dan 
Cara menghubungkan penerima RTK ke perangkat iOS (iPhone atau iPad) melalui BT+BLE Bridge?
Dalam tutorial ini Anda akan belajar cara menghubungkan GNSS/ Penerima RTK (simpleRTK2B, simpleRTK3B atau penerima lainnya) ke perangkat iOS apa pun.
Dengan ArduSimple BT+BLE Bridge modul, Anda akan dapat menghubungkan Anda ArduSimple penerima ke perangkat iOS (iPhone, iPad, atau iPod touch) melalui Bluetooth hemat energi (BLE) dan gunakan dengan perangkat lunak yang kompatibel.
The ArduSimple BT+BLE Bridge modul bertindak seperti jembatan/terowongan yang mengirimkan data yang masuk dari Anda Penerima GNSS menuju perangkat pendengar dan mengirim semua data yang masuk dari perangkat BT/BLE ke Anda Penerima GNSS.
Saat ini, jumlah aplikasi yang mendukung eksternal Penerima GNSS menghubungkan melalui Bluetooth di iOS masih cukup terbatas. Dalam tutorial ini kami menggunakan SW Maps karena saat ini ini adalah satu-satunya aplikasi gratis yang tersedia di App Store.
Namun kami berharap dengan solusi baru ini semakin banyak pengembang yang memutuskan untuk meningkatkan atau membuat aplikasi iOS baru yang menggunakan presisi sentimeter.
Perangkat keras yang diperlukan:
- Jembatan BT+BLE modul atau WiFi NTRIP menguasai (jika Anda memiliki WiFi NTRIP master Anda dapat memperbarui firmware ke Jembatan BT+BLE dengan mengikuti ini tutorial)
- Penerima GNSS/RTK (simpleRTK2B, simpleRTK3B atau penerima lainnya)
- antena RTK
- Kabel USB kompatibel dengan port USB penerima dan catu daya Anda
- Perangkat iOS (iPhone iPad atau iPod touch, saat ini SW Maps memerlukan iOS 15.0 atau lebih baru)
- catu daya untuk penerima Anda dengan rentang voltase yang tepat (misalnya komputer atau bank daya)
Perangkat lunak yang diperlukan:
- SW Maps (jika Anda belum menginstalnya, Anda dapat mengunduhnya dari App Store)
Cara terhubung ArduSimple Penerima RTK ke iOS smartphone atau tablet melalui Bluetooth?
- Terhubung simpleRTK2B Lite penerima ke Adaptor Xbee ke USB-C. Dan pasang Anda Jembatan BT+BLE modul ke penerima Anda. Pastikan terpasang di sisi kanan seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah.
- Hubungkan Adaptor Xbee ke USB-C ke catu daya Anda menggunakan a Kabel USB. Anda akan melihat LED menyala Jembatan BT+BLE mulai bergantian dari merah ke biru.
- Pastikan Anda penerima sudah dikonfigurasikan sebelumnya ke output NMEA data pada 115'200bps ke soket XBee (UART2 dengan ArduSimple papan).
Jika Anda tidak tahu bagaimana melakukannya, silakan tonton video ini tutorial untuk memeriksa versi firmware dan mengkonfigurasi receiver Anda.
Unduh file konfigurasi dengan mengklik tombol kanan mouse dan "simpan tautan sebagai" dan unggah ke penerima Anda:
- Tancapkan Anda Jembatan BT+BLE modul ke Anda simpleRTK2B penerima seri. Pastikan terpasang di sisi kanan.
- Hubungkan penerima ke catu daya Anda dengan a Kabel USB. Anda akan melihat LED menyala Jembatan BT+BLE mulai bergantian dari merah ke biru.
- Pastikan Anda penerima sudah dikonfigurasi sebelumnya untuk menghasilkan data NMEA pada 115'200bps ke soket XBee (UART2 dengan ArduSimple papan).
Jika Anda tidak tahu bagaimana melakukannya, silakan tonton video ini tutorial untuk memeriksa versi firmware dan mengkonfigurasi receiver Anda.
Unduh file konfigurasi dengan mengklik tombol kanan mouse dan "Simpan tautan sebagai" dan unggah ke penerima Anda:
- Tancapkan Anda Jembatan BT+BLE modul ke Anda simpleRTK3B penerima seri. Pastikan terpasang di sisi kanan.
- Hubungkan penerima ke catu daya Anda dengan a Kabel USB. Anda akan melihat LED menyala Jembatan BT+BLE mulai bergantian dari merah ke biru.
- Untuk mengaktifkan komunikasi jembatan BT+BLE, kita perlu mengaktifkan port NMEA di COM2. Aktifkan GGA GST dan GSV at 1 secJika Anda tidak tahu cara melakukannya, silakan periksa panduan hubungan of simpleRTK3B untuk melihat cara mengubah kecepatan pembaruan dan mengaktifkan keluaran NMEA.
- Pasang antena RTK untuk Anda penerima. Tempatkan antena Anda di lokasi dengan pemandangan langit yang bagus, atau di dekat jendela.
- Buka Peta SW di perangkat iOS Anda. Klik ikon peta di pojok kiri atas untuk membuka menu. Tekan GNSS Bluetooth.
- Media Memindai dan cari Perangkat Bluetooth yang dibuat dengan nama BT+BLE_Bridge_xxxx.
- Tetapkan parameter Masuk ke File dan NMEA Generik (Bluetooth LE) seperti yang ditunjukkan pada gambar. Dalam Tinggi Instrumen (m) pengaturan, jika Anda menempatkan 0.0, sistem akan memberikan posisi antena. Jika Anda ingin mendapatkan posisi tanah, masukkan ketinggian perangkat Anda.
- Media Terhubung.
- Kamu akan lihatBluetooth GNSS Terhubung!¨ dalam Status. Itu berarti Anda telah menghubungkan Anda penerima RTK ke perangkat iOS Anda.
- Anda bisa membuka alur cerita langit untuk melihat satelit yang berfungsi dan informasi posisi Anda.
Jika Anda ingin terhubung simpleRTK2B/Penerima seri 3B ke perangkat iOS Anda melalui WiFi, silakan lihat ini tutorial.
Jika Anda ingin melakukan tutorial ini, kami memiliki semua produk dalam stok dan siap dikirim.
