dan 
Cara menentukan posisi pasti stasiun pangkalan Anda dengan simpleRTK3B Pro
Pada tutorial sebelumnya di mengonfigurasi simpleRTK3B sebagai stasiun pangkalan statis, kami mendemonstrasikan proses penetapan posisi referensi menggunakan mode otomatis Septentrio.
Meskipun metode ini memberikan referensi mendasar dengan akurasi pass-to-pass yang baik, mencapai akurasi absolut yang tinggi untuk itu Rover membutuhkan penggunaan posisi referensi yang sangat tepat.
Ada tiga cara untuk menentukan posisi referensi geodesi stasiun pangkalan Anda:
Meskipun metode ini memberikan referensi mendasar dengan akurasi pass-to-pass yang baik, mencapai akurasi absolut yang tinggi untuk itu Rover membutuhkan penggunaan posisi referensi yang sangat tepat.
Ada tiga cara untuk menentukan posisi referensi geodesi stasiun pangkalan Anda:
- Menggunakan titik referensi yang diketahui Memasang antena stasiun pangkalan di atas titik referensi yang diketahui, seperti titik kendali geodesi atau penanda survei, menawarkan metode yang mudah untuk memperoleh posisi referensi yang dapat diandalkan untuk penerima pangkalan.
- Menggunakan NTRIP layanan Anda dapat terhubung ke a NTRIP layanan untuk menerima data koreksi. Dengan mencatat posisi RTK dan merata-ratakannya, posisi referensi yang sangat akurat dapat diperoleh dalam waktu singkat.
- Menggunakan layanan pasca pemrosesan PPP online Jika di wilayah Anda tidak terdapat titik referensi atau jaringan RTK, jangan khawatir, Anda dapat menghitung posisi base station dengan menggunakan layanan Precise Point Positioning (PPP) online.
Pendekatan ini sangat cocok bagi pengguna yang memiliki akses mudah ke titik referensi yang akurat dan terkini.
Metode ini terbukti bermanfaat bagi pengguna yang berada di wilayah dengan akses internet NTRIP layanan atau jaringan RTK.
Layanan populer termasuk Layanan CSRS-KPS, OPUS dan APPSUmumnya, layanan ini merekomendasikan durasi berkas log minimal (biasanya 1-3 jam) dan durasi ideal (biasanya 24 jam).
Beberapa layanan PPP mungkin memerlukan kalibrasi antena. Jika demikian, pastikan Anda memiliki antena yang dikalibrasi Survei Terkalibrasi GNSS Antena tiga pita + pita L (IP67).
Dalam tutorial ini kita akan menggunakan Layanan CSRS-KPSAnda bisa mendapatkan hasil yang cepat dalam beberapa jam. Untuk hasil yang paling akurat, Anda mungkin perlu menunggu 12-18 hari.
Perangkat keras yang diperlukan:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Antena GNSS Tripleband
- Kabel USB ke USB-C
- PC atau laptop dengan akses internet
Perangkat lunak yang diperlukan:
- STRSVR of RTKLIB (Opsional jika menggunakan solusi RTK waktu nyata)
- Septentrio RxTools (Opsional jika menggunakan layanan pasca-pemrosesan PPP online)
Bagaimana cara menentukan posisi referensi stasiun pangkalan Anda?
Pertama, aktifkan L5 dengan Septentrio Mosaic-X5.
- Hubungkan receiver ke PC Anda melalui port USB berlabel POWER+GPS.
- Open Septentrio antarmuka web dengan mengetik 192.168.3.1 di browser Anda.
- L5 dinonaktifkan secara default dengan Septentrio Mosaic-X5, maka kita akan mengaktifkan L5 dengan masuk ke menu Bar-> admin->Kontrol Ahli->Control Panel->Navigasi->Pengaturan Pengguna Tingkat Lanjut->Pelacakan->Pelacakan sinyal.
Perluas semua sinyal satelit dan pilih semua band.
Klik OK dan simpan konfigurasi.
Kedua, pilih metode pilihan Anda untuk menentukan posisi referensi geodetik.
Menggunakan titik referensi yang diketahui
Menggunakan NTRIP layanan
Menggunakan layanan pasca pemrosesan PPP online
Menggunakan titik referensi yang diketahui
- Pilih titik referensi yang akurat dan terkini, seperti titik kontrol geodesi atau penanda survei.
Dalam tutorial ini, kami menggunakan Senyals-geodesics of Catalunya.
Pastikan titik referensi berada di lokasi dengan pemandangan langit cerah, bebas dari pepohonan atau penghalang lain yang dapat menghalangi sinyal satelit. - Menyiapkan antena stasiun pangkalan di atas titik referensi. Dengan menggunakan tribrach dan tripod hal ini dapat dilakukan dengan sangat akurat.
- Lokasi stasiun pangkalan Anda akan sesuai dengan lokasi titik Geodetik. Anda dapat mengambil informasi koordinat geografis dari deskripsi titik geodetik. Pastikan untuk memasukkan informasi ketinggian dengan menambahkan selisih ketinggian antara Titik Referensi Antena (ARP) dan penanda.
Menggunakan NTRIP layanan
- Pastikan ada NTRIP penyedia layanan yang mencakup lokasi geografis Anda. Jika Anda tidak mengetahuinya, periksa ini daftar. Sebagian besar layanan ini gratis tetapi memerlukan pendaftaran.
- Run STRSVR. Di Memasukkan bagian, sambungkan ke jaringan RTK untuk menerima koreksi.
Bawah Tipe pilih koreksi yang Anda gunakan. Klik ... ikon di bawah Memilih untuk mengedit layanan koreksi Anda.
Dalam contoh ini, kami menggunakan layanan koreksi online Andorra yang terhubung melalui TCP. - Pilih Serial at KeluaranKonfigurasikan yang sesuai Port COM dan Bitrate (Catatan: nomor COM Port mungkin berbeda dari gambar). Klik OK.
- Jika Anda menggunakan NTRIP layanan, perhatikan bahwa beberapa NTRIP Caster akan memerlukan lokasi stasiun pangkalan Anda.
Pergi ke Opsi.
At Pesan Relai pilih (1)–>(0), yang berarti mengirimkan Stream (1) Output ke Stream (0) Input.
Dengan demikian informasi lokasi stasiun pangkalan Anda akan dikirim kembali ke NTRIP Caster.
Ingatlah untuk mengaktifkan NMEA Output GGA dari receiver Anda pada port COM yang sama. Jika Anda tidak tahu cara melakukannya, periksa Panduan Pengguna.
- Klik Start dan Anda akan mengamati transmisi data.
- Kembali ke Septentrio antarmuka web. Pergi ke GNSS–>Posisi. Pada posisi Mode pilih Rover. Posisi referensi pilih mobil.
- Di pojok kanan atas, Anda harus mengamati RTK Float atau Fix dengan koreksi input.
Catat data tetap sebagai lokasi stasiun pangkalan Anda, yang akan digunakan pada langkah 13. - Untuk presisi yang lebih baik, pertimbangkan untuk mencatat data selama beberapa jam. Lakukan pasca-pemrosesan menggunakan bahasa pemrograman pilihan Anda, seperti MATLAB atau Python, untuk mengekstrak koordinat RTK fixed poin dari file log dan hitung nilai rata-rata sebagai posisi referensi Anda.
Menggunakan layanan pasca pemrosesan PPP online
- Catat data dari penerima Anda.
penggunaan Septentrio RxTools untuk mengubah SBF Anda (Septentrio Format Biner) memasukkan file ke dalam RINEXKami akan menggunakan RINEX File observasi (.??O) pada langkah 8.
Jika Anda tidak tahu cara melakukannya, lihat tutorialnya Bagaimana cara menghasilkan? RINEX file dengan simpleRTK3B.
Jika Anda memiliki banyak file, simpanlah dalam satu arsip .zip atau .tar. - CSRS-PPP tidak memerlukan panjang data log, namun periode pengamatan yang lebih lama akan meningkatkan keakuratan lokasi stasiun pangkalan Anda.
Perhatikan bahwa dalam mode statis, pemrosesan data dengan kecepatan lebih tinggi dari 30 detik tidak meningkatkan keakuratan solusi.
Hal ini karena CSRS-PPP menggunakan produk jam GNSS yang presisi dengan kecepatan 30 detik.
Disarankan untuk merekam data minimal 1 jam, sebaiknya 24 jam, dengan interval 30 detik .
Gambar di bawah mengilustrasikan nilai varians Root Mean Square (RMS) antara berbagai durasi sesi pengamatan (30 menit, 1 jam, dan 24 jam), diproses dalam mode statis pada interval pengamatan 30 detik dan 1 detik. - CSRS-PPP layanan ini gratis tetapi memerlukan registrasi. Anda dapat dengan mudah mendaftar di situs web mereka dengan memberikan email Anda dan beberapa informasi dasar.
- Setelah masuk ke akun Anda, Anda dapat mengakses mode Pemrosesan.
Memeriksa Statis.
Jika Anda berada di Amerika Utara, pilih NAD83 Dan pilih Jaman sesuai dengan lokasi Anda. Jika tidak, pilih ITRF.
Klik Pilih File untuk mengunggah Anda RINEX file.
Akhirnya klik Kirim ke PPP.
- Setelah berhasil mengirimkan data, Anda akan melihat catatan di layar.
- Anda akan menerima hasil ultra-cepat setelah sekitar 1 jam. Hasil cepat akan tersedia sekitar 12 jam setelah akhir setiap hari. Hasil akhir yang lebih akurat akan memakan waktu sekitar 12-18 hari, termasuk orbit satelit GPS dari IGS, NRC bisa final GLONASS orbit, dan kombinasi jam akhir NRCan. Pada gambar di bawah ini, Anda dapat melihat perbandingan kesalahan RMS antara lini produk CSRS-PPP ultra-cepat (DCU), cepat (DCR), dan final (DCF).
- Dalam file PDF hasil Anda, Anda dapat menemukan perkiraan posisi stasiun pangkalan Anda.
Ketiga, atur posisi referensi sebagai posisi statis titik referensi antena Anda.
- Kembali ke Septentrio antarmuka web. Di bilah menu, buka GNSS–>Posisi. At mode pilih Statis. Di Posisi referensi memilih Geodesi 1
- Sekarang gulir ke bawah dan perluas Pengaturan Lanjutan.
- Lanjutkan gulir ke bawah hingga Anda menemukannya Titik Referensi Antena Posisi Statis – Geodesi.
Mengatur Garis Lintang, garis bujur dan ketinggian Anda peroleh dari langkah sebelumnya.
Perhatikan bahwa ketinggian yang akan disetel haruslah ketinggian ellipsoid (jika Anda memerlukan info lebih lanjut tentang berbagai jenis ketinggian, Anda dapat memeriksanya tutorial tentang ketinggian GNSS).
- Anda dapat mengatur koordinat dengan Derajat, Radian atau DMS.
- Media Ok dan Simpan konfigurasi.
Terakhir, aktifkan keluaran data koreksi.
- Pilih antarmuka yang ingin Anda gunakan untuk mengeluarkan data koreksi. Jika Anda menggunakan salah satu plugin berikut: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master, Anda akan mengonfigurasi RTCM3 keluaran di COM2.
Jika Anda tidak tahu cara melakukannya, lihat tutorialnya Cara mengkonfigurasi simpleRTK3B sebagai stasiun pangkalan statis. - Selamat! Sekarang Anda dapat menggunakan receiver Anda sebagai stasiun pangkalan statis dengan akurasi absolut tingkat sentimeter. Di pojok kanan atas, Anda akan melihat mode posisi Tetap dan dengan keluaran koreksi.
Jika Anda ingin melakukan tutorial ini, kami memiliki stok semua produk dan siap dikirim:
