dan 
Bagaimana menghubungkan Penerima GNSS RTK dan AgOpenGPS untuk pertanian presisi
Dalam tutorial ini kami menjelaskan cara menggunakan Penerima RTK dengan AgOpenGPS. AgOpenGPS (AOG) adalah perangkat lunak panduan GPS sumber terbuka yang dapat digunakan sebagai lightbar dasar, hingga autosteer RTK dengan kontrol bagian.
Jika Anda hanya ingin memulai dengan pengaturan dasar, di mana “bilah lampu” di layar digunakan sebagai panduan, tutorial ini cocok untuk Anda. Dalam tutorial ini kami menunjukkan langkah demi langkah cara menghubungkan GNSS/RTK receiver dan antena untuk mendapatkan data lokasi yang akurat.
Untuk mendapatkan akurasi tingkat sentimeter di AgOpenGPS, Anda memerlukan koreksi RTK. Dalam tutorial ini kami menjelaskan kepada Anda 3 opsi untuk mendapatkan data koreksi dengan rangkaian produk berbeda:
Kami akan menggunakan layanan CatNet GNSS yang gratis dan memiliki jangkauan di area tempat pengujian berlangsung.
Anda perlu menemukan NTRIP penyedia layanan yang mencakup lokasi geografis Anda. Jika Anda tidak mengetahuinya, kami telah menyiapkan daftarnya untuk Anda. Sebagian besar layanan ini gratis, tetapi memerlukan pendaftaran.
Jika Anda tidak memiliki stasiun pangkalan di dekat lokasi Anda, Anda dapat memasang stasiun pangkalan dan membaginya dengan stasiun pangkalan pilihan Anda. NTRIP Caster seperti gratis RTK2go. Belajar cara berbagi stasiun pangkalan Anda RTK2go.
Perangkat keras yang diperlukan:
- simpleRTK2B – Perangkat Pemula Dasar
- Kabel USB ke micro-USB
- tablet atau PC dengan Windows
Opsi ini hanya tersedia untuk pengguna di Eropa/AS/Australia/Korea Selatan. Kami menyertakan koreksi Internet tanpa batas GRATIS hingga akhir tahun, tidak perlu berlangganan! Jika setelah itu Anda memutuskan untuk terus menggunakan layanan ini, Anda dapat berlangganan paket Internet dan terus menikmati koreksi RTK.
Perangkat keras yang diperlukan:
- simpleSSR – Starter Kit termasuk. Koreksi RTK tanpa batas selama 1 tahun
- Kabel USB ke micro-USB
- tablet atau PC dengan Windows
Opsi ini hanya tersedia untuk pengguna di Eropa/AS/Australia/Korea Selatan. Kami menyertakan koreksi Internet tanpa batas GRATIS hingga akhir tahun, tidak perlu berlangganan! Jika setelah itu Anda memutuskan untuk terus menggunakan layanan ini, Anda dapat berlangganan paket Internet dan terus menikmati koreksi RTK.
Perangkat keras yang diperlukan:
- simpleRTK2B – Perangkat Pemula Dasar
- Ethernet NTRIP Master
- 2x Kabel USB ke micro-USB
- tablet atau PC dengan Windows
- Modem Router 4G LTE atau perangkat lain yang memiliki akses internet
- Kabel Ethernet
Cara penggunaan ArduSimple Penerima RTK dengan AgOpenGPS?
Pertama, konfigurasikan penerima GNSS RTK.
- Hubungkan penerima GNSS RTK ke PC Anda melalui konektor USB berlabel POWER+GPS.
- Open u-center dan sambungkan receiver Anda. Jika Anda tidak tahu cara melakukannya, kami punya tutorial bagaimana menghubungkan ke penerima GPS Anda dan memeriksa komunikasi.
- Tingkatkan firmware receiver Anda ke versi terbaru dengan mengikuti tutorial.
- Download file konfigurasi (tekan tombol kanan mouse dan pilih Simpan tautan sebagai…).
- Open Alat -> Konfigurasi Penerima, pilih file Anda dan klik Transfer File -> GNSS .
- Setelah konfigurasi selesai, buka Penerima -> Tindakan -> Simpan Konfigurasi untuk menyimpan konfigurasi penerima RTK.
- Penyelesaian u-center.
- Tempatkan antena RTK pada mesin pertanian Anda di lokasi dengan pemandangan langit yang bagus atau di dekat jendela untuk menguji fungsinya.
- Hubungkan antena RTK ke receiver Anda.
Kedua, sambungkan receiver Anda ke AgOpenGPS.
- Buka AgOpenGPS.
- Jika antena Anda belum terpasang di mesin Anda dan Anda baru saja mengujinya, Anda dapat langsung melanjutkan ke langkah #14.
Jika antena Anda terpasang pada traktor, klik ikon roda gigi. - Atur parameter mesin Anda, posisi antena, dll di Pengaturan.
- Atur parameter mesin pertanian Anda, posisi antena di AgOpenGPS.
- Di jendela AgIO tekan Ikon antena.
- Pilih COM port dan yang sesuai Tingkat Baud penerima GPS Anda.
Catatan: Pastikan receiver Anda terputus u-center karena u-center dan AgIO tidak berjalan secara bersamaan. - Media Ctegaskan dan OK untuk menutup jendela dialog.
- Bila ikon Antena berwarna hijau, komunikasi berjalan normal. Jika tidak berwarna hijau atau merah, komunikasi belum tersambung pada sesi ini. Jika berwarna merah, komunikasi sebelumnya sedang berlangsung, tetapi komunikasi terputus.
- Mungkin diperlukan waktu beberapa menit untuk melihat garis lintang dan garis bujur di AgIO.
Ketiga, mencapai akurasi tingkat sentimeter.
- Untuk mendapatkan data lokasi yang akurat di AgOpenGPS, receiver Anda perlu menerima koreksi RTK:
- Pastikan Anda memiliki kredensial untuk terhubung NTRIP layanan (nama pengguna, kata sandi, dan parameter koneksi). Jika tidak, daftar di NTRIP server dan dapatkan nama pengguna, kata sandi, dan parameter koneksi.
- Media NTRIP Dan pilihlah NTRIP Klien.
- Masukkan nama pengguna dan kata sandi, Luascaster url atau IP.
- Media Dapatkan tabel sumber.
Di jendela Anda akan melihat rincian stasiun berbeda yang termasuk dalam NTRIP penyedia layanan. Beberapa dari mereka menyiarkan informasi umum sementara yang lain mengirimkan koreksi kepada Anda.
- Pilih titik pemasangan yang ingin Anda gunakan dan klik OK.
- Open Tab Posisi.
- Gunakan Perbaikan GPS saat ini untuk mengisi entri Perbaikan Manual. Menghemat banyak pengetikan.
- Pilih serial atau UDP dan port tujuan pengiriman. Jika menggunakan salah satu tetapi tidak menggunakan yang lain, matikan yang tidak Anda gunakan. (paling sering terjadi).
- Atur Interval GGA (seberapa sering kalimat GGA dikirim kembali ke caster). Lebih sering menggunakan lebih banyak data. Dan atur ke 0 jika ingin mati sepenuhnya agar tidak terkirim sama sekali.
- Klik OK.
- Ikuti tutorialnya Cara menggunakan PointPerfect dengan u-blox penerima.
- Ikuti tutorialnya Cara menggunakan PointPerfect dengan u-blox penerima.
- Sekarang Anda sudah siap dan mendapatkan data koreksi. Tunggu beberapa menit untuk mendapatkan koreksi. Di jendela utama Anda akan melihat RTK fix status.
- Tekan ikon pesan di AgIO untuk membuka jendela yang menampilkan semua NMEA informasi.
- Anda akan melihat data posisi, kualitas dan data sistem lainnya.
- Sekarang Anda dapat memulai pekerjaan lapangan Anda dengan akurasi tingkat sentimeter. Pandu kendaraan pertanian Anda dengan bilah lampu dan posisi presisi.
Jika Anda baru mengenal AgOpenGPS, kami menjelaskan cara membuat ladang dan menavigasi kendaraan pertanian Anda menggunakan bilah lampu:
- Karena kami melakukan tutorial ini di kantor, kami akan menggunakan mode Simulator untuk melakukan pengujian. Pertama, tekan Bidang -> Bidang-> Tutup, kedua, lepaskan antena di AgIO. Anda akan melihat perangkat lunak yang mirip dengan ini.
- Tekan tombol menu utama dan klik Simulator Aktif. Jangan khawatir kami tidak memiliki RTK sekarang karena ini adalah mode simulator.
- Media Bidang ikon dan pilih New.
- Masukkan nama bidang dan tekan OK.
- Media Bidang ikon, pilih Batas lalu pilih Google Earth Option.
- Temukan bidang Anda di peta, pilih Tol Poligon dan tandai bidang Anda di peta. Masukkan nama bidang. Di sini Anda dapat memeriksa luas dan keliling bidang Anda tab pengukuran. tekan OK.
- Klik tombol kanan pada nama field dan Simpan Tempat saya sebagai.
- Pilih *.kml sebagai jenis file dan simpan di AgopenGPS->Bidang folder.
- Tutup Google Earth Pro.
- Buka AgopenGPS, tekan Bidang->Batas dan tekan “+"Tombol.
- Media KML lalu KML format seperti yang terlihat pada gambar (bukan format KML+++).
- Temukan di brouser file yang Anda buat lalu tekan Open.
- Media OK di jendela AgOpenGPS.
- Sekarang Anda dapat melihat bidang Anda.
- Media garis AB atau sisi kanan dan tekan “+".
- Atur posisi A dan B pada garis Anda dan tekan OK. Pilih garis AB yang baru saja Anda buat dan tekan OK.
- Aktifkan Kemudi Otomatis, Bagian Otomatis, Anda Belok.
- Dengan pengaturan ini, Anda siap menavigasi traktor menggunakan bilah lampu. Segera setelah mesin pertanian Anda mulai bergerak, Anda akan melihat bilah lampu. Mulai gerakkan kendaraan Anda menggunakan slider atau keybord Anda.
- Ketika kendaraan Anda mencapai hitungan, maka secara otomatis akan berbelok.
