dan 
Cara memasang stasiun pangkalan berbiaya rendah untuk drone DJI RTK Anda
Cara memasang stasiun pangkalan berbiaya rendah untuk drone DJI RTK Anda
Ketelitian GNSS posisi sangat penting untuk operasi drone yang memerlukan akurasi tingkat sentimeter, seperti pemetaan, survei, dan pertanian. Di daerah tanpa NTRIP layanan atau internet yang stabil, menyiapkan stasiun pangkalan menjadi suatu keharusan.
Sistem RTK DJI menyediakan data koreksi waktu nyata untuk posisi yang tepat, tetapi biaya stasiun pangkalan DJI yang tinggi sebesar €3,600 dapat menjadi penghalang bagi budget-pengguna yang sadar. ArduSimple Penerima RTK menawarkan alternatif hemat biaya sekitar €800 tanpa mengurangi akurasi.
Dalam pengaturan ini, data koreksi dari simpleRTK2B ditransmisikan ke stasiun kontrol darat DJI melalui WiFi NTRIP MasterDrone yang dilengkapi dengan modul RTK ini bertindak sebagai Rover, menerima data koreksi dari stasiun kontrol darat untuk menghitung posisi tepatnya.
Panduan ini menjelaskan cara mengatur ArduSimple Stasiun pangkalan RTK memungkinkan presisi tingkat sentimeter untuk drone Anda di area tanpa akses internet.
Perangkat keras yang diperlukan
- simpleRTK2B Pro
- WiFi NTRIP Master
- Tripod for surveying pole
- Tiang untuk antena survei gnss
- Antena GNSS Multiband Survei Terkalibrasi
- Basis atau Rover item Kit Surveyor
- Plastic Case for simpleRTK boards
- Drone yang mendukung RTK (dalam tutorial ini kami menggunakan DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) dan Smart Controller-nya (alias Ground Control Station).
- sebuah Android smartphone atau PC
Perangkat lunak yang diperlukan
Hal penting yang perlu diketahui sebelum memulai
- Tutorial ini didasarkan pada receiver SimpleRT2B dan drone Dji RTK. Tujuannya adalah untuk mengatur pengontrol Dji RTK (juga disebut Stasiun Kontrol Darat UAV) dengan WiFi NTRIP Master yang mendukung NTRIP koreksi lokal.
- Tidak seperti penggunaan umum NTRIP di mana koreksi dikirim melalui internet, tutorial ini menjelaskan cara mengonfigurasi NTRIP Klien dan stasiun pangkalan untuk menyediakan NTRIP koneksi lokal melalui jaringan WiFi saja. Kami akan menunjukkan langkah demi langkah proses untuk mengonfigurasi dan menghubungkan Dji RTK UAV Smart Controller dengan benar untuk menerima sinyal tersebut RTCM3 koreksi.
- The simpleRTK2B penerima (dan penerima terkaitnya) WiFi NTRIP Master) harus dikonfigurasikan sebagai stasiun pangkalan yang mengirimkan koreksi ke drone (rover) melalui Pengendali Jarak Jauh.
- Karena pangkalan tersebut seharusnya berada di area tanpa koneksi internet, pangkalan tersebut akan dikonfigurasi dalam mode Survey-In. Namun, jika pangkalan tersebut dipasang pada titik yang diketahui, input manual (Lat, Lon, Alt) dapat digunakan.
- Untuk memastikan kinerja optimal dari WiFi NTRIP Master, yang memiliki jangkauan transmisi 20–30 meter dengan garis pandang yang jelas di lingkungan perkotaan, tetap relatif dekat dengan Pengendali Jarak Jauh UAV untuk menghindari masalah konektivitas.
Cara mengkonfigurasi WiFi NTRIP Master dan Pengendali Jarak Jauh drone dengan parameter yang sama.
Pertama, konfigurasikan penerima sebagai stasiun pangkalan.
- Hubungkan antena GNSS ke penerima Anda. Pastikan antena memiliki pandangan langit yang baik untuk menguji fungsionalitas. Jika tidak, Anda tidak akan melihat tampilan dan sinyal satelit.
- Hubungkan receiver ke PC Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS.
- Open u-center. Pilih port COM untuk menghubungkan receiver Anda. Jika Anda tidak tahu port COM mana yang terhubung dengan receiver Anda, periksa Device manager di PC Anda.
- Unduh file konfigurasi untuk Stasiun pangkalan (klik kanan dan simpan file sebagai…)
- Di bilah menu, buka Tools–>Receiver Configuration…. Pilih Generasi u-blox Generasi 9Pilih file konfigurasi yang Anda unduh pada langkah 4. Klik Transfer file–>GNSS.
- Setelah selesai konfigurasi, simpleRTK2B akan segera mulai menggunakan konfigurasi baru. Namun, jika daya dicabut, konfigurasi akan kembali ke konfigurasi sebelumnya. Untuk menyimpan konfigurasi baru secara permanen, di bilah menu, buka Receiver–>Action–>Save Config untuk menyimpan konfigurasi Anda.
- Setelah kriteria waktu dan akurasi terpenuhi, penerima GNSS Anda akan berubah menjadi TIME. Dengan tampilan satelit yang bagus, ini akan memakan waktu beberapa menit. Harap dicatat bahwa Anda mungkin tidak mencapai mode TIME dengan sinyal satelit yang buruk.
- Jika Anda berada di lapangan tanpa laptop, jangan khawatir. Anda dapat dengan mudah mengonfigurasi receiver menggunakan Android Anda smartphone dan GNSS Master aplikasi. Cukup ikuti tutorialnya
Cara mengkonfigurasi Anda simpleRTK2B penerima di Android Anda smartphone melalui GNSS master untuk memulai. Anda akan memerlukan Kabel USB OTG untuk menghubungkan papan ke telepon Anda.
Kedua, konfigurasikan Wifi NTRIP Master modul.
- Tekan tombol on simpleRTK2B Pro ke XBEE ke GPS UART2. Pasang Wi-Fi NTRIP Kuasai penerima Anda.
- Setelah diberdayakan, WiFi NTRIP Master akan membuat jaringan WiFi sendiri yang disebut ESP_XBee_xxxxxx, di mana xxxxxx adalah beberapa angka/huruf acak yang unik untuk perangkat Anda. Cukup sambungkan ke jaringan ini menggunakan smartphone atau PC, lalu buka browser web Anda dan masukkan alamat berikut: http://192.168.4.1/
- At NTRIP caster, atur Port 2101, dan tentukan pilihan Anda Mountpoint, Username, dan Password.
- Klik Submit untuk menyimpan perubahan.
Ketiga, konfigurasikan pengendali jarak jauh sehingga akan menerima pesan RTCM.
- Nyalakan penerima menggunakan ponsel atau power bank Anda. Hubungkan antena ke penerima, lalu pasang pada tiang dan tripod. Letakkan antena di area terbuka dengan pandangan langit yang jelas.
- Nyalakan Remote Controller, dan hubungkan ke WiFi NTRIP Master WiFi. Akan ditampilkan sebagai ESP_XBee_xxxxxx.
- Nyalakan drone yang mendukung RTK, dan koneksi ke pengendali jarak jauh akan langsung terjalin.
- Di menu RTK dari Remote Controller, buka RTKAktifkan posisi RTK sehingga proses konvergensi dapat dimulai.
- Isi kolom NTRIP informasi saat Anda mengaturnya pada langkah 5.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : nama titik pemasangan Anda
- Username : nama pengguna Anda
- Password : kata sandi Anda
- Setelah beberapa detik Anda akan melihat bahwa RTK terhubung. Status diatur ke FIX, dan posisi (Lon, Lat, alt) dihitung sesuai dengan itu.
- Deviasi menunjukkan tingkat sentimeter
- Posisi ditampilkan pada Pengendali Jarak Jauh, dan status RTK ditampilkan.
Sekarang Anda dapat menikmati akurasi sentimeter untuk drone DJI Anda dengan teknologi RTK yang hemat biaya.
Jika Anda ingin mengikuti tutorial ini, kami memiliki semua produk dalam stok dan siap dikirim:
Jika Anda ingin mengikuti tutorial ini, kami memiliki semua produk dalam stok dan siap dikirim:
-
- RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
Mulai dari 226,00€ Produk ini memiliki beberapa varian. Opsi dapat dipilih di halaman produk -
-
-
-
