dan 
Bagaimana cara menghasilkan? RINEX file dengan simpleRTK2B (ZED-F9P) Untuk PPK
Kinematik pasca diproses (PPK) adalah teknologi koreksi GPS yang digunakan dalam survei yang mengoreksi data lokasi setelah dikumpulkan dan diunggah.
The RINEX Format (Receiver Independent Exchange) adalah format pertukaran data untuk data mentah dari stasiun penentuan posisi satelit yang memungkinkan pengguna melakukan pasca-pemrosesan data yang diterima untuk menghasilkan hasil yang lebih akurat.
Dalam tutorial ini kami akan menunjukkan cara mencatat data mentah dari basis Anda dan Rover penerima tanpa tautan waktu nyata di antara mereka, sehingga Anda dapat menggunakan data ini untuk PPK analisis.
Jika Anda hanya memiliki satu receiver, Anda dapat mencatat data dari Anda rover penerima, dan mengunduh RINEX file dari stasiun pangkalan online di wilayah Anda untuk PPK.
Anda dapat menemukan layanan koreksi gratis di wilayah Anda di sini.
Jika Anda memiliki simpleRTK3B Pro penerima, periksa tutorialnya Bagaimana cara menghasilkan? RINEX file dengan simpletk3B.
Perangkat keras yang diperlukan:
- simpleRTK2B – Perangkat Pemula Dasar
- Kabel USB ke micro-USB
- komputer atau laptop
Perangkat lunak yang diperlukan:
- u-center (unduh versi untuk F9, bukan u-center 2)
- RTKLIB Aplikasi GUI (versi yang digunakan dalam tutorial ini: 2.4.3 b34)
Bagaimana cara menghasilkan? RINEX file dengan simpleRTK2B untuk PPK?
Pertama, konfigurasikan receiver Anda.
- Atur receiver Anda dengan satu yang dikonfigurasi sebagai basis dan yang lainnya sebagai rover. Anda akan menemukan file konfigurasi di sini.
Jika Anda tidak tahu cara melakukan ini, lihat tutorial video kami u-center dibuat sederhana – Konfigurasikan penerima GPS Anda. - Hubungkan rover penerima ke PC Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS.
- Open u-center. Hubungkan penerima Anda ke u-center melalui port COM.
- Di bilah menu, buka Liha->Tampilan Konfigurasi Generasi 9.
- Aktifkan konstelasi dan sinyal yang diinginkan, biasanya GPS, Galileo, GLONASS dan BeiDou tergantung pada lokasi Anda. Di bawah Tulis ke lapisan memeriksa RAM dan flash. tekan Kirim Konfigurasi.
- Pergi ke Liha->Tampilan Pesan.
- Klik kanan NMEA, pilih Nonaktifkan Pesan Anak.
- Pergi ke UBX–>RXM–>RAWX. Klik kanan dan pilih Aktifkan Pesan untuk mengaktifkan pesan observasi mentah.
- Klik kanan SFRBX, dan pilih Aktifkan Pesan untuk mengaktifkan pesan navigasi.
- Hubungkan antena ke receiver Anda dan letakkan di posisi dengan pemandangan langit yang bagus.
- Pergi ke Lihat–>Konsol Paket. Pastikan Anda melihatnya MENTAH dan SFRBX
- Pergi ke Penerima–>Tindakan–>Simpan Konfigurasi untuk menyimpan konfigurasi Anda.
- Ulangi langkah 1-11 untuk penerima Base Anda.
- Catat data dari kedua receiver Anda dengan menekan titik merah pada bilah alat.
Kedua, konversikan file log Anda menjadi RINEX Format.
- Buka aplikasi RTKCONV di paket RTKLIB yang Anda unduh. Klik ... tombol di sebelah kanan RTCM, RCV RAW atau RINEX OBS bidang dan pilih file log yang Anda simpan di langkah 13.
- Ini akan menghasilkan Direktori Output secara otomatis untuk file observasi (.obs) dan navigasi (.nav). Jika Anda ingin mengubah folder keluaran atau nama file, klik ... tombol di bawah Direktori Output.
- Klik Pilihan….
- At Sistem Satelit memilih GNSS rasi bintang dikumpulkan pada langkah 4 (biasanya GPS, GLO, GAL dan BDS). Pada Sinyal GNSS pilih L1 dan L2/E5b. tekan OK.
- Media mengubah untuk mengkonversi dari biner ke RINEX format. Ulangi langkah 14-16 untuk file log keduanya Rover dan Basis.
Terakhir, tinjau data observasi.
Sebelum memproses solusi, ada baiknya untuk melihat data terlebih dahulu dan memastikan data tersebut lengkap, memiliki kualitas yang wajar, dan pada tingkat sampel yang tepat.
- Dari jendela utama RTKCONV, klik Merencanakan untuk merencanakan pengamatan yang baru saja Anda konversi.
- Verifikasi bahwa ada pengamatan dari semua konstelasi. Hijau menunjukkan pengukuran frekuensi ganda, kuning adalah frekuensi tunggal. Pengamatan GPS akan berupa campuran frekuensi tunggal dan ganda karena hanya sekitar setengah dari satelit yang saat ini mendukung L2C yang digunakan oleh F9P. Bergantung pada lokasi Anda, Anda mungkin hanya memiliki frekuensi tunggal dari Beidou. Konstelasi lain hampir semuanya mempunyai frekuensi ganda.
- Tanda centang merah menunjukkan slip siklus. Terlalu banyak hal ini akan menyulitkan mendapatkan solusi yang tepat.
Kesenjangan dalam data biasanya mengindikasikan penerima kehilangan kunci dan ini tidak baik kecuali jika berada di satelit elevasi rendah. - Jika semua satelit berwarna abu-abu, ini biasanya menunjukkan Anda kehilangan data navigasi. Langkah sebelumnya seharusnya menghasilkan file “.nav” dan juga file “.obs”. Jika hanya beberapa satelit yang berwarna abu-abu, hal ini biasanya menunjukkan bahwa satelit tersebut berada di bawah ambang batas ketinggian.
Jika banyak satelit berwarna abu-abu, itu berarti Anda memiliki data berkualitas rendah dan lebih baik mencatat log di lokasi dengan pemandangan langit yang lebih baik. - Periksa keduanya rover dan pengamatan dasar.
Sekarang Anda memiliki observasi dan navigasi RINEX file dari Base Anda dan Rover siap untuk PPK!
Memeriksa ArduSimple tutorial Bagaimana melakukan Kinematik Pasca Pemrosesan (PPK) dengan perangkat lunak gratis RTKLIB.
