dan 
Bagaimana cara membuat peta fotogrametri 3D yang akurat menggunakan GCP dan drone non-RTK?
Tutorial ini dirancang untuk para profesional dan penghobi yang membutuhkan peta medan atau lokasi 3D yang akurat tetapi tidak memiliki drone mahal dengan modul RTK. Panduan ini akan menunjukkan kepada Anda cara memperoleh peta dengan akurasi sentimeter menggunakan drone standar (non-RTK), titik kontrol tanah (GCP), dan perangkat lunak fotogrametri.
Tidak seperti drone yang mendukung RTK, yang menanamkan data georeferensi dengan akurasi tingkat sentimeter langsung ke setiap foto, drone non-RTK mengandalkan GPS standar, yang dapat menimbulkan kesalahan posisi hingga beberapa meter. Untuk mengatasi keterbatasan ini, kami menggunakan penanda fisik GCP yang koordinat pastinya diukur dengan RTK Calibrated Surveyor Kit. Ini berfungsi sebagai titik referensi dalam alur kerja fotogrametri. Dengan perencanaan dan pemrosesan yang cermat, Anda dapat mencapai akurasi tingkat survei bahkan dengan menggunakan drone standar.
Pastikan Anda memiliki akses dan kredensial untuk NTRIP layanan. Anda memerlukan bantuan untuk menemukan layanan pemasyarakatan, lihat Daftar NTRIP layanan koreksi di negara Anda.
Perangkat keras yang diperlukan:
- RTK Calibrated Surveyor Kit
- Titik Kontrol Darat (GCP) untuk drone
- drone dengan kamera dan kartu SD dimasukkan
- a smartphone
- komputer
Perangkat lunak yang diperlukan:
- Peta SW
- tautan drone
- Bahasa Indonesia: WebODM (ini adalah alat fotogrametri sumber terbuka dengan fitur berbayar opsional seperti layanan cloud, dukungan teknis, dll. Jika Anda pengguna teknis dan tidak keberatan dengan pengaturan langsung, Anda dapat menginstalnya secara gratis dari GitHub. Dalam tutorial kami, kami menggunakan versi cloud WebODM yang berbayar)
Bagaimana cara membuat peta 3D yang akurat dengan drone dan titik kontrol darat?
Tempatkan GCP dan ukur koordinat tepatnya menggunakan kit RTK
- Tempatkan titik kontrol tanah (GCP) di seluruh area pemetaan Anda. Untuk memastikan model 3D akhir Anda akurat, ikuti aturan berikut:
- Tempatkan GCP di dekat setiap sudut survei dan setidaknya satu di tengah.
- Jaga jarak GCP 50–100 meter; tambahkan lebih banyak di sepanjang tepi yang panjang jika diperlukan.
- Pastikan GCP terlihat jelas dari udara dan tidak terhalang oleh pohon atau objek lain.
- Jika medannya tidak rata, tempatkan GCP di titik elevasi tinggi dan rendah.
Hubungkan kit RTK ke smartphone melalui USB atau Bluetooth. Dalam tutorial ini, kita akan menggunakan koneksi USB.
Buka SW Maps, hubungkan ke kit RTK Anda, lalu hubungkan ke NTRIP layanan dengan mengikuti langkah-langkah di Cara penggunaan RTK Calibrated Surveyor Kit dengan SW Maps bagian dari Panduan Pengguna.
- Pastikan Anda menyetel tinggi instrumen agar sesuai dengan tinggi tiang survei. Hal ini penting untuk mengukur posisi permukaan tanah secara akurat.
Sebelum melakukan pengukuran di lapangan, pastikan kit RTK terhubung ke smartphone dan menerima koreksi. Di SW Maps, buka menu utama dan ketuk GNSS StatusPeriksa Jenis Perbaikan—untuk akurasi terbaik, perbaikan RTK harus ditampilkan.
- Letakkan kit RTK pada GCP pertama, pastikan gelembung pada tiang berada di tengah lingkaran. Ini memastikan tiang benar-benar vertikal untuk posisi yang akurat.
- Sebelum melakukan pengukuran di lapangan, pastikan kit RTK terhubung ke smartphone dan menerima koreksi. Di SW Maps, buka menu utama dan ketuk Status GNSSPeriksa Jenis Perbaikan—untuk akurasi terbaik, perbaikan RTK harus ditampilkan.
- Ketuk menu samping, ketuk Fitur->Buat Lapisan.
- Masukkan nama layer, pilih Titik sebagai jenis geometri, dan pilih simbol geometri. Anda juga dapat mengatur warna layer pada tahap ini.
- Pilih satelit sebagai peta latar belakang. Aktifkan Trek, dan di bawah Filter, pilih Lapisan Fitur.
- Media tambahkan layer dan ketuk Fitur Rekaman GNSS.
- Mengatur nama lapisan, pilih POINT sebagai jenis geometri, dan pilih simbol geometri. tekan Add.
- Lapisan baru akan muncul. Tekan Tutup.
- Media Rec ikon dan ketuk Fitur Rekaman.
- Dalam majalah Keterangan bidang, masukkan nama titik tanah — misalnya, GCP 1. Kami sarankan untuk memeriksa Rata-rata kotak untuk memungkinkan kit menghitung posisi rata-rata (pastikan untuk menjaga tiang tetap statis selama proses ini). Jenis Fix harus tetap RTK Fix untuk mendapatkan akurasi pengukuran yang baik. Kemudian tekan '+' untuk merekam posisi. Anda akan melihat pesan yang mengatakan “Poin terekam!".
- Lanjutkan ke Ground Control Point #2 dan lakukan pengukuran seperti yang dijelaskan pada Langkah 15. Ulangi proses ini untuk semua ground control point (dalam tutorial kami, kami menggunakan 6 GCP).
Setelah selesai, Anda akan melihat peta yang menampilkan semua fitur yang direkam.
- Untuk mengekspor proyek Anda, ketuk menu utama SW Maps, tekan Proyek Ekspor.
- Pilih CSV format ekspor dan tekan Ekspor.
Ambil gambar drone
- Luncurkan aplikasi DroneLink di smartphone.
- Nyalakan drone dan pengendali jarak jauh Anda. Hubungkan smartphone ke pengontrol.
- Tunggu DroneLink mendeteksi drone dan mengonfirmasi kunci GPS
- Ketuk “+” untuk membuat misi penerbangan baru. Pilih Pemetaan Template.
- Untuk menentukan titik Batas, lepas drone Anda dan gerakkan drone di atas GCP ke-1. Ketahuilah bahwa titik pertama menandai ketinggian penerbangan jika Anda telah menggunakan Dronelink versi berbayar.
- Tap Rekam untuk menyimpan koordinat 1 GCP.
- Arahkan drone Anda ke GCP berikutnya dan simpan koordinat. Ulangi ini untuk semua GCP yang Anda miliki dan tekan Selanjutnya.
- Pick Foto sebagai jenis media dan pers Selanjutnya.
- Jangan menyesuaikan pengaturan lanjutan jika Anda bukan pengguna tingkat lanjut dan tekan Selanjutnya.
- Jangan menyesuaikan pengaturan lanjutan jika Anda bukan pengguna tingkat lanjut dan tekan Selanjutnya.
- Mengatur kecepatan penerbangan dan tekan Selanjutnya.
- set Tumpang Tindih Depan dan tekan Selanjutnya.
- set Tumpang Tindih Samping dan tekan Selanjutnya.
- Pilih Grid sebagai Pola dan tekan Selanjutnya.
- Dalam majalah Pemetaan Arah pengaturan, Anda dapat memilih arah yang Anda inginkan, tetapi dalam kasus kami, kami menggunakan opsi default. Tekan Berikutnya.
- set Pitch gimbal kamera drone dalam derajat dan tekan Selanjutnya.
- Isi nama rencana misi dan tekan Selanjutnya.
- Ringkasan misi akan ditampilkan. Tekan Continue.
- Misi akan dihitung. Tekan Bermain untuk meluncurkannya.
- Drone akan menavigasi ke titik awal dan kemudian akan meluncurkan misi. Drone akan terbang secara otomatis—tidak diperlukan kontrol manual selama penerbangan. Anda dapat memantau kemajuan misi melalui dasbor penerbangan aplikasi.
- Setelah misi selesai, Anda akan melihat pemberitahuan di aplikasi.
- Sekarang Anda telah mengumpulkan semua pengukuran lapangan yang diperlukan untuk membuat model 3D.
Memproses gambar dan membangun model 3D medan
- Ketika Anda kembali ke PC kantor, transfer file CSV yang diekspor dari SW Maps di Langkah 16 ke PC Anda. Kami akan menggunakan berkas ini—yang berisi koordinat GCP—nanti selama proses penyelarasan foto di WebODM untuk meningkatkan akurasi model 3D.
- Jika Anda menggunakan Android, hubungkan telepon Anda ke PC melalui USB, pilih File Transfer mode, dan salin file yang diekspor dari Peta_SW folder.
- Alternatifnya, Anda dapat mengirim berkas itu ke diri Anda sendiri melalui email atau mengunggahnya ke layanan cloud (misalnya, Google Drive, Dropbox) dan mengunduhnya ke PC Anda.
- Menggunakan data dari berkas CSV Anda dari SW Maps, buat berkas CSV yang menyertakan nama GCP, arah utara, arah timur, dan ketinggian.
GCP Label,Northing,Easting,Elevation
GCP1,529356.250827686,9251137.5643209,8.465
GCP2,530203.125367657,9250140.80991621,15.781
...
- Simpan di PC Anda sebagai file CSV, kita akan menggunakannya nanti pada langkah #48.
- Unduh semua foto yang diambil oleh drone. Anda dapat melakukannya dengan menghubungkan drone langsung ke komputer atau dengan mengeluarkan kartu SD dari drone dan memasukkannya ke PC.
- Dari semua gambar yang diambil, temukan gambar yang GCP-nya terlihat dan simpan pada folder terpisah.
- Buka WebODM. Klik Tambahkan Proyek, beri nama, tambahkan deskripsi jika diperlukan, dan tekan membuat.
- Pergi ke Antarmuka GCP, Klik Muat berkas titik kontrol yang ada.
- Pilih file yang telah Anda ekspor dari SW Maps dan tekan Open.
- Pratinjau file Ground Control Point (GCP) akan muncul, yang menunjukkan koordinat tepat setiap titik. Klik Beban untuk mengimpor GCP.
- Media Penyedia Peta dan klik satelit ke tampilan Satelit untuk memvisualisasikan GCP pada peta.
- Media Pilih gambar.
- Buka folder dengan gambar GCP yang telah Anda siapkan pada langkah #38, pilih semuanya untuk diimpor ke WebODM dan tekan Open.
- Gambar dengan GCP akan dimuat. Sekarang kita akan mencocokkan setiap koordinat GCP dengan gambar drone yang menunjukkan target terkait. Klik pada gambar pertama.
- Tekan hapus koordinat yang telah ditetapkan di jendela titik Kontrol Tanah dan jendela tampilan Peta.
- Klik tombol "+", lalu klik bagian tengah titik kontrol pada gambar. Selanjutnya, cocokkan dengan titik yang sesuai di tampilan Satelit dengan mengeklik lokasi yang sama. Anda dapat mengidentifikasi GCP yang mana dengan memeriksa nomor yang tertera pada foto—seharusnya sesuai dengan nama yang terlihat di jendela Satelit.
- Media Kembali dan ulangi langkah 46–48 untuk setiap gambar GCP yang tersisa untuk menautkan setiap foto dengan koordinat yang sesuai. Satu GCP dapat ditautkan ke beberapa gambar yang berisi titik yang sama. Langkah-langkah ini penting, karena berkas yang dihasilkan mengaitkan setiap GCP dengan nilai piksel tertentu (X, Y, Z) dalam gambar, yang digunakan untuk meningkatkan akurasi georeferensi.
- Ketika semua gambar GCP terhubung ke koordinat GCP yang tepat, tekan Ekspor berkas dan tekan SimpanBerkas ekspor Ground Control ini membantu menyelaraskan peta secara akurat untuk pasca-pemrosesan lebih lanjut di WebODM.
- Ganti nama file menjadi GCP_file.txt dan pindahkan ke folder yang sama tempat semua gambar drone Anda disimpan.
- Sekarang mari mengimpor semua foto medan. Buka Menu Utama dan klik Pilih Gambar dan File GPS.
- Pilih semua gambar drone beserta GCP_file.txt, lalu klik OpenTunggu beberapa detik hingga data diplot pada peta.
- Aktifkan tampilan satelit atau tampilan peta Google di Peta dasar.
- Pilih Opsi Pemrosesan sesuai dengan kebutuhan Anda. Kami akan menggunakan Resolusi tinggi. Ini mengoptimalkan pengaturan untuk menghasilkan ortofoto dan model 3D dengan kualitas tertinggi. Gunakan ini jika Anda menginginkan detail visual terbaik, tetapi perlu diingat bahwa ini memerlukan lebih banyak waktu pemrosesan dan memori. Tekan Mengesahkan.
- Media Mulai memprosesProsesnya mungkin memakan waktu beberapa menit.
- Dengan menekan Tampilan jejak Anda dapat memeriksa kemajuannya. Dalam kasus kami, butuh waktu 22 menit untuk memprosesnya.
- Setelah selesai, pratinjau peta fotogrametri akan muncul. Tekan Tampilkan peta untuk melihat model 2D Anda.
- Sekarang Anda dapat melihat model fotogrametri medan dalam 2D yang dihamparkan di Google Maps.
- Klik tombol 3D di sudut kanan bawah untuk beralih ke tampilan 3D.
- Model 3D Anda sekarang akan ditampilkan untuk eksplorasi interaktif.
Jika Anda ingin mengikuti tutorial ini, kami memiliki semua produk dalam stok dan siap dikirim:
