dokumentasi NMEA yang disediakan oleh u-blox.
Pelajari lebih lanjut tentang protokol NMEA: