ke 
Pesan NMEA GNS
Pesan-pesan NMEA populer
Data perbaikan GNSS (GNS)
| Pesan |
NMEA-Standar-GNS Data perbaikan GNSS |
| Pesan |
Waktu dan posisi, bersama dengan data terkait penentuan posisi GNSS (jumlah satelit yang digunakan, dan HDOP yang dihasilkan, usia data diferensial jika digunakan, dll.). Output dari pesan ini bergantung pada datum yang saat ini dipilih (default: WGS84) |
| Informasi | Jumlah kolom: 16 |
| Structure | $xxGNS,time,lat,NS,lon,EW,posMode,numSV,HDOP,alt,sep,diffAge,diffStation,navStatus*cs\r\n |
| contoh |
$GNGNS,103600.01,5114.51176,N,00012.29380,W,ANNN,07,1.18,111.5,45.6,,,V*00\r\n $GNGNS,122310.2,3722.425671,N,12258.856215,W,DAAA,14,0.9,1005.543,6.5,,,V*0E\r\n $GPGNS,122310.2,,,,,,07,,,,5.2,23,V*02\r\n |
Muatan
| Bidang | Nama | Orientasi | Satuan | Example | Deskripsi |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGNS | string | - | $GPGNS | ID Pesan GNS (xx = ID Pembicara saat ini) |
| 1 | waktu | hhmmss.ss | - | 091547.00 | Waktu UTC |
| 2 | lat | ddmm.mmmmm | - | 5114.50897 | Garis lintang (derajat dan menit) |
| 3 | NS | karakter | - | N | Indikator Utara/Selatan |
| 4 | lon | dddmm.mmmmm | - | 00012.28663 | Garis bujur (derajat dan menit) |
| 5 | EW | karakter | - | E | Indikator Timur/Barat |
| 6 | posMode | karakter | - | AAAA | Mode penentuan posisi. Empat karakter pertama menunjukkan status untuk GPS, GLONASS, Galileo dan BeiDou. Perhatikan bahwa pesan NMEA GNS hanya melaporkan satu status. Ini menunjukkan status untuk semua konstelasi yang diaktifkan yang belum difilter. Untuk mendapatkan laporan status yang lebih detail, lihat status yang diberikan dalam pesan UBX. |
| 7 | nomorSV | numerik | - | 10 | Jumlah satelit yang digunakan (kisaran: 0-99) |
| 8 | HDOP | numerik | - | 0.83 | Pengenceran Presisi Horizontal |
| 9 | berhenti | numerik | m | 111.1 | Ketinggian di atas permukaan laut rata-rata |
| 10 | September | numerik | m | 45.6 | Pemisahan geoid: perbedaan antara elipsoid dan permukaan laut rata-rata |
| 11 | berbeda usia | numerik | s | - | Usia koreksi diferensial (nol jika DGPS tidak digunakan) |
| 12 | Stasiun perbedaan | numerik | - | - | ID stasiun yang menyediakan koreksi diferensial (null jika DGPS tidak digunakan) |
| 13 | Status navigasi | karakter | - | V | Indikator status navigasi: V (Peralatan tidak menyediakan informasi status navigasi, bidang tetap, hanya tersedia di NMEA 4.10 dan yang lebih baru) |
| 14 | cs | heksadesimal | - | * 71 | Checksum |
| 15 | CRLF | karakter | - | - | Pengembalian kereta dan pemasukan baris |
Berdasarkan dokumentasi NMEA yang disediakan oleh u-blox
u-blox 20 HPG 2.00 — Penerima GNSS presisi tinggi
Revisi dan tanggal: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22-Mei-2025
u-blox 20 HPG 2.00 — Penerima GNSS presisi tinggi
Revisi dan tanggal: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22-Mei-2025
Pelajari lebih lanjut tentang protokol NMEA: