Ringkasan
Sebagai bagian dari misi kami untuk mendukung solusi penentuan posisi yang akurat di lingkungan yang menantang, ArduSimple bangga dapat berkontribusi dengan teknologi GNSS pada proyek pemetaan Street View luar ruangan yang dilakukan oleh TV 360 derajat untuk Kyushu Electric Power Transmission and Distribution Co., Inc.
Proyek ini berfokus pada pembuatan peta digital dari 10 pulau terpencil yang terletak di Kepulauan Tokara dan Desa Mishima, Prefektur Kagoshima, Jepang.
Pulau-pulau ini terletak di daerah terpencil di mana pengelolaan infrastruktur yang andal sangat penting. Di antara 10 pulau yang disurvei, 7 di antaranya belum pernah terekam oleh Google Street View sebelumnya, sehingga menyulitkan untuk memahami kondisi lokal untuk inspeksi dan pemeliharaan infrastruktur.
Tujuan proyek ini adalah untuk memvisualisasikan area-area yang sebelumnya belum dipetakan dan menciptakan platform manajemen infrastruktur digital yang dapat membantu mendukung pasokan listrik yang stabil dan andal.
Tantangannya: penentuan posisi yang akurat di lingkungan terpencil di bawah kanopi.
Salah satu tantangan utama proyek ini adalah mempertahankan data lokasi yang akurat di daerah dengan vegetasi subtropis yang lebat.
Teknologi GNSS menggunakan sinyal dari satelit untuk menentukan lokasi yang tepat. Namun, pepohonan, bangunan, dan rintangan lainnya dapat menghalangi atau melemahkan sinyal-sinyal ini, sehingga mengurangi akurasi penentuan posisi.
Lokasi proyek berada sekitar 600 km dari kantor 360tvr, dan semua peralatan harus diangkut menggunakan feri. Karena lokasi yang terpencil dan akses yang terbatas, seluruh operasi pemetaan harus diselesaikan dengan sukses dalam satu kali kunjungan.
Pemetaan di bawah kanopi dan di dalam terowongan
Untuk mencapai akurasi penentuan posisi tingkat sentimeter, 360tvr mengintegrasikan hal-hal berikut. ArduSimple produk ke dalam pengaturan pemetaannya:
- simpleRTK2B Fusion dengan u-blox ZED-F9R: Perangkat ini dipilih karena kemampuan fusi sensornya. Dengan menggabungkan data GNSS dengan informasi sensor gerak, perangkat ini membantu memberikan penentuan posisi yang lebih akurat saat memetakan terowongan dan area lain di mana visibilitas satelit dapat menurun sementara. Modul ini memerlukan konfigurasi tingkat lanjut dan hanya ditujukan untuk digunakan pada kendaraan beroda.
- Budget Survey Antena Multiband GNSS (IP66): Antena multiband digunakan untuk meningkatkan penerimaan sinyal satelit, termasuk di area dengan kanopi pohon.
- Magnetic Stand for Survey GNSS Antenna.
- Casing Plastik untuk Papan simpleRTK Membantu melindungi komponen elektronik dari debu, kelembapan, dan sinar matahari selama pengoperasian di lapangan.
- Bluetooth module Memungkinkan koneksi nirkabel ke penerima GNSS, sehingga memudahkan pengoperasian di lapangan.
Selama survei, pepohonan dan terowongan terkadang memengaruhi penerimaan sinyal GNSS. Dalam situasi ini, kemampuan fusi sensor dari simpleRTK2B Fusion Hal ini membantu menjaga kestabilan posisi dengan menggabungkan data satelit dengan informasi pergerakan dari kendaraan, sehingga tim dapat melanjutkan pemetaan dengan percaya diri.
Hasil proyek
360tvr telah menyelesaikan pemetaan seluruh 10 pulau terpencil, termasuk 7 pulau yang sebelumnya belum tersedia di Google Street View.
Proyek ini menciptakan catatan digital terperinci tentang area-area tersebut, yang memberikan informasi berguna untuk inspeksi infrastruktur dan kegiatan pemeliharaan di masa mendatang. Memiliki data lokasi yang akurat memudahkan pemahaman kondisi di lapangan dan perencanaan pekerjaan di masa mendatang secara lebih efisien.
Proyek ini menunjukkan bagaimana teknologi penentuan posisi yang presisi dapat membantu mengatasi tantangan survei lokasi terpencil, terutama di tempat-tempat dengan akses terbatas dan pengumpulan data yang andal sangat penting.
ke