ke 
Pesan NMEA GRS
Pesan-pesan NMEA populer
Sisaan jarak GNSS (GRS)
| Pesan |
Standar NMEA-GRS Sisaan jangkauan GNSS |
| Pesan |
Jika kurang dari 12 SV tersedia, kolom yang tersisa akan kosong. Jika lebih dari 12 SV digunakan, hanya residual dari 12 SV pertama yang akan ditampilkan, agar tetap konsisten dengan standar NMEA. Dalam sistem multi-GNSS, pesan ini akan ditampilkan beberapa kali, sekali untuk setiap GNSS. • Pesan ini berkaitan dengan pesan-pesan GGA dan GSA terkait. |
| Informasi | Jumlah kolom: 19 |
| Structure | $xxGRS,waktu,mode{,residual},systemId,signalId*cs\r\n |
| contoh |
$GNGRS,104148.00,1,2.6,2.2,-1.6,-1.1,-1.7,-1.5,5.8,1.7,,,,,1,1*52\r\n $GNGRS,104148.00,1,,0.0,2.5,0.0,,2.8,,,,,,,,1,5*52\r\n |
Muatan
| Bidang | Nama | Orientasi | Satuan | Example | Deskripsi |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGRS | string | - | $GPGRS | ID Pesan GRS (xx = ID Pembicara saat ini, lihat tabel ID Pembicara NMEA) |
| 1 | waktu | hhmmss.ss | - | 082632.00 | Waktu UTC dari posisi terkait |
| 2 | mode | angka | - | 1 | Metode perhitungan yang digunakan: • 1 = Residual dihitung ulang setelah posisi GGA dihitung (tetap) |
| Awal kelompok berulang (12 kali) | |||||
| 3 | sisa | numerik | m | 0.54 | Sisaan rentang untuk SV 1 yang digunakan dalam navigasi. Urutan SV sesuai dengan urutan dari kalimat GSA. |
| 4 | sisa | numerik | m | 2.6 | Sisaan jarak untuk SV 2 yang digunakan dalam navigasi |
| 3 + n | sisa | numerik | m | ... | Sisa rentang untuk SV (3 sampai 11) |
| 14 | sisa | numerik | m | - | Sisaan jarak untuk SV 12 yang digunakan dalam navigasi |
| Akhir dari kelompok pengulangan (12 kali) | |||||
| 15 | ID sistem | heksadesimal | - | 1 | ID sistem GNSS yang ditentukan NMEA, lihat tabel Pengidentifikasi Sinyal (hanya tersedia di NMEA 4.10 dan yang lebih baru) |
| 16 | ID sinyal | heksadesimal | - | - | ID sinyal GNSS yang ditentukan NMEA, lihat tabel Pengidentifikasi Sinyal (hanya tersedia di NMEA 4.10 dan yang lebih baru) |
| 17 | cs | heksadesimal | - | * 70 | Checksum |
| 18 | CRLF | karakter | - | - | Pengembalian kereta dan pemasukan baris |
Berdasarkan dokumentasi NMEA yang disediakan oleh u-blox.
Pelajari lebih lanjut tentang protokol NMEA: