ke 
Cara menghubungkan penerima RTK ke NVIDIA Jetson
Dalam tutorial langkah demi langkah ini kami menjelaskan cara menghubungkan GNSS Penerima RTK ke platform NVIDIA Jetson. Anda dapat menghubungkan penerima RTK melalui port USB atau slot M.2 jika platform tertanam Anda memilikinya.
Dalam tutorial ini kami menggunakan slot M.2 untuk menghubungkan simpleRTK2B M.2 penerima ke platform tertanam NVIDIA Jetson, karena menawarkan beberapa keunggulan dibandingkan koneksi USB:
- Antarmuka M.2 menyediakan koneksi yang lebih langsung dan andal, menghilangkan potensi masalah komunikasi USB. Ini memastikan transmisi data yang stabil dan konsisten, penting untuk aplikasi pemosisian yang tepat.
- Koneksi M.2 menawarkan solusi yang ringkas dan terintegrasi, menghemat ruang berharga pada platform tersemat Anda.
Perangkat keras yang diperlukan:
- simpleRTK2B M.2 penerima
- uFL ke kabel antena SMA
- antena RTK (kita gunakan u-blox Antena Multiband GNSS ANN-MB-00 (IP67)
- Platform NVIDIA Jetson (kami menggunakan Kit Pengembang Jetson Nano)
- kartu microSD (disarankan minimal 32GB UHS-1)
- Keyboard dan mouse USB
- layar komputer (kompatibel dengan platform NVIDIA Jetson Anda)
- catu daya (kami menggunakan catu daya Micro-USB, perlu diingat bahwa Kit Pengembang Jetson Nano membutuhkan catu daya 5V yang mampu memasok arus 2A)
- obeng
Cara terhubung ArduSimple Penerima RTK ke NVIDIA Jetson Nano?
- Jika ini adalah pengaturan pertama Anda, mulailah dengan Jetson Nano Developer Kit dengan mengikuti instruksi manufaktur.
- Melampirkan uFL ke kabel antena SMA ke konektor uFL dari simpleRTK2B M.2 penerima ditandai sebagai "GPS".
- Unpower Kit Pengembang Jetson Nano.
- Menggunakan obeng, lepas 2 sekrup di bagian depan modul Jetson Nano.
- Lepaskan kait samping yang terletak di kedua sisi unit pendingin modul Jetson Nano. Heatsink modul akan muncul.
- Lepaskan unit pendingin dari slotnya.
- Menggunakan obeng, lepaskan sekrup yang terletak di tengah papan.
- Menyisipkan simpleRTK2B M.2 penerima ke dalam konektor M.2 dengan sedikit miring, tempatkan kartu dan pasang sekrup penahan. Rute kabel antena tepat
- Ganti heatsink. Miringkan kartu sedikit ke arah konektor, dan masukkan kartu. Pastikan itu duduk dengan benar. Kemudian tekan kartu sampai tertahan oleh kait. Kemudian pasang kembali sekrup untuk mengamankan papan. Sekarang Anda memiliki Anda penerima RTK diinstal.
- Masukkan kartu microSD ke Jetson Nano, sambungkan keyboard dan mouse melalui port USB, layar komputer melalui port HDMI atau DP.
- Terhubung antena RTK untuk uFL ke kabel antena SMA. Tempatkan antena di lokasi dengan pemandangan langit yang bagus, atau di dekat jendela untuk menguji fungsinya.
- Daya Nvidia Jetson Nano melalui opsi catu daya pilihan. Kami menggunakan Catu Daya Micro-USB karena di luar kotak, kit pengembang dikonfigurasi untuk menerima daya melalui konektor Micro-USB.
- Anda penerima RTK harus dikonfigurasi secara otomatis. Untuk memverifikasi, buka terminal dan ketik berikut ini. memerintah. Anda akan melihat / dev / ttyACM0 telah dibuat secara otomatis.
ls /dev/tty*
- Penerima RTK Anda harus dikonfigurasi secara otomatis. Untuk memverifikasi, ketik Terminal perintah berikut untuk menampilkan aliran data mentah dari Penerima RTK terletak di / dev / ttyACM0 port serial.
sudo cat /dev/ttyACM0
- Aliran GPS dari milik Anda penerima RTK menunjukkan seperti di bawah ini.
Jika Anda ingin melakukan tutorial ini, kami punya ArduSimple produk dalam stok dan siap dikirim:
- simpleRTK2B M.2 penerima
- uFL ke kabel antena SMA
- antena RTK (dalam tutorial ini kami menggunakan u-blox Antena Multiband GNSS ANN-MB-00 (IP67)
