Panduan Pengguna: Basis RTK dan rover Paket Pemula MR, LR dan XLR

Ikhtisar produk

RTK Base + RTK ini Rover Kit ini dirancang untuk otonomi penuh – sempurna untuk lokasi terpencil tanpa NTRIP cocok untuk layanan tanpa akses internet, lokasi kerja besar, atau saat Anda menginginkan kemandirian total. Semua yang Anda butuhkan untuk membuat pengaturan RTK profesional Anda sendiri ada di dalam kotak.

Get started

Langkah A

unboxing

→

Langkah B

Siapkan Basisnya

→

Langkah C

Siapkan Rover

Sebelum memulai: Kami menyarankan untuk tidak mengubah konfigurasi apa pun atau memperbarui firmware. Receiver Anda sudah dikonfigurasi sebelumnya sebagai Base dan Rover.

Langkah A: Membuka kemasan kit

Luangkan waktu beberapa menit untuk membuka kotak dan memahami elemen kit Anda:

2x simpleRTK2B papan (satu alas & satu rover, periksa bagian bawah papan)
2 Antena GPS/GNSS Dual Band
(hanya dalam kit LR dan XLR) 2x Antena Radio Link

Perlu diingat bahwa Anda akan membutuhkan kabel USB untuk memberi daya pada papan tersebut.

Jika Anda ingin menyambungkan papan ke PC, pastikan Anda menggunakan kabel yang dapat membawa daya dan data (banyak kabel powerbank hanya membawa daya, tetapi tidak ada data).
Untuk stasiun pangkalan, jika Anda hanya ingin menyalakannya, Anda dapat menggunakan kabel apa saja bersama dengan adaptor dindingnya.

Rakitlah alas Anda dan Rover dengan menambahkan plugin dan antena dipol. Tidak diperlukan alat khusus.

Langkah B: Menyiapkan Basis

Mulai dengan simpleRTK2B Papan tersebut diberi label “BASE”. Jangan menyalakan papan tersebut sampai instalasi selesai. Karena setelah papan tersebut dinyalakan, sangat penting untuk tidak memindahkan antena GPS/GNSS atau menghalangi pandangannya dari langit.

Ambil unit DASAR dan antenanya, lalu pasang di lokasi tetap dengan garis pandang yang jelas ke area tempat unit lainnya akan beroperasi.

Hubungkan “XBEE+POWER” ke adaptor dinding. Jika Anda pengguna GPS tingkat lanjut dan ingin memeriksa parameter stasiun pangkalan, Anda dapat melakukannya dengan menghubungkan “GPS+POWER” ke PC Anda.

Unit BASE sudah dikonfigurasi sebelumnya sehingga setelah Anda menyalakannya, unit tersebut akan menghitung posisi absolutnya dengan akurasi 2.5 meter. Proses ini memakan waktu sekitar 10 menit. Jika Anda tidak yakin apakah proses telah selesai, sambungkan ke unit dasar dan konfirmasikan bahwa tipe perbaikan = WAKTU.
Jika Anda ingin memverifikasi status Pangkalan di u-center, Buka u-center lalu pilih port COM untuk menghubungkan receiver Anda. Anda akan melihat teks “TIME” berikut di jendela ini. Jika Anda tidak menemukan jendela ini di perangkat Anda u-centerAnda dapat membukanya melalui Bilah Menu > Tampilan > Jendela Docking > Data.

Setelah pangkalan berada dalam mode WAKTU, unit akan mulai mengirimkan koreksi sehingga rover dapat mulai menghitung posisi relatifnya dalam sentimeter. Anda juga akan melihat bahwa LED “GPS>XBEE” akan semakin aktif.

Jika akurasi relatif tinggi tidak cukup untuk Anda, dan Anda membutuhkan akurasi absolut tinggi, Anda memiliki 2 opsi:
- Anda dapat mengkonfigurasi ulang basis, untuk menghitung posisinya dengan akurasi absolut yang lebih baik.
- Anda dapat menggunakan pesan UBX-CFG-TMODE3 untuk itu.
- Anda dapat memantau status perhitungan ini dengan pesan UBX-NAV-SVIN.
Semakin baik akurasi absolut yang Anda inginkan, semakin lama waktu yang dibutuhkan untuk menghitungnya.
Sebagai gambaran, dengan pengamatan selama 6 jam, Anda dapat mencapai akurasi desimeter.
Jika Anda mengetahui posisi pasti stasiun pangkalan, Anda juga dapat mengaturnya secara langsung. Sambil menunggu, Anda dapat mulai melakukan pengaturan. rover.

Langkah C: Siapkan Rover

Ambil yang lain simpleRTK2B papan berlabel “ROVER".

Ambil kabel USB dan sambungkan ke port USB yang bertuliskan “GPS+POWER”.
Hubungkan ujung lainnya ke ponsel, tablet, atau PC pilihan Anda.

Setelah Anda menyalakan papan, mulailah memantau LED:
- simpleRTK2B menyala: LED “POWER” akan menunjukkan bahwa papan diberi daya.
- simpleRTK2B sedang menerima data dari unit dasar: Pantau LED “XBEE>GPS” untuk konfirmasi.
- Dengan pemandangan langit yang bagus, dibutuhkan waktu 20-40 detik hingga LED "GPS FIX" mulai berkedip: setelah berkedip sekali per detik, itu berarti Anda telah memperbaiki posisi pertama.
- Untuk mengetahui apakah penetapan posisi sesuai dengan akurasi standar atau akurasi RTK, Anda dapat memantau LED “NO RTK”: berkedip saat menerima data RTCM, MATI saat RTK fix
Kami tahu kode LED ini untuk FIX dan RTK tidak ideal, tetapi ini adalah kode default u-blox konfigurasi.

Anda sekarang siap untuk mulai menikmati presisi tinggi. Selama beberapa menit pertama, kami sarankan Anda untuk secara teratur memeriksa LED untuk RTK FIX untuk memastikan semuanya berfungsi dengan baik.

Sistem RTK berbeda dengan penerima GPS tradisional, sistem ini tidak bekerja dengan antena di dalam ruangan atau di dekat jendela. Pastikan antena GPS/GNSS Anda ditempatkan di luar ruangan. Jika Anda ingin mencapai akurasi penentuan posisi terbaik, kami sarankan untuk membaca panduan berikut. Panduan pemasangan Antena GPS/GNSSJika Anda ingin mencapai jangkauan terbaik untuk radio melalui tautan ini, kami sarankan Anda untuk membaca Panduan pemasangan antena XBee.

Bagian bonus

Fitur bonus dari kit LR & XLR: Memantau posisi perangkat Anda rover dari stasiun pangkalan

Fitur ini tidak tersedia pada kit MR, dan hanya tersedia pada kit LR & XLR bila digunakan hanya dengan 1 roverJika Anda terhubung melalui PC ke stasiun pangkalan, Anda juga dapat memantau posisi perangkat Anda secara real-time. rover hingga 1Hz. Anda dapat membaca lebih lanjut tentang fitur ini di kami tutorial khusus untuk membaca roverposisi dari stasiun pangkalan.