dan 
Bagaimana menginstal u-center di Ubuntu dan sambungkan penerima GNSS ke sana
Kami sudah merinci prosesnya koneksi dan konfigurasi u-blox Penerima GPS menggunakan u-center di Windows. Mengikuti permintaan dari beberapa pelanggan yang penasaran untuk menjalankannya u-center di Ubuntu, kami telah membuat tutorial ini.
Di sini, kami akan memandu Anda melalui langkah-langkah untuk mengintegrasikan data pemosisian yang tepat ke dalam proyek Linux Anda menggunakan ArduSimple kit didukung oleh u-blox ZED-F9 dan u-center.
Perangkat keras yang diperlukan:
Perangkat lunak yang diperlukan:
- Ubuntu (dalam tutorial ini kami memvalidasi di Ubuntu 20 dan Ubuntu 22)
- Oracle VM VirtualBox (Hanya jika Anda menjalankan mesin virtual Ubuntu Desktop)
Cara penggunaan u-center di Ubuntu?
Pertama, sambungkan GNSS penerima ke PC Anda.
- Jika Anda menjalankan Ubuntu secara asli, Anda dapat langsung melanjutkan ke langkah 5.
Jika Anda menjalankan mesin virtual Ubuntu Desktop, Anda harus mengaktifkan USB di VirtualBox.
Untuk melakukan ini, unduh terlebih dahulu Paket Ekstensi Oracle VM VirtualBox.
Catatan: Instal paket ekstensi versi yang sama dengan versi VirtualBox yang Anda instal. - Buka Oracle VM VirtualBox Manager. Pergi ke Tools. Instal Paket Ekstensi yang Anda unduh pada langkah 1.
- Pergi ke Pengaturan–>USB.
- Pilih USB 2.0. klik +USB ikon di sisi kanan jendela, pilih u-blox AG. Klik Ok.
- Colokkan antena GNSS ke receiver Anda. Tempatkan antena di lokasi dengan pemandangan langit yang bagus, atau di dekat jendela untuk menguji fungsinya.
- Hubungkan receiver Anda ke PC melalui port USB berlabel POWER+GPS.
- Penerima Anda akan dikenali secara otomatis. Untuk memverifikasi ini, buka terminal dan ketik perintah:
ls /dev/tty*
- Anda akan melihat “/dev/ttyACM0” telah dibuat secara otomatis.
- Untuk memverifikasi aliran dari penerima RTK Anda, gunakan perintah:
sudo cat /dev/ttyACM0
- Aliran masukan GPS menunjukkan serupa dengan di bawah ini:
- Media Ctrl + C untuk membatalkan melihat streaming.
- Untuk mencegah penerima RTK mulai dari "yang berbeda"ttyACM*” setiap kali diaktifkan, buat aturan udev (tautan dinamis) yang membuat entri dengan nama tertentu dengan menambahkan file berikut sebelum menyambungkan penerima RTK.
sudo nano /etc/udev/rules.d/50-ardusimple.rules
- Masukkan teks berikut ke aturan:
KERNEL=="ttyACM[0-9]*", ATTRS{idVendor}=="1546", ATTRS{idProduct}=="01a9", SYMLINK="tty_Ardusimple", GROUP="dialout", MODE="0666"
- Media Ctrl + X untuk keluar dari file dan tekan Y untuk menyimpan buffer yang dimodifikasi.
- Sekarang kapan pun penerima RTK terhubung, itu akan dapat diakses dari “/dev/tty_Ardusimple" tautan. Untuk memeriksa ini, putuskan sambungan penerima RTK (lepaskan daya dan daya lagi) dan masukkan perintah:
sudo service udev reload
sudo service udev restart
sudo udevadm trigger
ls /dev/
- Sekarang Anda bisa melihatnya “tty_ArduSimple" telah dibuat.
Kedua, instal u-center di Ubuntu.
- Untuk menggunakan u-center Jika Anda ingin menginstal Wine di Ubuntu, instal program tersebut. Wine adalah kumpulan pustaka Linux yang memungkinkan banyak aplikasi Windows berjalan di distribusi Linux (termasuk Ubuntu). Ini tidak membuat... u-center Perangkat lunak ini sepenuhnya kompatibel, tetapi dapat digunakan jika Anda ingin memeriksa status atau konfigurasi penerima RTK Anda. Untuk menginstal Wine (instalasi mungkin memakan waktu 2-3 menit), gunakan perintah:
sudo apt install wine64 //if Ubuntu is installed natively
sudo apt install wine32 //if you run Ubuntu on a virtual machine
- Setelah Wine diinstal, instalasi dapat dilakukan u-center di Ubuntu, seolah-olah itu adalah Windows. Buka Firefox Web Browser dan unduh u-center program dari situs resmi: https://www.u-blox.com/en/product/u-center.
- Sekali u-center sudah diunduh, buka folder Unduh dan ekstrak u-center di Desktop.
- Untuk memulai instalasi u-center perangkat lunak, ketikkan perintah:
cd ~/Desktop/
wine ./u-center_v22.07.exe
- Install u-center seperti Anda berada di Windows dengan mengikuti langkah-langkah instalasi.
- Untuk membuat COM1 pelabuhan, buka terminal dan masukkan perintah berikut untuk membuat link ke penerima RTK di folder tersebut “~/.wine/dosdevice”.
ln -sf /dev/tty_Ardusimple ~/.wine/dosdevices/com1
- Penyelesaian u-center jika sudah dibuka. Membuka u-center.
- Hubungkan ke penerima RTK Anda di u-center dengan menekan Ctrl + 1 .
- Anda akan melihat lampu hijau di sudut kiri dan data dari Penerima RTK Anda seperti di bawah ini.
Sekarang Anda dapat mengkonfigurasi receiver GNSS di lingkungan Linux Anda. Jika Anda ingin menggunakan receiver Anda di ROS, lihat tutorialnya Cara penggunaan ArduSimple Penerima RTK dan dapatkan data GPS di ROS.
Jika Anda ingin melakukan tutorial ini, kami memiliki stok semua produk dan siap dikirim:
