dan 
RTKLIB: Cara melakukan Pemrosesan Pasca-Kinematik (PPK) dengan perangkat lunak gratis
PPK solusi memiliki beberapa keunggulan:
- Tidak diperlukan koreksi waktu nyata:
The Rover perangkat keras lebih sederhana, lebih murah, lebih ringan, dan daya lebih rendah karena pasca-pemrosesan tidak memerlukan tautan data real-time antara basis dan rover.Hal ini dapat bermanfaat dalam lingkungan terpencil atau menantang di mana koreksi real-time mungkin terbatas atau tidak tersedia. RTK memiliki jangkauan terbatas biasanya 5-10 km PPK tidak memiliki batasan jangkauan seperti itu. - Hasil yang Konsisten dan berulang:
PPK memberikan hasil yang konsisten dan berulang. Setelah data dikumpulkan, data tersebut dapat diproses beberapa kali menggunakan algoritma atau parameter berbeda untuk mengoptimalkan keakuratan solusi posisi akhir.
Dalam tutorial sebelumnya kami telah menunjukkannya kepada Anda cara menghasilkan RINEX file dari simpleRTK2B, simpleRTK3B Pro, dan Anggaran simpRTK3B.
Dalam tutorial ini kami akan menunjukkan cara menggunakan RINEX file dari basis Anda dan rover untuk PPK.
Jika Anda tidak memiliki stasiun pangkalan sendiri, jangan khawatir. Anda dapat mengunduh RINEX berkas dari stasiun pangkalan daring di wilayah Anda.
Anda dapat menemukan layanan koreksi gratis di wilayah Anda di sini.
Perangkat lunak yang diperlukan:
- RTKLIB Aplikasi GUI (versi yang digunakan dalam tutorial: 2.4.3 b34)
Bagaimana melakukan Kinematik Pasca Pemrosesan (PPK) dengan RTKLIB?
- Buka RTKPOST dari paket RTKLIB yang Anda unduh. Klik ... tombol di sisi kanan, pilih Rover file observasi, file observasi dasar, dan file navigasi. Klik Pilihan… .
Jika Anda tidak memiliki stasiun pangkalan Anda sendiri, Anda dapat mengunduh RINEX berkas dari layanan koreksi online di sini.
- klik Beban .
Pilih demo5_m8t_5hz.conf file dari folder yang sama dengan executable demo5 RTKLIB, lalu klik Open.
- At Pengaturan1 tab, pilih L1+L2/E5b at frekuensi. Aktifkan satelit yang berlaku di wilayah geografis Anda.
- Dari tab “Pengaturan2”, atur Ambiguitas Integer Res GPS untuk Perbaiki dan Tahan, GLO untuk ON, BDS untuk MATI.
Jika Anda tidak menggunakan penerima F9P sebagai basis, biarkan bidang ini diatur ke “Fix-and-Hold” yang akan secara otomatis mengkalibrasi bias. Klik OK untuk menutup menu Opsi.
- Klik Eksekusi untuk menjalankan solusinya. Bilah di bagian bawah GUI akan menampilkan status solusi saat dijalankan dan akan melaporkan kesalahan apa pun. Anda akan melihat campuran Q=1 dan Q=2 saat solusi dijalankan. Kamu akan lihat dilakukan ketika itu selesai.
- Jika Anda hanya melihat Q=0, ada sesuatu yang salah. Dalam hal ini, buka Opsi jendela, pilih jendela Keluaran tab dan atur "Output Debug Trace" ke "Level3", keluar dari menu Opsi, dan jalankan kembali solusinya. Kemudian buka **.jejak file di folder solusi untuk informasi tambahan tentang apa yang salah.
- Klik Merencanakan untuk merencanakan solusi dengan RTKPLOT.
- Q = 1 solusi berarti Perbaiki: akurasi adalah tingkat sentimeter.
- Q = 2 berarti Float: akurasi adalah level submeter
- Q = 5 solusinya adalah singkatan dari Single, yang biasanya merupakan level meteran
Sekarang Anda bisa tampil PPK untuk proyek Anda!
Metode ini memungkinkan Anda mencapai pemosisian GNSS dengan akurasi tinggi tanpa memerlukan koreksi waktu nyata, sehingga menyederhanakan persyaratan perangkat keras.
Jika Anda memerlukan starter kit RTK, termasuk keduanya Rover dan Basis untuk PPK, kami memiliki semua produk yang diperlukan dalam stok dan siap dikirim:
