LOGIN
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah
Update (13 / 02 / 2026): Kami memiliki banyak stok semua produk kami, temukan kami juga di dan    Toko sekarang
LOGIN

Cara menyiapkan simpleRTK3B Compass pada pengatur terkenal. Pengatur ini menawarkan bantuan hukum kepada traderapabila trader berselisih dengan broker yang terdaftar dengan mereka. Unicore UM982 di ArduPilot untuk arah GNSS presisi tinggi

Cara menghubungkansimpleRTK3B-kompas-ke-penutup-Ardupilot
Cara menghubungkansimpleRTK3B-kompas-ke-penutup-Ardupilot

Dalam tutorial ini kami akan memandu Anda dalam menyiapkan simpleRTK3B Compass (didukung oleh Unicore Modul RTK UM982) untuk memberikan presisi tinggi GNSS-berbasis judul di proyek ArduPilot Anda.

Perangkat keras yang diperlukan:

Tambahkan ke Keranjang semua produk dalam 1 klik

Perangkat lunak yang diperlukan:

Hal-hal penting sebelum memulai:

  • Tutorial ini didasarkan pada simpleRTK3B Compass didukung oleh Unicore UM980. Jika Anda memiliki perangkat keras yang berbeda, Anda mungkin perlu menerapkan beberapa perubahan dalam tutorial ini.
    Kami telah menyiapkan tutorial lainnya untuk simpleRTK2B Perlengkapan pos (u-blox) Dan simpleRTK3B Heading kit (September).
  • Kami telah memvalidasi tutorial dengan Holybro Pixhawk4
  • Kami telah memvalidasi tutorial dengan versi firmware ini:
    • ArduRover 4.5.2
    • ArduinoCopter 4.5.2
    • ArduPlane 4.5.2

Bagaimana cara mengatur dan menghubungkan Penerima RTK UM982 dengan ArduPilot?

Pertama, konfigurasikan simpleRTK3B Compass penerima (UM982).

  1. Hubungkan kedua antena GNSS ke penerima Anda. Pastikan antena memiliki pandangan yang baik ke langit untuk menguji fungsionalitas. Atau Anda tidak akan dapat melihat tampilan dan sinyal satelit.
  2. Hubungkan simpleRTK3B Compass ke PC Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS menggunakan kabel USB-C.
simpleRTK3B Compass_USB-GPS
  1. Buka Uprecise. Pilih COM port (Jika Anda tidak tahu port COM yang mana, periksa pengelola perangkat PC Anda). Pada baud rate pilih 115200. tekan Connect.
simpleRTK3B-Anggaran-mulai1
  1. Gunakan perintah berikut untuk mengirimkan NMEA pesan ke COM1 untuk debugging dan mengirim pesan NMEA ke Pixhawk melalui COM3 pada 1HZ.

    Jika frekuensi yang lebih tinggi dibutuhkan, sesuaikan perintah (misalnya, atur GNGGA COM1 0.1 untuk frekuensi 10 Hz).

    GNGGA COM1 1
    GNGSV COM1 1
    GNGSA COM1 1
    UNIHEADINGA COM1 1
    GNGGA COM3 1
    GNRMC COM3 1
    GPHDT COM3 1
    SAVECONFIG
  1. Di bilah menu, buka Attitude, Anda akan melihat nilai judul ditampilkan sebagai Azimuth.
simpleRTK3B_Kompas_config2

Kedua, konfigurasikan ArduPilot.

  1. Hubungkan Pixhawk ke komputer Anda menggunakan kabel USB ke micro-USB.
  2. Open Mission Planner dan hubungkan Pixhawk ke sana dengan port COM dengan baud rate 115200.
Cara menghubungkansimpleRTK3B-kompas-ke-Ardupilot1
  1. Pergi ke CONFIG–>Full Parameter ListKarena versi firmware mungkin berbeda dengan versi Anda, berikut adalah daftar semua parameter yang diubah sehubungan dengan konfigurasi default:
    2. COMPASS_ENABLE,0
    COMPASS_USE,0
    COMPASS_USE2,0
    COMPASS_USE3,0
    EK3_MAG_CAL,5
    EK3_SRC1_YAW,2
    GPS_AUTO_CONFIG,0
    GPS_AUTO_SWITCH,0
    GPS_RATE_MS, 100
    GPS_TYPE,5
    SERIAL1_BAUD,115
    SERIAL1_PROTOCOL,5
    Media Write Params untuk menyimpan pengaturan Anda
ArduPilot 3B Pos 9
  1. Setelah menyimpan semua parameter pastikan Anda mematikan daya dari autopilot Anda dengan melepaskan kabel USB untuk mengatur ulang autopilot Anda.

Ketiga, hubungkan papan arah RTK UM982 ke autopilot Anda.

  1. Gunakan konektor JST pada simpleRTK3B Compass dan sambungkan ke port TELEM1.
  1. Unicore hasil heading adalah sudut dari Utara Sejati ke Dasar dari antena induk (berlabel GPS1 di pesawat) ke antena budak (berlabel GPS2) searah jarum jam. Sudut pitch mengacu pada sudut mobil atau drone relatif terhadap bidang horizontal.
    Pastikan kedua antena diposisikan di area yang benar-benar terbuka dengan pandangan langit yang jelas, bebas dari jendela atau bangunan apa pun yang dapat menghalangi garis pandangnya.
    Ketepatan arah dapat ditingkatkan dengan menambah panjang garis dasar (jarak antara 2 antena). Secara umum jarak minimum 1 meter (panjang garis dasar) diperlukan untuk mencapai presisi sub-derajat yang memuaskan dalam kondisi non-ideal.
    Secara praktis, hal ini tidak mungkin dilakukan untuk banyak kendaraan atau drone. Dengan pemasangan yang baik pada jarak 0.5 meter, Anda bisa mendapatkan hasil yang lumayan. Dengan jarak 0.3 meter, Anda bisa mendapatkan arah, tetapi outputnya terkadang akan sedikit berisik. Namun, mungkin cukup baik untuk beberapa aplikasi.
Bagaimana GPS dapat membantu Anda mengukur arah sebenarnya dari kurva arah kendaraan Anda
  1. Nyalakan autopilot. Buka mission planner. tekan CTRL+F. Pergi ke MAVlink inspector–>GPS_RAW_INT–>yawNilainya harus sesuai dengan nilai Azimuth di UPrecise.
  1. Nilai Yaw AHRS di Mission Planner akan disinkronisasikan secara perlahan dengan nilai GPS_RAW_INT Yaw dan Azimuth di UPrecise. Proses ini mungkin memerlukan waktu beberapa menit.
Cara menghubungkansimpleRTK3B-kompas-ke-Ardupilot5
  1. Perhatikan bahwa EKF memperhitungkan pembacaan giroskop, jadi jika Anda memutar autopilot tanpa memutar seluruh rangka kendaraan (tempat antena dipasang), arahnya dapat berubah sementara. Namun, setelah beberapa detik, arahnya akan terkoreksi sendiri dan sejajar dengan arah yang dihitung GNSS.
    Untuk hasil terbaik selama pengujian dinamis, pastikan bahwa Pixhawk dan antena GNSS dipasang pada perangkat atau permukaan yang sama.
  1. Untuk mencapai presisi tingkat sentimeter dalam pemosisian, data koreksi harus dikirimkan ke RoverAda dua metode utama untuk mengirimkan data koreksi ini:
    • Menggunakan layanan koreksi online (NTRIP): Dalam metode ini, rover menerima koreksi waktu nyata melalui NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). Metode ini praktis untuk area dengan akses internet yang andal dan menghilangkan kebutuhan untuk menyiapkan stasiun pangkalan fisik.
      Untuk panduan tentang integrasi NTRIP koreksi dengan ArduPilot, Anda dapat mengikuti ArduSimpletutorial tentang mengirim NTRIP koreksi untuk ArduPilot.
    • Menyiapkan Stasiun Pangkalan: Metode ini berguna di area yang tidak memiliki akses internet atau NTRIP jaringan tersedia, tetapi memerlukan peralatan dan pengaturan tambahan. Anda dapat merujuk ke ArduSimpletutorial tentang mengirimkan koreksi stasiun pangkalan RTK ke ArduPilot untuk petunjuk rinci

Jika Anda ingin mengikuti tutorial ini, kami memiliki semua produk dalam stok dan siap dikirim:

Jika Anda menyukai konten ini, Anda dapat mengikuti kami di Twitter, Youtube, Facebook or LinkedIn untuk tetap update konten seperti ini.

Facebook-f X-twitter Youtube Linkedin Github

Partner

logo ardupilot

Distributor Lokal Kami

logo digital
logo tikus
ardusimple logo

Visi dari ArduSimple adalah menjadikan teknologi GNSS RTK sederhana, terjangkau, dan dapat diakses oleh semua orang melalui serangkaian starter kit, tutorial, layanan teknik, dan produk OEM.

Anda selalu dapat menghubungi kami di info@ardusimple.com

Berlangganan buletin kami untuk mendapatkan pembaruan terkini:

Produk

Bantuan

Tentang kami ArduSimple

© 2026 ArduSimple adalah merek dagang terdaftar dari EPS Works SL
metode pembayaran

Pemberitahuan hukum | Kebijakan privasi | Kebijakan cookie

Punya pertanyaan atau permintaan?
Hubungi kami! Kami akan menjawab <24 jam!

Ikon
Kontak ArduSimple
Penyelesaian
ArduSimple Papan evaluasi GNSS RTK dibuat mudah

Ingin mempelajari lebih lanjut tentang GPS dan RTK?

Jika Anda sedang sibuk saat ini, teknisi kami dapat mengirimkan 3 email singkat yang menjelaskan semua yang perlu Anda ketahui untuk memulai proyek Anda.