RINEX file digunakan untuk menyimpan dan menukar mentah GNSS data untuk pasca-pemrosesan guna mencapai pemosisian dan navigasi yang tepat.
Dalam tutorial ini kami akan menunjukkan cara mencatat data mentah dari basis Anda dan Rover penerima didukung oleh Unicore modul tanpa tautan waktu nyata di antara keduanya, sehingga Anda dapat menggunakan data ini untuk PPK analisis.
Jika Anda hanya memiliki rover penerima, Anda dapat mencatat data darinya dan mengunduhnya RINEX file dari stasiun pangkalan online di wilayah Anda untuk PPK. Untuk membantu Anda menemukan stasiun referensi di daerah Anda, kami telah menyiapkan daftarnya NTRIP layanan koreksi di negara Anda. Beberapa layanan ini menawarkan pasca-pemrosesan, yang memungkinkan Anda untuk meminta RINEX berkas stasiun pangkalan.
Tutorial ini khusus untuk Unicore-penerima bertenaga. Jika penerima Anda menggunakan u-blox modul, lihat tutorialnya Bagaimana cara menghasilkan? RINEX file dengan simpleRTK2B (ZED-F9P) Untuk PPK. Untuk penerima yang ditenagai oleh a Septentrio modul, lihat tutorialnya Bagaimana cara menghasilkan? RINEX file dengan simpleRTK3B.
Perangkat keras yang diperlukan:
- simpleRTK3B Budget
- Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66)
- Kabel USB ke USB-C
- komputer atau laptop
Perangkat lunak yang diperlukan:
- Tepat sekali
- Alat Konverter (Unduh dan UZIP ke komputer Anda, kata sandinya adalah: 1234)
Bagaimana cara merekam? RINEX file menggunakan Unicorepenerima RTK bertenaga?
Pertama, konfigurasikan receiver Anda.
- Hubungkan antena ke receiver Anda. Tempatkan antena di udara terbuka dengan pemandangan langit yang bagus untuk pengujian.
- Hubungkan receiver Anda ke komputer melalui port USB berlabel POWER+GPS.
- Pilih port COM receiver Anda dan klik Terhubung. Anda dapat memeriksa nomor port seri receiver Anda di Pengelola Perangkat–>port dari komputer Anda.
- klik Ikon Konfigurasi Penerima. Memilih Konfigurasi port serial. Mengatur COM1 Baudrat untuk 460800. Klik Enter.
Baudrate yang lebih rendah juga akan berfungsi tetapi dapat menyebabkan hilangnya beberapa data.
- Pada konfigurasi Pesan, periksa OBSVM pada 1Hz untuk mengaktifkan pengamatan RAW. Periksa pesan ephemeris dari satelit yang Anda butuhkan. Di sini kami memilih semuanya Galileo, BeiDou, GLONASS dan GPS.
Klik Enter.
- Jika Anda ingin mengurangi frekuensi penerimaan data ephemeris (karena frekuensi update data ephemeris adalah setiap 2 jam), Anda dapat melakukannya dengan mengetikkan perintah berikut satu per satu di aliran Data.
gpsefema 60
bd2efema 60
galephemerisa 60
glophemerisa 60
qzssephemerisa 60
Ini akan memungkinkan Anda menerima data ephemeris setiap 60 detik.
- Simpan konfigurasi ke memori dengan mengetik simpan konfigurasi dan tekan Enter.
- Klik ikon Simpan File di sudut kanan bawah Data Stream. Pilih folder dan nama file tempat Anda ingin menyimpan file log, dan klik Simpan. Penerima Anda akan mulai mencatat data.
- Setelah selesai, cukup klik ikon yang sama untuk berhenti menyimpan.
Kedua, menghasilkan RINEX file.
- Buka Alat Konverter. Di Source File pilih file log yang Anda simpan di langkah 8. Di Rinex pilih V3.02. Klik Converter.
- Di folder yang sama Anda akan menemukan RINEX berkas observasi dan navigasi.
Jika Anda tidak tahu bagaimana melakukannya PPK, lihat tutorial kami Bagaimana melakukan Kinematik Pasca Pemrosesan (PPK) dengan perangkat lunak gratis RTKLIB.