ke 
Cara menggunakan fungsi odometer pada u-blox untuk mengukur jarak
Daftar Isi
Odometer GNSS adalah fitur bawaan yang berguna yang tersedia pada u-blox Penerima RTK. Perangkat ini terus menerus menghitung jarak yang ditempuh oleh penerima menggunakan informasi posisi dan kecepatan GNSS, memungkinkan Anda untuk mengukur panjang suatu rute tanpa sensor tambahan apa pun.
Fungsi odometer dikonfigurasi melalui UBX-CFG-ODO pesan dan nilai terukur dilaporkan melalui UBX-NAV-ODO pesan navigasi. Odometer dapat memberikan:
- Jarak yang ditempuh sejak odometer terakhir direset.
- Akurasi (perkiraan ketidakpastian jarak yang diukur)
- Jarak total yang ditempuh sejak penerima dihidupkan.
Berbeda dengan pengukuran jarak garis lurus antara dua titik, Odometer melacak jalur sebenarnya yang ditempuh dan mengakumulasikan jarak yang ditempuh saat Anda bergerak. Hal ini membuatnya berguna untuk mengukur jalur pejalan kaki, jalan raya, batas lahan pertanian, rute inspeksi, lintasan robot, dan jalur dunia nyata lainnya.
Odometer dapat direset selama pengoperasian menggunakan pesan UBX-NAV-RESETODO, memungkinkan Anda untuk memulai pengukuran baru tanpa memulai ulang penerima.
Dalam tutorial ini, Anda akan mempelajari cara mengaktifkan fungsi Odometer dan memantau pengukuran jarak secara real-time menggunakan u-center.
Perangkat keras yang diperlukan
- u-blox Papan penerima RTK (dalam tutorial ini kami menggunakan simpleRTK2B – Perangkat Pemula Dasar)
- Antena GNSS RTK.
- Kabel USB-C ke USB-C (OTG).
- Komputer atau laptop Windows dengan koneksi internet.
Perangkat lunak yang diperlukan
Cara menggunakan odometer GNSS di u-center untuk mengukur jarak lintasan
Aktifkan odometer
- Hubungkan GNSS Hubungkan antena ke penerima Anda, pastikan antena memiliki pandangan yang baik ke langit.
- Hubungkan receiver ke PC Anda melalui port USB-nya dan buka u-centerPilih port COM untuk terhubung ke penerima Anda.
- Untuk mengaktifkan tampilan Odometer, buka tampilan pesan dan masuk ke UBX -> CFG -> ODO. Aktifkan Odometer dan pilih Profil yang paling sesuai dengan rute perjalanan Anda.
- Karena presisi GNSS, dalam beberapa kasus odometer mungkin tidak dapat membedakan antara kondisi diam dan bergerak. Dalam hal ini, mengaktifkan Filter COG Kecepatan Rendah dan menetapkan Ambang Batas Kecepatan Ini mungkin bisa membantu. Anda bisa mulai dengan angka rendah dan menaikkannya sedikit demi sedikit sesuai dengan kecepatan yang Anda perkirakan, sampai Anda menemukan bahwa saat diam, jarak yang tercatat di odometer tidak berubah lagi.
Mengukur panjang lintasan
- Buka UBX -> NAV -> ODO dan pilih Aktifkan Pesan untuk memaksa pembaruan secara real-time. Anda akan menemukan parameter untuk Jarak, Akurasi, dan Jarak Total yang diukur dalam meter.
- Mulailah bergerak menyusuri jalur yang ingin Anda ukur panjangnya, Anda akan menemukan 3 nilai tersebut meningkat.
- Anda dapat terus mengikuti jalur tersebut, dan jika sewaktu-waktu Anda perlu mengatur ulang Jarak, Anda dapat pergi ke UBX -> NAV -> RESTODO dan klik tombol Kirim.
- Kembali ke UBX -> NAV -> ODO, Anda akan menemukan bahwa parameter Jarak dan Akurasi telah diatur ulang ke 0, sementara Jarak Total tetap sama.
Lihat hasil
- Jika Anda mulai bergerak lagi, Jarak baru akan terus bertambah hingga Anda selesai mengikuti jalur tersebut, untuk menemukan panjang akhirnya di parameter Jarak Total.
Atur ulang odometer
- Jika Anda ingin mengatur ulang pengukuran sepenuhnya, cukup matikan dan hidupkan kembali penerima.
Produk Terkait
Jika Anda ingin mengikuti tutorial ini, kami memiliki semua produk yang dibutuhkan dan siap dikirim ke seluruh dunia dalam waktu 1-3 hari.
- Sale!
Dibuat di EropaRTK4 BoardssimpleRTK 4 Optimum
Harga aslinya adalah: 249,00€.225,00€Harga saat ini adalah: 225,00€. - RTK4 Boards
Micro u-blox ZED-X20P
Mulai dari 253,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk
Asisten RTK
Temukan produk terbaik untuk aplikasi Anda hanya dengan beberapa pertanyaan.