dan 
Cara menggunakan kit RTK dengan OpenGrade untuk perataan GPS pekerjaan tanah
OpenGrade adalah perangkat lunak pemeringkatan GPS gratis dan sumber terbuka untuk Windows 10. Perangkat lunak ini dirancang untuk membantu indikasi elevasi dan posisi untuk mesin seperti buldoser, scraper, atau bajak petak — mirip dengan AgOpenGPS, tetapi berfokus pada operasi pemeringkatan.
Panduan ini memandu Anda untuk menghubungkan ArduSimple Penerima RTK ke OpenGrade. Baik Anda hanya ingin memvisualisasikan elevasi, ini akan membantu Anda memulai. Dengan ini, Anda dapat menggunakan semua fitur kecuali kontrol katup otomatis.
Sebelum memulai tutorial ini, pastikan Anda memiliki kredensial yang diperlukan untuk terhubung ke NTRIP layanan. Jika Anda tidak yakin tentang NTRIP layanan di daerah Anda, kami telah menyiapkan daftar NTRIP layanan koreksi di negara Anda.
Perangkat keras yang diperlukan:
- simpleRTK2B – Perangkat Pemula Dasar (dengan disolder Header)
- BT+BLE Bridge (untuk koneksi nirkabel)
- Pelindung baterai LiPo (untuk catu daya portabel ke kit RTK)
- Kabel USB
- Tablet Windows (misalnya Panasonic Toughpad FZ-G1) dengan akses internet
Perangkat lunak yang diperlukan:
Cara menghubungkan kit RTK dengan OpenGrade untuk perataan yang tepat
Instal OpenGrade
- Pergi ke Halaman GitHub OpenGrade dan mengunduh rilis terbaru.
- Ekstrak file ZIP dan jalankan file OpenGrade.exe.
- Sistem Operasi Windows mungkin meminta Anda untuk mengonfirmasi apakah Anda ingin menjalankan perangkat lunak tersebut. Berikan semua izin.
Konfigurasikan penerima RTK
- Hubungkan BT+BLE Bridge dan LiPo Battery Shield ke penerima RTK. Penerima akan menyala, dan LED akan mulai berkedip.
- Aktifkan Bluetooth pada tablet dan hubungkan penerima RTK sebagai perangkat Bluetooth.
- Pastikan port Bluetooth muncul di Pengelola Perangkat Anda. Dalam kasus kami, perangkat tersebut muncul sebagai COM19.
- Pergi ke ZED-F9P File Konfigurasi dan unduh file konfigurasi berjudul 'Kirim NMEA pesan ke plugin komunikasi'.
- Open u-center dan hubungkan ke penerima Anda.
- Muat konfigurasi ke penerima menggunakan u-center dengan mengikuti instruksi di sini.
- Untuk menyimpan konfigurasi baru secara permanen, di bilah menu u-center, Pergi ke Penerima–>Tindakan–>Simpan Konfigurasi untuk menyimpan konfigurasi Anda.
- Penyelesaian u-center.
Hubungkan Penerima RTK ke OpenGrade
- Buka perangkat lunak OpenGrade.
- Pergi ke Konfigurasi->Port.
- Bawah Port GPS, pilih port COM penerima RTK Anda (misalnya, COM19). Atur baud rate ke 115200. Klik Terhubung dan tekan tombol hijau.
- Penerima RTK Anda kini telah terhubung. Anda seharusnya menerima data GPS langsung dari penerima RTK Anda.
Terhubung ke NTRIP layanan
- Untuk terhubung ke NTRIP layanan, tekan Konfigurasi->NTRIP.
- Masukkan NTRIP kredensial: Caster IP atau URL, Port (biasanya 2101), Titik Mount, Nama Pengguna, dan Kata Sandi. Tekan NTRIP On. tekan OK.
- Tunggu satu atau dua menit. Setelah jumlah satelit yang terdeteksi mencukupi dan koreksi berjalan, Anda akan melihat status perbaikan berubah menjadi RTK Fix.
Ingin mengontrol tinggi bilah pisau secara otomatis?
Jika Anda ingin mengontrol tinggi bilah secara otomatis, Anda memerlukan integrasi tambahan. Anda dapat menemukan panduan dan contoh di OpenGrade GitHub. itu Komunitas AgOpenGPS juga merupakan tempat yang bagus untuk mencari bangunan yang serupa.
Jika Anda ingin mengikuti tutorial ini, kami memiliki semua produk dalam stok dan siap dikirim:
